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“货到人”拣选系统中AGV路径规划与调度研究
被引量：
10
1
作者
李昆鹏
刘腾博
+1 位作者
贺冰倩
徐东洋
《中国管理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第4期240-251,共12页
本文在电商行业快速发展及人工智能不断成熟的背景下,对智能仓库中采用“货到人”拣选系统的AGV(Automated Guided Vehicle)调度优化问题进行研究,此问题需同时考虑单AGV的路径规划及多AGV间的碰撞避免。基于此,本文提出了两阶段优化算...
本文在电商行业快速发展及人工智能不断成熟的背景下,对智能仓库中采用“货到人”拣选系统的AGV(Automated Guided Vehicle)调度优化问题进行研究,此问题需同时考虑单AGV的路径规划及多AGV间的碰撞避免。基于此,本文提出了两阶段优化算法,首先分别采用数学模型求解和基于货架优先级的任务分配算法得到AGV的货架搬运任务序列,并根据AGV行驶规则生成初始路径。然后设计碰撞检测及避免算法对可能发生冲突的路径交叉点进行主动避撞调度。当发生突发情况时(如设备故障),采取实时重调度措施进行被动路径调整以获得全局AGV无碰路径。最后基于两阶段算法分析了两种AGV搬运任务分配策略的适用情况,并给出了最优的AGV数量配置建议。实验结果表明,本文算法能够调度100台AGV在配备有2015个货架、10个作业平台的仓库中完成100个订单的拣选作业。本研究可为企业采用“货到人”拣选系统实现多AGV的协同调度提供理论依据和实践指导。
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关键词
智能仓库
agv
调度
动态避撞
“货到人”拣选
原文传递
多AGV调度算法研究
被引量：
2
2
作者
边江
王志宏
+1 位作者
牛新立
姜玉涛
《黑龙江科学》
2019年第22期4-7,共4页
AGV(Automatic Guided Vehicle)以其能够节省人工、降低工人劳动强度、效率高、环境适应性强等特点在工厂自动化、厂内物流等领域占据越来越重要的地位。大多数的应用场合需要两台及两台以上的AGV小车共同完成搬运等任务,这时基于单一AG...
AGV(Automatic Guided Vehicle)以其能够节省人工、降低工人劳动强度、效率高、环境适应性强等特点在工厂自动化、厂内物流等领域占据越来越重要的地位。大多数的应用场合需要两台及两台以上的AGV小车共同完成搬运等任务,这时基于单一AGV的控制模式则难以满足多AGV协同应用场景的要求。研究采用基于有向图的拓扑地图方法对工厂进行建模,然后通过改进蚁群算法,对AGV路径规划问题进行研究,并以用时最短、有限缓冲区为优化目标,研究多AGV系统的协同调度问题,并分析了动态调度过程中AGV冲突解决办法。
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关键词
多
agv
调度算法
拓扑地图
改进蚁群算法
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职称材料
基于排队论的AGV调度研究
被引量：
20
3
作者
金芳
方凯
王京林
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z1期844-846,874,共4页
运用排队论方法解决某烟厂烟叶自动化立体仓库中AGV的调度问题。针对该AGV输送系统的特点,可以建立M/M/1排队模型,并采用平均队长和逗留时间作为性能指标,然后根据系统需求和M/M/1模型的仿真曲线,分析结果的合理性。
关键词
agv
M/M/1排队模型
调度
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职称材料
优化的模糊决策算法在多自动引导车调度问题中的应用
被引量：
7
4
作者
罗欣
贺前华
刘华珠
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第15期84-90,共7页
为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,...
为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,将AGV离目标点的距离,AGV的当前载重和AGV的当前电量作为因素集,将AGV执行此次搬运任务的合适度作为评价集,建立AGV模糊评价模型;通过该模型得出各台AGV对任务适合度的评价向量进而寻找一种映射将评价向量转化为值,调度问题被转化为最优化问题,其中采用切割补偿优化综合模型的因素权重选择,采用分模式链式比较,减少AGV的计算量。通过多次仿真实验,可以验证本文算法在缩短任务的执行周期上具有一定的可行性与有效性,并且在解决复杂系统AGV状态多变的调度问题下展现了一定的鲁棒性和拓展性。
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关键词
多自动导引车(
agv
)调度
agv
搬运耗时模型
模糊决策
切割补偿
分模式链式比较
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职称材料
基于路径特征的自动化码头AGV自适应交通控制
5
作者
蒋敏敏
添玉
+1 位作者
王建彬
范会方
《水运工程》
北大核心
2019年第4期38-44,50,共8页
针对集装箱码头双向导引自由路径环境下水平运输系统交通管理的难题,在考虑车辆物理尺寸、轨迹及行车规则的基础上,构建合理栅格单位的环境地图,建立多车多任务路径的交通控制模型,并提出一种基于路径特征的自适应交通控制方法,采用滚...
针对集装箱码头双向导引自由路径环境下水平运输系统交通管理的难题,在考虑车辆物理尺寸、轨迹及行车规则的基础上,构建合理栅格单位的环境地图,建立多车多任务路径的交通控制模型,并提出一种基于路径特征的自适应交通控制方法,采用滚动调度策略和启发式策略的遗传算法进行算例试验。结果表明,相比于固定预留方法,所提出的方法以更小的区段为调度间隔,并形成自适应计划期,预留栅格数量更灵活,实现了灵活区段定义下的道路自适应预留调度并避免阻塞,提高了道路资源的利用率。
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关键词
水路运输
自适应预留调度
遗传算法
agv
自动化集装箱码头
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职称材料
题名
“货到人”拣选系统中AGV路径规划与调度研究
被引量：
10
1
作者
李昆鹏
刘腾博
贺冰倩
徐东洋
机构
华中科技大学管理学院
长江存储科技有限责任公司
河南大学商学院
出处
《中国管理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第4期240-251,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(71902054)。
文摘
本文在电商行业快速发展及人工智能不断成熟的背景下,对智能仓库中采用“货到人”拣选系统的AGV(Automated Guided Vehicle)调度优化问题进行研究,此问题需同时考虑单AGV的路径规划及多AGV间的碰撞避免。基于此,本文提出了两阶段优化算法,首先分别采用数学模型求解和基于货架优先级的任务分配算法得到AGV的货架搬运任务序列,并根据AGV行驶规则生成初始路径。然后设计碰撞检测及避免算法对可能发生冲突的路径交叉点进行主动避撞调度。当发生突发情况时(如设备故障),采取实时重调度措施进行被动路径调整以获得全局AGV无碰路径。最后基于两阶段算法分析了两种AGV搬运任务分配策略的适用情况,并给出了最优的AGV数量配置建议。实验结果表明,本文算法能够调度100台AGV在配备有2015个货架、10个作业平台的仓库中完成100个订单的拣选作业。本研究可为企业采用“货到人”拣选系统实现多AGV的协同调度提供理论依据和实践指导。
关键词
智能仓库
agv
调度
动态避撞
“货到人”拣选
Keywords
intelligent
warehouse
agv
schedule
dynamic
collision
avoidance
“cargo-to-picker”picking
分类号
F253 [经济管理—国民经济]
原文传递
题名
多AGV调度算法研究
被引量：
2
2
作者
边江
王志宏
牛新立
姜玉涛
机构
黑龙江北方工具有限公司
黑龙江新诺机器人自动化有限公司
出处
《黑龙江科学》
2019年第22期4-7,共4页
文摘
AGV(Automatic Guided Vehicle)以其能够节省人工、降低工人劳动强度、效率高、环境适应性强等特点在工厂自动化、厂内物流等领域占据越来越重要的地位。大多数的应用场合需要两台及两台以上的AGV小车共同完成搬运等任务,这时基于单一AGV的控制模式则难以满足多AGV协同应用场景的要求。研究采用基于有向图的拓扑地图方法对工厂进行建模,然后通过改进蚁群算法,对AGV路径规划问题进行研究,并以用时最短、有限缓冲区为优化目标,研究多AGV系统的协同调度问题,并分析了动态调度过程中AGV冲突解决办法。
关键词
多
agv
调度算法
拓扑地图
改进蚁群算法
Keywords
Multi-
agv
s
schedule
algorithm
Topological
map
Improved
ant
colony
algorithm
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于排队论的AGV调度研究
被引量：
20
3
作者
金芳
方凯
王京林
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
颐中烟草(集团)有限公司青岛卷烟厂
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z1期844-846,874,共4页
文摘
运用排队论方法解决某烟厂烟叶自动化立体仓库中AGV的调度问题。针对该AGV输送系统的特点,可以建立M/M/1排队模型,并采用平均队长和逗留时间作为性能指标,然后根据系统需求和M/M/1模型的仿真曲线,分析结果的合理性。
关键词
agv
M/M/1排队模型
调度
Keywords
agv
M/M/1
queuing
model
schedule
分类号
TH7-55 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
优化的模糊决策算法在多自动引导车调度问题中的应用
被引量：
7
4
作者
罗欣
贺前华
刘华珠
机构
华南理工大学电子与信息学院和电子与信息学院
东莞理工学院电子工程与智能化学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第15期84-90,共7页
基金
广东省科技计划项目(2014A050503068
2016A010101038)资助
文摘
为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,将AGV离目标点的距离,AGV的当前载重和AGV的当前电量作为因素集,将AGV执行此次搬运任务的合适度作为评价集,建立AGV模糊评价模型;通过该模型得出各台AGV对任务适合度的评价向量进而寻找一种映射将评价向量转化为值,调度问题被转化为最优化问题,其中采用切割补偿优化综合模型的因素权重选择,采用分模式链式比较,减少AGV的计算量。通过多次仿真实验,可以验证本文算法在缩短任务的执行周期上具有一定的可行性与有效性,并且在解决复杂系统AGV状态多变的调度问题下展现了一定的鲁棒性和拓展性。
关键词
多自动导引车(
agv
)调度
agv
搬运耗时模型
模糊决策
切割补偿
分模式链式比较
Keywords
multiple
agv
schedule
the
time
model
of
agv
transporting
fuzzy
decision
cutting-
compensation
chain
comparison
on
differentiated
pattern
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于路径特征的自动化码头AGV自适应交通控制
5
作者
蒋敏敏
添玉
王建彬
范会方
机构
上海海事大学物流工程学院
上海振华重工智慧产业集团智能软件公司
出处
《水运工程》
北大核心
2019年第4期38-44,50,共8页
基金
上海海事大学研究生创新基金项目(2017ycx055
2016ycx039)
文摘
针对集装箱码头双向导引自由路径环境下水平运输系统交通管理的难题,在考虑车辆物理尺寸、轨迹及行车规则的基础上,构建合理栅格单位的环境地图,建立多车多任务路径的交通控制模型,并提出一种基于路径特征的自适应交通控制方法,采用滚动调度策略和启发式策略的遗传算法进行算例试验。结果表明,相比于固定预留方法,所提出的方法以更小的区段为调度间隔,并形成自适应计划期,预留栅格数量更灵活,实现了灵活区段定义下的道路自适应预留调度并避免阻塞,提高了道路资源的利用率。
关键词
水路运输
自适应预留调度
遗传算法
agv
自动化集装箱码头
Keywords
waterway
transportation
adaptive
reservation
schedule
genetic
algorithm
automated
guided
vehicle
automated
container
terminal
分类号
U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
“货到人”拣选系统中AGV路径规划与调度研究
李昆鹏
刘腾博
贺冰倩
徐东洋
《中国管理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022
10
原文传递
2
多AGV调度算法研究
边江
王志宏
牛新立
姜玉涛
《黑龙江科学》
2019
2
下载PDF
职称材料
3
基于排队论的AGV调度研究
金芳
方凯
王京林
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
20
下载PDF
职称材料
4
优化的模糊决策算法在多自动引导车调度问题中的应用
罗欣
贺前华
刘华珠
《科学技术与工程》
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
5
基于路径特征的自动化码头AGV自适应交通控制
蒋敏敏
添玉
王建彬
范会方
《水运工程》
北大核心
2019
0
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职称材料
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