摘要
在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制。由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求。如选用的单片机及其控制方案不当,会抑制交流伺服电机性能的发挥。为此,本文以AT89C52单片机为例,提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案,供相关工程技术人员参考。
AC servomotors have been widely used in robot and many precise facilities. For the AC servomotor playing good role in the system, we must use a microprocessor to control it. How to select the suitable control methods is the subject of this paper.
出处
《微计算机信息》
2002年第11期17-19,共3页
Control & Automation
