永磁交流伺服电动机的参数分析 被引量：9

1

作者 莫会成 《微电机》 北大核心 2005年第3期3-6,共4页

从永磁交流伺服电动机的基本结构出发,通过数学模型的建立和运用坐标变换,对方波和正弦波电流驱动两类永磁伺服电动机的参数及其相互关系进行了分析和阐述,并提出了新的实用的测试方法。

关键词 永磁交流伺服电动机 参数分析 坐标变换 数学模型 相互关系 电流驱动 测试方法 本结构 正弦波

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机器人装置中交流伺服电机控制技术的研究 被引量：4

2

作者 蒋志坚 梁雪凤 +1 位作者 常厚祥 蒋志坚 《微计算机信息》 2002年第11期17-19,共3页

在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制。由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求。如选用的单片机及其控制方案不当,会抑制交流伺服电机性能的发挥。为此,本文以AT89C52单片... 在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制。由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求。如选用的单片机及其控制方案不当,会抑制交流伺服电机性能的发挥。为此,本文以AT89C52单片机为例,提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案,供相关工程技术人员参考。 展开更多

关键词 机器人装置 交流伺服电机 控制技术 单片机

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节能型高效伺服注塑机设计 被引量：8

3

作者 齐文春 黄莺 沈娟娟 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期34-36,共3页

根据传统注塑机的特点，开发了节能型高效伺服注塑机，该机采用以交流永磁伺服同步电机为动力源的电液混合式驱动系统，采用交流同步伺服控制器和永磁式同步伺服马达作为控制主核心的控制系统。通过能耗对比实验表明，电机完全根据实际... 根据传统注塑机的特点，开发了节能型高效伺服注塑机，该机采用以交流永磁伺服同步电机为动力源的电液混合式驱动系统，采用交流同步伺服控制器和永磁式同步伺服马达作为控制主核心的控制系统。通过能耗对比实验表明，电机完全根据实际工况进行自动调速，大大降低了辅助工段的能量损耗，节能效果高达50％-60％。空载和满载（14MPa）响应时间小于180ms，生产效率提高20％以上。 展开更多

关键词 注塑机 节能型 电液混合式 交流伺服电机

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基于ARM7的交流伺服电机控制系统研究 被引量：4

4

作者 宫达磊 廖启征 +1 位作者 魏世民 郭磊 《机电产品开发与创新》 2010年第5期107-108,共2页

以ARM7为核心处理器,辅以一定的外围电路,以位置传感器作为反馈,通过PID控制策略,实现对交流伺服电机的位置控制。该控制方法能实现系统的精确定位,具有较高的使用价值。

关键词 ARM7 交流伺服电机 位置传感器 PID

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机电一体化系统中智能控制的应用分析 被引量：4

5

作者 杨丽琴 《企业技术开发》 2018年第2期48-50,共3页

随着我国科技的不断进步,我国机电领域逐渐向着自动化、一体化、智能化、集成化方向发展。机电一体化系统融合了机械、电子、信息等技术。机电一体化系统的应用显著的提升了机电设备的自动化控制,随着人们对机电运行要求的日益提升,机... 随着我国科技的不断进步,我国机电领域逐渐向着自动化、一体化、智能化、集成化方向发展。机电一体化系统融合了机械、电子、信息等技术。机电一体化系统的应用显著的提升了机电设备的自动化控制,随着人们对机电运行要求的日益提升,机电一体化系统中智能控制的作用日益显著,因此,文章将从机电一体化系统中智能控制的基本概念以及机电一体化系统的特点入手,浅析机电一体化系统中智能控制在多个领域中的应用。 展开更多

关键词 机电一体化系统 智能控制 机械制造 数控领域 交流伺服物器

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伺服电动机的技术展望

6

作者 唐苏亚 《微电机》 北大核心 1991年第4期21-25,共5页

本文从伺服电动机的技术变迁、技术发展特点以及工业应用等方面,阐述国内外伺服电动机的发展动向及其技术展望,指出交流伺服电动机是未来伺服电动机的发展主流。

关键词 电动机 伺服电动机 技术展望

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基于交流伺服电机驱动的并联机器人动态滑模控制 被引量：2

7

作者 朱彩红 高国琴 +1 位作者 陆晶 张宏涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第5期9-11,共3页

并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点,针对以交流伺服电机驱动的并联机器人机构——GPM-200并联机构,建立了控制系统模型,并在其工作空间中进行了轨迹规划,而后设计了一种动态滑模控制算法,在Matlab/Simulink上进行了仿真实... 并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点,针对以交流伺服电机驱动的并联机器人机构——GPM-200并联机构,建立了控制系统模型,并在其工作空间中进行了轨迹规划,而后设计了一种动态滑模控制算法,在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,结果表明:该算法鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人的高精度实时控制。 展开更多

关键词 并联机器人 滑模控制 交流伺服电机

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用于核燃料组件变形检测的位置控制子系统设计 被引量：2

8

作者 杨凡 赵建平 张小栋 《机械与电子》 2011年第9期48-51,68,共5页

首先在简要介绍传统燃料组件变形检测系统缺点、不足的基础上,讨论了改进系统的构成及传动控制子系统工作原理;进而,详细地讨论了位置控制子系统各环节的选型,在选型元件基础上设计了双闭环位置控制算法,对算法各部分工作原理进行了简... 首先在简要介绍传统燃料组件变形检测系统缺点、不足的基础上,讨论了改进系统的构成及传动控制子系统工作原理;进而,详细地讨论了位置控制子系统各环节的选型,在选型元件基础上设计了双闭环位置控制算法,对算法各部分工作原理进行了简单描述,并运用Matlab软件的Simulink对位置控制系统进行研究仿真。研究结果表明,该控制算法能使系统快速、稳定地到达期望位置。 展开更多

关键词 核燃料组件 位置控制 仿真 交流伺服电机

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基于CAN总线的交流伺服电机控制技术 被引量：2

9

作者 桂启发 徐素明 《工业控制计算机》 2007年第3期11-12,共2页

介绍一种基于CAN总线的交流伺服电机控制的设计。由CAN总线联系整个系统,PC通过CAN总线可在单片机控制的交流伺服系统之间,单片机与PC机之间进行通讯,构成的高可靠系统能实现对多台单片机控制的伺服电机的监控、通信。

关键词 现场总线 CAN总线 交流伺服电机 单片机

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交流伺服电机的多波形旋转控制系统研究 被引量：2

10

作者 宋德杰 《微计算机信息》 北大核心 2007年第10期178-179,192,共3页

为探索大直径单晶体生长系统的最佳旋转波形和控制参数,研制开发了晶体坩埚多波形旋转控制系统。主要部件采用嵌入式单片机、交流伺服电机及D/A转换器等。提出了一种用D/A转换器实现交流伺服电机高精度调速的优化算法,提高了控制精度,... 为探索大直径单晶体生长系统的最佳旋转波形和控制参数,研制开发了晶体坩埚多波形旋转控制系统。主要部件采用嵌入式单片机、交流伺服电机及D/A转换器等。提出了一种用D/A转换器实现交流伺服电机高精度调速的优化算法,提高了控制精度,简化了编程方案。试验证明该系统性能可靠,工作稳定。现已正式投入使用。 展开更多

关键词 单片机 多波形旋转系统 交流伺服电机

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全自动配血系统用试剂卡离心机的设计 被引量：1

11

作者 罗刚银 唐玉国 王弼陡 《医疗装备》 2012年第1期1-4,共4页

针对目前没有适用于全自动配血系统的试剂卡离心机的问题,提出了一种采用交流伺服电机和采用Atmega128L芯片设计离心机控制主板设计离心机的方案。

关键词 离心机 交流伺服电机 吊篮调整 自动门控

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龙羊峡水电站调速系统的应用与改造 被引量：1

12

作者 方宁 王晓 +2 位作者 侯纪坤 赵妍 陈树峰 《西北水电》 2012年第5期61-65,共5页

简单论述了龙羊峡水电站调速系统的发展概况,详细地对WWT-150-4.0型调速器的配置、基本参数和性能进行了说明,并对其改造过程和运行中出现的问题作了简单分析。

关键词 调速器 交流伺服电机 PLC PCC 齿盘测频

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数控机床交流伺服装置

13

作者 张恒山 韩磊 《河北工业科技》 CAS 2003年第3期43-45,共3页

交流伺服装置是数控机床的执行环节,其性能在很大程度上影响机床进给系统的品质。本文介绍一种新的脉宽调制及自动调节的方法即把正弦波信号转换成脉冲宽度变化的调制波去驱动交流伺服电机,利用闭环系统自动调节输出交流伺服电机的电压... 交流伺服装置是数控机床的执行环节,其性能在很大程度上影响机床进给系统的品质。本文介绍一种新的脉宽调制及自动调节的方法即把正弦波信号转换成脉冲宽度变化的调制波去驱动交流伺服电机,利用闭环系统自动调节输出交流伺服电机的电压,稳定转速,提高机床的加工精度。 展开更多

关键词 数控机床 交流伺服装置 进给系统 脉宽调制 自动调节 正弦波信号 加工精度

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基于伺服电机的水轮机调速器研究

14

作者 曲全磊 熊芝耀 +1 位作者 刘果 张木林 《微特电机》 北大核心 2009年第2期20-22,共3页

目前大多数中小型水电站的水轮机调速器以步进电动机为执行机构的电气-机械转换部件,它存在有步距误差、失步等问题,从而严重影响了水轮机调速器的整体性能。提出在对中小型水轮机调速器的改造和升级中用交流伺服电机代替步进电动机为... 目前大多数中小型水电站的水轮机调速器以步进电动机为执行机构的电气-机械转换部件,它存在有步距误差、失步等问题,从而严重影响了水轮机调速器的整体性能。提出在对中小型水轮机调速器的改造和升级中用交流伺服电机代替步进电动机为执行机构的电气-机械转换部件,试验验证该方案不但克服了步进电动机带来的固有缺陷,而且提高了调速器的整体性能。 展开更多

关键词 水轮机调速器 液压系统 交流伺服电机 电气-机械转换部件

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JT-400高速数控雕铣机伺服进给系统的改进设计 被引量：1

15

作者 夏龙军 王大承 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第11期88-90,共3页

针对高速数控雕铣机的特点,介绍了交流伺服电机的选择项目和方法,同时对某公司的一台高速数控雕铣机进行了验算,并根据分析结果给出改进措施。

关键词 交流伺服电机 惯量匹配 转矩校验

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基于M16C/80和MINAS A系列的伺服控制系统 被引量：1

16

作者 栾爱燕 刘荣兴 潘福奎 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2005年第1期87-90,共4页

为了提高交流伺服控制系统的精度,提出了一种由单片机控制脉冲电路和数字电路构成的伺服控制系统,并与传统的伺服驱动器系统的控制精度进行比较,结果表明,新的伺服控制系统的精度可达到0.1%,并且具有接口简单,控制代码灵活等特点。

关键词 交流伺服电机 单片机 数字电路 脉冲电路 精度

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全自动配血系统用试剂卡离心机的设计

17

作者 罗刚银 唐玉国 王弼陡 《中国医疗器械信息》 2012年第4期38-41,66,共5页

针对目前没有适用于全自动配血系统的试剂卡离心机的问题,提出了一种采用交流伺服电机设计离心机的方案,并完成了电机性能参数的选择,实现了离心机主要功能模块的机械结构设计。另外,采用Atmega128L芯片完成了离心机控制主板的设计,同... 针对目前没有适用于全自动配血系统的试剂卡离心机的问题,提出了一种采用交流伺服电机设计离心机的方案,并完成了电机性能参数的选择,实现了离心机主要功能模块的机械结构设计。另外,采用Atmega128L芯片完成了离心机控制主板的设计,同时完成了离心机完整工作流程的设计。实验表明,采用交流伺服电机设计的离心机转速可控、位置可调、运行稳定,可满足全自动配血系统的功能要求。 展开更多

关键词 离心机 交流伺服电机 吊篮调整 自动门控

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永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真

18

作者 吕有界 邓燕赟 李春香 《广州航海学院学报》 2016年第4期34-37,共4页

多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领... 多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础. 展开更多

关键词 交流伺服电动机 多领域建模与仿真 MODELICA

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波高传感器标定装置的传动系统设计

19

作者 祖洪彬 王收军 《天津理工大学学报》 2009年第6期53-56,共4页

本文介绍了波高传感器标定的基本原理及波高传感器标定装置传动系统的设计.本传动系统由交流伺服电机、滚珠丝杠及直线导轨等组成.由交流伺服电机和滚珠丝杠驱动波高传感器来实现波高传感器的竖直方向的运动,并保证波高传感器的精确定位.

关键词 标定装置 交流伺服电机 滚珠丝杠

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交流伺服压力机及其关键技术 被引量：92

20

作者 孙友松 周先辉 +3 位作者 黎勉 魏良模 黄开胜 何宏肃 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1-8,共8页

交流伺服电机驱动是目前成形装备发展的一个新方向,不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以提高生产率和产品质量、节能环保。本文介绍了交流伺服传动的基本原理、交流伺服压力机发展现状并就其中若干关键技术问题发表了看法:大功... 交流伺服电机驱动是目前成形装备发展的一个新方向,不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以提高生产率和产品质量、节能环保。本文介绍了交流伺服传动的基本原理、交流伺服压力机发展现状并就其中若干关键技术问题发表了看法:大功率交流伺服电机及其驱动控制技术;交流伺服传动过程能量的回收;无飞轮压力机传动系统设计;重载高效精密螺旋传动技术;基于伺服压力机的成形工艺优化等。文章还就交流伺服压力机的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 交流伺服驱动 压力机 成形装备 柔性 智能化

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