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全景图像技术及其应用 被引量:14
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作者 伍胜男 伍春洪 《科技通报》 2005年第6期714-717,共4页
全景图像技术是一种通过微透镜阵列来记录和显示全真的三维场景的三维图像技术。这种技术的记录过程不需要采用相干光源,同时对观看者也不要求佩戴特殊眼镜。这些特点使这一技术有着十分广泛的应用前景。本文介绍了全景图像系统及它在... 全景图像技术是一种通过微透镜阵列来记录和显示全真的三维场景的三维图像技术。这种技术的记录过程不需要采用相干光源,同时对观看者也不要求佩戴特殊眼镜。这些特点使这一技术有着十分广泛的应用前景。本文介绍了全景图像系统及它在三维电视、立体印刷、深度测量方面的应用。 展开更多
关键词 全景图像 三维图像 三维电视 立体印刷 深度测量
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农机快速导航系统设计—基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码 被引量:17
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作者 郑冰 赵阳 葛东林 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期181-184,189,共5页
在农机多行作业时,其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约。为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题,基于边缘检测方法和3D视频编码技术,引入了一种深度帧内编码方法,用于实时导航视频的获取,有效提高了导航的时效性和... 在农机多行作业时,其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约。为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题,基于边缘检测方法和3D视频编码技术,引入了一种深度帧内编码方法,用于实时导航视频的获取,有效提高了导航的时效性和导航精度。在实时图像的垄位置标定和导航线提取时,基于特征点匹配计算量大、误匹配概率高及实时性不强的确定,提出了导航线检测的Sobel算子,有效提高了导航线获取的精度。最后,利用样机对快速导航系统进行了测试。测试结果表明:基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码的农机导航方法,可以实时准确地标定作物垄的导航线,满足了农机快速导航系统的设计要求。 展开更多
关键词 图像边缘检测 3D深度视频 帧内编码 农机导航 SOBEL算子
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无重影立体电视摄像技术的研究 被引量:15
3
作者 张德忠 贾正松 王志强 《电视技术》 北大核心 2008年第2期75-77,共3页
为了解决双目视差立体电视显示画面的重影问题,提出一种主景深上无重影的立体电视摄像技术。该方法用光开关对镜头光路左右对称分割,获得视差图像,可实现立体电视与平面电视双向兼容,重现图像立体感强。
关键词 重影 立体电视 双向兼容 视差图像 景深
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基于深度学习的三维路面裂缝类病害检测方法 被引量:15
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作者 郎洪 温添 +2 位作者 陆键 丁朔 陈圣迪 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期53-60,共8页
为了在路面三维图像的基础上快速、准确、完整地识别裂缝,提出一种基于深度学习的路面裂缝类病害自动检测方法.首先,以子块图像为处理单元,将三维图像划分为裂缝面元和背景面元,其中背景面元包含了路面标线、不同纹理和桥接缝等复杂场景... 为了在路面三维图像的基础上快速、准确、完整地识别裂缝,提出一种基于深度学习的路面裂缝类病害自动检测方法.首先,以子块图像为处理单元,将三维图像划分为裂缝面元和背景面元,其中背景面元包含了路面标线、不同纹理和桥接缝等复杂场景.根据对面元图像的分析,提出一种基于卷积神经网络的PCCNet分类模型,用于路面背景面元和路面裂缝面元的自动识别.然后,为了进一步提取裂缝面元内裂缝的完整轮廓,考虑路面三维图像中裂缝像素级邻域特征,利用PCCNet模型结合裂缝高程检查方法对路面裂缝进行检测.研究结果表明:通过训练集4300张高精度三维图像的训练,模型在3850次迭代之后出现过拟合,且此时PCCNet模型在验证集上的总体F值达到最大,为92.9%;将PCCNet模型结合裂缝高程检查方法应用在测试集的200张三维图像上,方法准确率、召回率和F值分别为87.8%、90.1%和88.9%.与改进Canny方法和种子识别方法对比,所提出的方法在抑制噪声和检测细小裂纹方面具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 道路工程 裂缝检测 三维图像 卷积神经网络 高程检查
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基于深度可分离卷积的交通标志识别算法 被引量:14
5
作者 杨晋生 杨雁南 李天骄 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1191-1201,共11页
针对目前实时交通标志识别中出现的对于中小型目标检测精度低的问题,本文提出了一种基于YOLOv3-tiny的深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolutions)的轻量级交通标志检测网络。采用深度可分离卷积构建深度可分离卷积模块代替普通... 针对目前实时交通标志识别中出现的对于中小型目标检测精度低的问题,本文提出了一种基于YOLOv3-tiny的深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolutions)的轻量级交通标志检测网络。采用深度可分离卷积构建深度可分离卷积模块代替普通卷积搭建特征提取网络,在保证计算量的前提下更好地提取中小型目标的特征信息。同时,改进多尺度特征融合网络,提高对中小型交通标志的检测精度,使用h-swish激活函数减少因为网络层数增加而丧失的图像特征,实现对多类交通标志的检测。实验结果表明:本算法有效的提高了对中小型交通标志的检测,在验证集上对警告标志(Warining)指示标志(Mandatory)、禁止标志(Prohibitory)3类交通标志进行检测,检测精度(AP)结果分别为98.57%,96.03%,98.04%。检测平均精度(mAP)97.54%、检测速度为201.5f/s.平均精度较YOLOv3-tiny提高了14.01%。在保证轻型网络的计算量低、检测时效性好的前提下,有效地提升了检测精度。 展开更多
关键词 图像处理 目标检测 交通标志 深度可分离卷积 YOLOv3 h-swish
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基于改进YOLOv3网络的无人车夜间环境感知 被引量:12
6
作者 裴嘉欣 孙韶媛 +2 位作者 王宇岚 李大威 黄荣 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期380-386,共7页
环境感知是无人车夜间行驶中的一项关键任务,提出一种改进的YOLOv3网络,以实现夜间对无人车获取的红外图像中行人、车辆的检测,将判断周边车辆的行驶方向问题转化为预测车辆位置的角度大小问题,并与深度估计信息进行融合对周边车辆行驶... 环境感知是无人车夜间行驶中的一项关键任务,提出一种改进的YOLOv3网络,以实现夜间对无人车获取的红外图像中行人、车辆的检测,将判断周边车辆的行驶方向问题转化为预测车辆位置的角度大小问题,并与深度估计信息进行融合对周边车辆行驶的距离和速度作出判断,从而实现夜间无人车对周边车辆行驶意图的感知。该网络具有端到端的优点,能实现整张图像作为网络的输入,直接在输出层回归检测目标的边界框位置、所属的类别和车辆的角度预测结果,并和深度估计信息融合得到周边车辆的距离和速度信息。实验结果表明,使用改进的YOLOv3网络对夜间无人车获取的红外图像进行目标检测的时间为0.04 s/帧,角度和速度预测效果较好,准确性和实时性达到了实际应用要求。 展开更多
关键词 红外图像 目标检测 YOLOv3网络 角度预测 深度估计
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一种基于YOLOv3的水下声呐图像目标检测方法 被引量:9
7
作者 王非 王欣宇 +1 位作者 周景春 刘淼 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3419-3426,共8页
将目标检测框架应用于水下声呐图像处理是近期的高热度话题,现有水下声呐目标检测方法多基于声呐图像的纹理特征识别不同物体,难以解决声呐图像中由于形状畸变造成的几何特征不稳定问题。为此,该文提出一种基于YOLOv3的水下物体检测模型... 将目标检测框架应用于水下声呐图像处理是近期的高热度话题,现有水下声呐目标检测方法多基于声呐图像的纹理特征识别不同物体,难以解决声呐图像中由于形状畸变造成的几何特征不稳定问题。为此,该文提出一种基于YOLOv3的水下物体检测模型YOLOv3F,该模型将从声呐图像中提取的纹理特征和从深度图中提取的空间几何特征相融合,利用深度图中相对稳定的空间几何特征弥补纹理特征表述能力的不足,再将融合后的特征用于目标检测。实验结果表明,所提改进模型的检测性能相较于3个基线模型在识别精度方面具有明显提升;在对单个类别的物体进行检测的情况下,与YOLOv3相比,改进模型也表现出了更出色的检测效果。 展开更多
关键词 水下目标检测 声呐图像 深度图 YOLOv3
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基于Depth from Focus的图像三维重建 被引量:7
8
作者 王金岩 史文华 敬忠良 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期181-186,共6页
应用改进Laplacian聚焦算子实现序列图像的融合显示,用高斯插值算法得到图像三维重建中的高度图,并设计一种轮廓线算法对高度索引图进行了三维重建;成功地应用于摄像机拍摄序列图像的三维重建,弥补了摄像机物镜焦深范围有限不能采样清... 应用改进Laplacian聚焦算子实现序列图像的融合显示,用高斯插值算法得到图像三维重建中的高度图,并设计一种轮廓线算法对高度索引图进行了三维重建;成功地应用于摄像机拍摄序列图像的三维重建,弥补了摄像机物镜焦深范围有限不能采样清晰大幅图像的不足。理论和实验结果证明,用该方法生成的二维融合图像和三维显示图像,恢复出比较精确的物体表面深度信息,提高了图像的清晰度。 展开更多
关键词 图像融合 图像三维重建 聚焦深度 序列图像
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西周倗国墓地绿松石珠微痕的数码显微镜分析 被引量:8
9
作者 杨益民 郭怡 +2 位作者 谢尧亭 夏季 王昌燧 《文物保护与考古科学》 2008年第1期46-49,I0006,I0007,共6页
为有效揭示史前和历史时代早期出土玉器的加工痕迹,了解古代机械加工的起源和演变过程,选择西周倗国墓地出土的一枚穿孔绿松石珠,在带有景深扩展技术和三维图像重建功能VHX-500K型数码显微镜下进行微痕分析。发现其表面的打磨痕迹和孔... 为有效揭示史前和历史时代早期出土玉器的加工痕迹,了解古代机械加工的起源和演变过程,选择西周倗国墓地出土的一枚穿孔绿松石珠,在带有景深扩展技术和三维图像重建功能VHX-500K型数码显微镜下进行微痕分析。发现其表面的打磨痕迹和孔壁上钻孔形成的多圈平行螺旋纹皆十分清晰。结合现代绿松石打磨的模拟实验和前人的工作,认为该枚绿松石珠表面打磨的工具应为一种机械转动磨盘,其具备粗磨和细磨两个功能。有关磨料的颗粒甚粗,其尺寸远大于现代细磨盘的磨料颗粒度。至于珠上的穿孔为对钻贯通,推测为空心管钻配合解玉砂高速旋转而成。这是国内首次将数码显微镜的景深扩展和三维重建技术应用于微痕分析,其研究成果可为古玉的科学鉴定,从加工工艺角度提供重要的信息。 展开更多
关键词 数码显微镜 玉器 绿松石 微痕分析 三维图像重建 景深扩展
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无重影立体电视显示技术的研究 被引量:7
10
作者 张德忠 贾正松 《电视技术》 北大核心 2009年第9期35-37,共3页
为了解决无重影立体电视系统在无重影模式下显示画面立体深度不足的问题,从双目立体显示原理出发,分析了无重影立体显示深度、深度元数、图像清晰度与镜头参数的关系,给出了该技术在不同情况下处理立体显示深度的方案。
关键词 立体电视 视差图像 弥散圆 深度元数 显示深度
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一种新的大场景3维重建算法 被引量:7
11
作者 刘怡光 易守林 +1 位作者 吴鹏飞 崔鹏 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期91-96,共6页
大场景图像集具有规模巨大、尺度多变、结构不整等特点。针对此类图像集,提出一种新的鲁棒稠密3维重建方法。该方法在选取图像的邻居图集时考虑了尺度鲁棒性,随后基于DAISY特征匹配和Patch Match信息传播计算深度图,然后利用深度一致性... 大场景图像集具有规模巨大、尺度多变、结构不整等特点。针对此类图像集,提出一种新的鲁棒稠密3维重建方法。该方法在选取图像的邻居图集时考虑了尺度鲁棒性,随后基于DAISY特征匹配和Patch Match信息传播计算深度图,然后利用深度一致性优化、融合深度图,最后利用重建3维点精度去除冗余点。深度图计算时相互独立,故提出的方法易在图像级并行,适合大场景3维重建。实验结果表明,该方法重建结果具有较高的精度和完整性。 展开更多
关键词 3维重建 选图 深度图 PatchMatch 多视图立体
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基于车载点云数据的实景可量测技术研究 被引量:6
12
作者 张拥军 刘建明 +3 位作者 高照根 肖鹏 田茂荣 高璐 《山东国土资源》 2017年第4期71-74,共4页
车载激光扫描系统集成激光雷达扫描技术、定位定向技术、全景获取技术于一身,可同时获取空间三维信息以及纹理信息,在数字城市信息化建设中发挥重要作用。该文通过分析车载激光扫描数据成果,将激光点云作为空间量测支撑数据,实现三维实... 车载激光扫描系统集成激光雷达扫描技术、定位定向技术、全景获取技术于一身,可同时获取空间三维信息以及纹理信息,在数字城市信息化建设中发挥重要作用。该文通过分析车载激光扫描数据成果,将激光点云作为空间量测支撑数据,实现三维实景可量测功能,在文中详细的阐述可量测原理以及实现实景量测的关键技术,并基于Direct X开发出可量测实景应用实例,为可量测实景服务奠定基础。 展开更多
关键词 实景三维 可量测实景 深度图 车载激光点云
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基于虚拟现实技术的三维图像分层重构研究 被引量:6
13
作者 尤翔 《计算机仿真》 北大核心 2020年第7期475-479,共5页
针对传统三维图像分层重构方法存在特征点匹配性能较差的问题,提出一种基于虚拟现实技术的三维图像分层重构方法。利用基于深度图像渲染(Depth Image Based Rendering,DIBR)技术对三维图像实施深度预处理,包括对三维图像进行深度映射处... 针对传统三维图像分层重构方法存在特征点匹配性能较差的问题,提出一种基于虚拟现实技术的三维图像分层重构方法。利用基于深度图像渲染(Depth Image Based Rendering,DIBR)技术对三维图像实施深度预处理,包括对三维图像进行深度映射处理与深度平滑处理,减少三维图像的噪声与三维变换导致的图像空洞的数量与大小,利用固定块数法将三维图像分块,通过角点检测算法实现三维图像的角点检测。根据检测结果,通过灰度相关约束实现角点的初始匹配,基于基本矩阵,对初始匹配中存在的误匹配进行剔除,根据角点匹配结果,利用基于虚拟现实技术对三维图像进行三维分层,利用三角剖分算法实现三维图像的分层重构。实验结果表明,与传统方法相比,所提方法特征点匹配值额度高,表现出良好的特征点匹配性能,后续图片压缩质量高,为三维图像分层重构提供了新的路径。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 三维图像 分层重构 深度映射处理
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对象引导的单幅散焦图像深度提取方法 被引量:5
14
作者 袁红星 吴少群 +2 位作者 安鹏 郑悠 徐力 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2009-2015,共7页
2D图像转3D图像是解决3D影视内容缺乏的主要手段之一,而深度提取是其中的关键步骤.考虑到影视作品中存在大量散焦图像,提出单幅散焦图像深度估计的方法:首先通过高斯卷积将散焦图像转换成两幅模糊程度不同的图像;其次计算这两幅图像在... 2D图像转3D图像是解决3D影视内容缺乏的主要手段之一,而深度提取是其中的关键步骤.考虑到影视作品中存在大量散焦图像,提出单幅散焦图像深度估计的方法:首先通过高斯卷积将散焦图像转换成两幅模糊程度不同的图像;其次计算这两幅图像在边缘处的梯度幅值比例,进而根据阶跃信号与镜头的卷积模型得到边缘处的模糊度;再次将边缘处的模糊度转换成图像的稀疏深度并利用拉普拉斯矩阵插值得到稠密深度图;最后通过图像的视觉显著度提取前景对象,建立对象引导的深度图优化能量模型,使前景的深度趋于一致并平滑梯度较小区域的深度.该方法利用对象引导的深度优化,剔除了拉普拉斯矩阵插值引入深度图的纹理信息.模拟图像的峰值信噪比和真实图像的视觉对比均表明该算法比现有方法有较大改善. 展开更多
关键词 2D转3D 散焦图 深度图 视觉显著度 深度图优化
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基于散焦信息的纱线毛羽三维测量与验证 被引量:5
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作者 李忠健 董龙 +3 位作者 倪海云 王静安 王鸿博 邹专勇 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期41-47,共7页
毛羽是衡量纱线质量好坏的重要指标,然而现有毛羽检测中难以快速获得其三维长度(毛羽空间轨迹长度)。文章提出了在获得单幅图像的基础上准确表征纱线毛羽空间长度的方法。采用远心镜头获取纱线毛羽图像,经过同态滤波、直方图均衡化、边... 毛羽是衡量纱线质量好坏的重要指标,然而现有毛羽检测中难以快速获得其三维长度(毛羽空间轨迹长度)。文章提出了在获得单幅图像的基础上准确表征纱线毛羽空间长度的方法。采用远心镜头获取纱线毛羽图像,经过同态滤波、直方图均衡化、边缘增强、水平集分割等处理,获得包含空间信息的毛羽分割图像。结合散焦成像原理,建立毛羽宽度、灰度与其空间深度之间的模型关系,实现毛羽空间三维长度的快速测量。基于单幅散焦信息的毛羽空间长度测量,为实时三维检测奠定基础。实验结果表明,文章所提方法可有效实现清晰与模糊区域毛羽的分割,所测毛羽三维长度与人工测量结果相近。 展开更多
关键词 毛羽三维长度 单幅图像 散焦信息 图像分割 深度恢复 毛羽检测
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多线结构光堆积物三维测量方法研究 被引量:5
16
作者 杨以铁 郭天太 孔明 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第11期35-39,共5页
针对在工业生产中,需要对各种体积大小的堆积物进行测量,以判断生产计划的执行程度或库存量的问题,该文提出利用基于多线结构光的堆积物三维测量方法,在传送带上通过累加测量小堆积物体积,实现大型堆积物体积快速测定。该方法具体实现... 针对在工业生产中,需要对各种体积大小的堆积物进行测量,以判断生产计划的执行程度或库存量的问题,该文提出利用基于多线结构光的堆积物三维测量方法,在传送带上通过累加测量小堆积物体积,实现大型堆积物体积快速测定。该方法具体实现步骤是使用一条装有25条平行激光器的移动滑台水平匀速运动,摄像机拍摄带有待测物体表面深度信息的畸变光条,利用OPENCV对图像进行处理,通过Steger光条中心提取算法和改进的深度计算公式,对采集到的图像进行深度计算,分别计算出各个光条像素点的空间坐标,得到点云数据并进行重构分析。实验结果表明,该方法的检测相对误差为2%以内,可实现堆积物的体积三维非接触式动态实时测量。 展开更多
关键词 三维测量 多线结构光 图像处理 深度计算
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树木结构层次细化的立体树木图像构建 被引量:4
17
作者 董天阳 陈东方 +2 位作者 杨丽锦 姚佳洁 范菁 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期1382-1392,共11页
目的 2维转3维技术可以将现有的丰富2维图像资源快速有效地转为立体图像,但是现有方法只能对树木的整体进行深度估计,所生成的图像无法表现出树木的立体结构。为此,提出一种树木结构层次细化的立体树木图像构建方法。方法首先利用Lab颜... 目的 2维转3维技术可以将现有的丰富2维图像资源快速有效地转为立体图像,但是现有方法只能对树木的整体进行深度估计,所生成的图像无法表现出树木的立体结构。为此,提出一种树木结构层次细化的立体树木图像构建方法。方法首先利用Lab颜色模型下的像素色差区别将2维树木图像的树干区域和树冠区域分割开来,并对树冠区域进行再分割;然后,在深度梯度假设思想基础上建立多种类型的深度模板,结合深度模板和树冠的区域信息为典型树木对象构建初始深度图,并通过基础深度梯度图组合的方式为非典型树木进行个性化深度构建;最后,根据应用场景对树木深度信息进行自适应调整与优化,将树木图像合成到背景图像中,并构建立体图像。结果对5组不同的树木图像及背景图像进行了立体树木图像的构建与合成。结果表明,不同形态的树木图像都能生成具有层次感的深度图并自适应地合成到立体背景图像中,构建树木图像深度图的时间与原始树木图像的尺寸成正比,而构建立体树木图像并合成到背景中所需时间在2 4 s之间。对立体图像质量的主观评价测试中,这些图像的评分均达到良好级别以上,部分立体图像达到了优秀级别。结论该方法充分利用了树木的形态结构特征,能同时适用于典型和非典型树木,所构建的立体树木图像质量较高,具有丰富的层次感,并具有舒适的立体观看效果。 展开更多
关键词 树木图像 立体图像 图像合成 深度模板 树木结构
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点云影像图在历史保护建筑外立面测绘中的应用
18
作者 王令文 《测绘标准化》 2024年第1期134-139,共6页
针对传统方法在测绘不规则复杂历史保护建筑外立面方面存在数据采集不全面、精度低、自动化程度和效率不高等问题,本文利用三维激光扫描技术进行历史保护建筑外立面点云数据的精细采集,并提出一种基于点云灰度影像和深度影像的历史保护... 针对传统方法在测绘不规则复杂历史保护建筑外立面方面存在数据采集不全面、精度低、自动化程度和效率不高等问题,本文利用三维激光扫描技术进行历史保护建筑外立面点云数据的精细采集,并提出一种基于点云灰度影像和深度影像的历史保护建筑外立面快速绘图方法。以上海市某一优秀历史建筑的外立面测绘为例,详细阐述三维激光扫描点云数据处理过程中的关键技术,并验证本文方法的可行性,为历史建筑的数字化存档和规划保护提供基础数据与技术参考。 展开更多
关键词 建筑外立面 三维激光扫描 灰度影像 深度影像 立面成图
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简化的图像三维重建算法
19
作者 高爽 肖扬 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期30-33,37,共5页
提出了一种简化的图像三维重建算法,该算法利用灰度信息的相似性测度自动寻找两幅图像对应点,再根据双目成像几何模型计算图像的深度信息.给定了相似性测度,两幅图像的匹配可以描述为一个最小化的问题.在实际应用中利用区域对应、唯一... 提出了一种简化的图像三维重建算法,该算法利用灰度信息的相似性测度自动寻找两幅图像对应点,再根据双目成像几何模型计算图像的深度信息.给定了相似性测度,两幅图像的匹配可以描述为一个最小化的问题.在实际应用中利用区域对应、唯一性控制等机制以增强算法的精确度和稳定性. 展开更多
关键词 图像处理 三维图像重建 双目成像几何模型 相似性测度 深度信息
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非测量相机在异形文物三维模型重建中的应用 被引量:4
20
作者 孙保燕 周鑫 +2 位作者 覃禹程 韦龙华 张小可 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期450-454,共5页
针对纹理精致、形貌各异的文物数据采集与成像的景深难题,提出一种融入渐进式过渡影像、多视角影像与纹理细节照片相结合的框架式二维图像采集方式,以20世纪留存的马灯为例,建立了三维模型,采用Geomagic Qualify软件对异形文物点云数据... 针对纹理精致、形貌各异的文物数据采集与成像的景深难题,提出一种融入渐进式过渡影像、多视角影像与纹理细节照片相结合的框架式二维图像采集方式,以20世纪留存的马灯为例,建立了三维模型,采用Geomagic Qualify软件对异形文物点云数据进行精度分析。结果表明,获取的异形马灯文物三维模型精度高、纹理逼真,符合文物建模精度要求,能够高效快速重建出异形文物清晰的细节纹理,并构建出高精度三维模型,在保护异形文物方面具有广泛应用前景。 展开更多
关键词 异形文物 三维模型构建 非测量数码相机 多视角影像 景深
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