基于计算机视觉的大型工件特征点三维坐标测量方法研究 被引量：9

1

作者 祝世平 强锡富 +1 位作者 孙晓明 刘庆伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期607-612,共6页

大型工件特征点三维坐标测量具有其重要性和复杂性，近年来人们提出了各种相关的测量方法，其中计算机视觉方法以其独特的优点引起了广泛的兴趣。本文着重讨论计算机视觉方法在大型工件特征点坐标测量中的应用，提出了一种准确、快速。

关键词 计算机视觉 坐标测量机 特征点 三维坐标测量

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基于光电扫描的三维坐标测量系统 被引量：22

2

作者 端木琼 杨学友 +2 位作者 邾继贵 杨凌辉 叶声华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2014-2019,共6页

wMPS测量系统是一种新型的基于光电扫描的坐标测量系统,当系统工作时,激光测站分布在测量空间四周,扫描信号覆盖整个工作空间,位置传感器通过扫描信号测量与多个测站之间的方位角计算三维坐标。与其他测量系统相比,具有能够同时跟踪测... wMPS测量系统是一种新型的基于光电扫描的坐标测量系统,当系统工作时,激光测站分布在测量空间四周,扫描信号覆盖整个工作空间,位置传感器通过扫描信号测量与多个测站之间的方位角计算三维坐标。与其他测量系统相比,具有能够同时跟踪测量多个目标、抗干扰能力强、自动化程度高、简单易用等特点,适用于现场条件下的大尺寸测量。针对数字化装配的需求,介绍了系统的组成及结构,通过几何关系推导出系统的测量原理,给出了测量的几何模型,搭建了完整的验证平台。测量结果表明:系统的角度测量重复性精度优于5″,坐标测量精度优于0.5 mm。 展开更多

关键词 三维坐标测量 计算机辅助装配 wMPS 坐标自动跟踪测量

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光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统 被引量：15

3

作者 黄风山 钱惠芬 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期69-72,共4页

提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成。光笔是一种手持式触发测头,在笔体上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管)。测量时使笔尖测头接触被测物体... 提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成。光笔是一种手持式触发测头,在笔体上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管)。测量时使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上三个发光二极管的像,由三个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标。运用三点透视原理(P3P)建立了系统的数学模型并推导出了被测点坐标的求解公式。在三坐标测量机上做对比实验,实验测试结果表明,该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度。 展开更多

关键词 三维坐标测量 光笔 单摄像机 视觉

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基于线结构光的三维坐标测量技术研究 被引量：14

4

作者 宋大虎 李忠科 程春霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第22期291-292,F0003,共3页

传统的口腔修复体三维点云数据测量技术难以满足精度要求。为此,提出一种基于线结构光的三维坐标测量方法。在摄像机标定过程中,采用最小二乘法计算光平面方程,使用平移扫描和旋转扫描获取物体表面三维数据,以避免求解摄像机内外参数。... 传统的口腔修复体三维点云数据测量技术难以满足精度要求。为此,提出一种基于线结构光的三维坐标测量方法。在摄像机标定过程中,采用最小二乘法计算光平面方程,使用平移扫描和旋转扫描获取物体表面三维数据,以避免求解摄像机内外参数。实验结果表明,重建后的三维模型可以满足高精度近景三维测量的要求。 展开更多

关键词 线结构光 三维坐标测量 摄像机标定 光平面标定 最小二乘法 点云

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工件特征点三维坐标非视觉测量方法综述 被引量：3

5

作者 祝世平 申功勋 +1 位作者 孙晓明 强锡富 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第5期22-29,共8页

对工件上特征点的三维坐标非视觉测量方法进行了综述，其中包括平台高度尺法、电子经纬仪法、坐标测量机法、雷达测量法、莫尔条纹测距法、跟踪式激光干涉仪测距方法等。对每种方法的特点及其测量精度进行了详细的分析，并介绍了目前的... 对工件上特征点的三维坐标非视觉测量方法进行了综述，其中包括平台高度尺法、电子经纬仪法、坐标测量机法、雷达测量法、莫尔条纹测距法、跟踪式激光干涉仪测距方法等。对每种方法的特点及其测量精度进行了详细的分析，并介绍了目前的发展及应用现状。 展开更多

关键词 工件 特征点 坐标测量 非视觉测量

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利用三坐标测量“点云”的曲面反求设计 被引量：6

6

作者 龚志远 付伟 《华东交通大学学报》 2004年第5期113-115,共3页

给出了基于坐标测量机测得的"点云"数据重新构造曲面的数字化算法.在Rhinoceros环境下,利用扫描"点云"重建了曲面模型,阐述曲面光顺、延伸、拼接的技术要点,给出了一个反求实例.

关键词 点云 曲面光顺 反求设计 算法 扫描 数据 三坐标测量 坐标测量机

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一种小型激光跟踪测量系统的研制

7

作者 顾超伟 缪东晶 +2 位作者 严利平 刘洋 李建双 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期340-348,共9页

为实现大尺寸范围内的坐标跟踪测量,研制了一种小型激光跟踪测量系统。设计了光机电一体化的机械结构,实现减小系统体积与提高抗干扰能力。设计了系统的光学模块,通过优化基于位置敏感探测器的目标偏差量采集部分的光路,实现目标允许最... 为实现大尺寸范围内的坐标跟踪测量,研制了一种小型激光跟踪测量系统。设计了光机电一体化的机械结构,实现减小系统体积与提高抗干扰能力。设计了系统的光学模块,通过优化基于位置敏感探测器的目标偏差量采集部分的光路,实现目标允许最大偏差量的增大。通过开展位置敏感探测器的标定实验,完成位置敏感探测器的线性区间与偏差比例系数的测量,为跟踪控制算法开发提供了关键参数。进行了跟踪控制模块的设计,并完成跟踪控制算法的开发,实现系统的快速跟踪测量。开发了系统三维可视化测量软件,实现用户对系统与目标的空间位置及运动状态的实时掌控。实验结果表明,系统的跟踪稳定性与位移分辨力分别为20μm和40μm,系统的跟踪速度最高可达480 mm/s,加速度最高可达506 mm/s^(2),跟踪距离范围不小于70 m,具有三维坐标测量与三维可视化功能,与现有跟踪仪相比具有体积、重量以及测角范围上的优势,具有良好的跟踪性能与应用前景。 展开更多

关键词 几何量计量 激光跟踪 三维坐标测量 三维可视化 跟踪控制 标定 大尺寸测量

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智能型全站仪三维坐标测量法在超高层建筑高程检核中的应用 被引量：4

8

作者 杨海龙 贾宇 +2 位作者 单兴伟 冀治任 段虎林 《建筑施工》 2019年第1期28-30,共3页

为解决超高层建筑施工过程中的标高控制难题,介绍一种三维坐标法引测高程技术,即利用高精度全站仪的极坐标测量方法,通过其高精度的测角和测距功能,将仪器上的计算程序转换为观测点位的三维坐标,再通过测量中的上、下观测点的坐标差计... 为解决超高层建筑施工过程中的标高控制难题,介绍一种三维坐标法引测高程技术,即利用高精度全站仪的极坐标测量方法,通过其高精度的测角和测距功能,将仪器上的计算程序转换为观测点位的三维坐标,再通过测量中的上、下观测点的坐标差计算高程,此方法是对传统的天顶测距法进行的改进,经实践,引测精度较高且操作更为简便。 展开更多

关键词 超高层建筑 高程引测 三维坐标测量 坐标差计算

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基于旋转平面激光扫描测角的新型坐标测量系统 被引量：4

9

作者 劳达宝 杨学友 +1 位作者 邾继贵 叶声华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期99-101,104,共4页

为了满足现代制造业中超大尺寸测量高效高精度的要求,以空间角度交汇测量原理为基础,提出了一种新的三维坐标测量系统。介绍了该系统的测量原理,分析了系统的几何模型。结合测量原理和结构对系统精度的影响,对系统的重要部件进行了结构... 为了满足现代制造业中超大尺寸测量高效高精度的要求,以空间角度交汇测量原理为基础,提出了一种新的三维坐标测量系统。介绍了该系统的测量原理,分析了系统的几何模型。结合测量原理和结构对系统精度的影响,对系统的重要部件进行了结构设计分析,完成整个系统的设计。最后通过实验数据验证该系统的可行性,该系统在6m的测量距离精度可达±0.15mm。 展开更多

关键词 工作空间测量定位系统 空间角度测量 三维坐标测量 结构设计

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激光跟踪仪测量技术及其应用 被引量：4

10

作者 夏歆 《电机技术》 2019年第4期61-64,共4页

介绍了激光跟踪测量技术的基本原理和Faro Laser Tracker的Xi型激光跟踪仪的主要组成部件。简述了该技术测量原理的具体应用和操作步骤等,并讨论了600 MW汽轮发电机的端面测量,且对两种不同的测量技术方案进行了比较和分析。

关键词 三座标测量 激光跟踪 大型汽轮发电机 大尺寸测量

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三坐标测斜面孔时坐标投影偏差及不确定度 被引量：3

11

作者 许耀东 李厚佳 《工具技术》 2019年第12期108-111,共4页

结合面投影和坐标平面投影两种投影原理,应用FARO和ZEISS两种三坐标测量机对磨刀机外壳上的斜面孔进行测量,观察被测孔的尺寸和坐标位置偏差,并对被测孔的圆度和测量平面的平面度误差所产生的不确定度进行分析。结果表明,两种途径测量... 结合面投影和坐标平面投影两种投影原理,应用FARO和ZEISS两种三坐标测量机对磨刀机外壳上的斜面孔进行测量,观察被测孔的尺寸和坐标位置偏差,并对被测孔的圆度和测量平面的平面度误差所产生的不确定度进行分析。结果表明,两种途径测量偏差合理,满足定位误差及形状误差产生的不确定度的要求,为利用三坐标测量合理建立零件逆向CAD模型提供了依据。 展开更多

关键词 三坐标测量 斜面孔 坐标投影 偏差机理 不确定度

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基于正交柱面成像相机空间后方交会的三维坐标测量方法 被引量：3

12

作者 杨凌辉 王丽君 +2 位作者 林嘉睿 孟伟 徐秋宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期199-205,共7页

针对多线阵CCD相机应用于航空、航天等大型装备测量过程中普遍存在的视场遮挡问题,提出一种基于正交柱面成像的单目坐标测量方法。该方法由一个正交柱面成像相机和一个光立体靶组成,应用空间后方交会原理,无需多相机交会即可完成测量。... 针对多线阵CCD相机应用于航空、航天等大型装备测量过程中普遍存在的视场遮挡问题,提出一种基于正交柱面成像的单目坐标测量方法。该方法由一个正交柱面成像相机和一个光立体靶组成,应用空间后方交会原理,无需多相机交会即可完成测量。分析了正交柱面相机的测量原理和内参校准过程,设计了光立体靶的结构参数和标定方法。重点研究了正交柱面相机与光立体靶之间的配合测量过程,并推导了坐标解算的数学模型。最后在测量场距离相机3 m的1 000 mm×1 000 mm×1 000 mm空间内,在水平与竖直方向的距离测量精度优于0.4 mm,深度方向的距离测量精度优于0.7 mm,三维坐标测量误差小于0.5 mm。实验验证结果表明:该方法有效,可被灵活应用,具有良好的测量精度。 展开更多

关键词 三维坐标测量 正交柱面成像相机 空间后方交会

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摩托车车架反求工程中的数据测量 被引量：1

13

作者 项春 杨为 《现代制造工程》 CSCD 2007年第9期110-113,共4页

反求工程是通过重构产品零件的CAD模型,对原型进行修改和再设计,以达到设计创新、产品更新之目的。反求工程中如何根据样件特点和建模要求选取恰当的测量方法极为重要。同时,在进行三维坐标测量时,可以通过适当的规划测量布点,使测量数... 反求工程是通过重构产品零件的CAD模型,对原型进行修改和再设计,以达到设计创新、产品更新之目的。反求工程中如何根据样件特点和建模要求选取恰当的测量方法极为重要。同时,在进行三维坐标测量时,可以通过适当的规划测量布点,使测量数据满足必要性和充分性,为后期处理数据减轻负担,提高效率。通过摩托车车架的测量实践,为后续的建模和再设计获得高精度的测量值。 展开更多

关键词 反求工程 测量方法 三维坐标测量 建模

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全站仪三维坐标测量在道路中、边桩及高程测量中的应用 被引量：1

14

作者 罗勇 牛志宏 《长江工程职业技术学院学报》 CAS 2012年第1期11-12,共2页

推出一种利用新的全站仪任意设站原理一次性放样中桩三维位置的方法,综合了全站仪和水准仪的优势,提高了放样测量的精度和速度。

关键词 全站仪 三维坐标测量 高程测量 中桩放样

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基于Photogrammetry的矿区地表沉降检测技术研究与应用 被引量：1

15

作者 曹函 蒋国盛 赵均文 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期19-21,共3页

对Photogrammetry技术的主要原理进行了解析,并利用该技术从空间多角度对预先设置的20个目标点进行图像采集,获取连续的三维影像信息,通过PM软件进行采矿区目标点重现,获得了各个检测点的三维坐标大小,并对两种焦距下的图像处理结果进... 对Photogrammetry技术的主要原理进行了解析,并利用该技术从空间多角度对预先设置的20个目标点进行图像采集,获取连续的三维影像信息,通过PM软件进行采矿区目标点重现,获得了各个检测点的三维坐标大小,并对两种焦距下的图像处理结果进行了对比分析,对实际工程应用具有借鉴意义。 展开更多

关键词 地表沉降 采矿区 Photogrammetry技术 三维坐标检测

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轿车风扇三坐标测量的技巧 被引量：1

16

作者 郑新建 夏明安 胡凡建 《湖北工业大学学报》 2005年第3期168-169,172,共3页

三坐标测量是逆向工程的关键环节,测量数据点的精度与可用性直接影响建模的效果和效率.在分析轿车风扇结构特点、考虑计算机辅助反求设计对点的要求的基础上,介绍了轿车风扇从特征点位置设计、装夹定位到数据采集的三坐标测量全过程.

关键词 逆向工程 三坐标测量 特征点 特征线 曲面

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DEM和单相机的弹落点坐标测量方法 被引量：1

17

作者 王向军 于潼 +2 位作者 张佳丽 刘峰 王越 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期253-258,共6页

针对大视场远距离复杂地形条件下的弹落点坐标测量,提出一种结合数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)的单目视觉测量方法。该方法不依赖目标或场景信息,只需单幅弹落点图像,即可快速解算出弹落点的三维坐标。首先,利用图像二维... 针对大视场远距离复杂地形条件下的弹落点坐标测量,提出一种结合数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)的单目视觉测量方法。该方法不依赖目标或场景信息,只需单幅弹落点图像,即可快速解算出弹落点的三维坐标。首先,利用图像二维信息求解出相机与弹落点相连的空间直线;然后,根据相机与靶心的相对位置确定直线上的搜索起点和搜索步距,将直线上的搜索点与数字高程地图进行匹配;最终求解出弹落点的三维坐标。现场试验结果表明:相机距监测区域大于500 m,监测区域视场宽度为300 m时,相对定位误差优于0.3%。该方法结构简单、成本低、运算速度快,适用于复杂地形条件下的弹落点坐标测量。 展开更多

关键词 单目视觉 DEM 三维坐标测量 大视场

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VISION-BASED MEASUREMENT OF FREE-FORM SURFACES

18

作者 Luo Feilu Zhou Jiwei +2 位作者 Ni Guoqi Tao Zemin Yang Qiaoling(Department of Mechantronics and Instrumentation, NUDT, Changsha, 410073) 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期13-19,32,共8页

ＶＩＳＩＯＮ－ＢＡＳＥＤＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＦＦＲＥＥ－ＦＯＲＭＳＵＲＦＡＣＥＳＬｕｏＦｅｉｌｕ；ＺｈｏｕＪｉｗｅｉ；ＮｉＧｕｏｑｉ；ＴａｏＺｅｍｉｎ；ＹａｎｇＱｉａｏｌｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａ... ＶＩＳＩＯＮ－ＢＡＳＥＤＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＦＦＲＥＥ－ＦＯＲＭＳＵＲＦＡＣＥＳＬｕｏＦｅｉｌｕ；ＺｈｏｕＪｉｗｅｉ；ＮｉＧｕｏｑｉ；ＴａｏＺｅｍｉｎ；ＹａｎｇＱｉａｏｌｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｓｔｒｕ... 展开更多

关键词 自由曲面 测量 视觉

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基于自由状态平面靶标校准的激光扫描测头研究

19

作者 陈酉玫 张磊 汤家俊 《航空精密制造技术》 2014年第3期17-20,38,共5页

研究了三维激光扫描测头的数学模型,构建一种面向现场的三坐标视觉测量系统。其标定方法基于平面自由移动靶标,设计了基于二次曲面拟合的空间几何参数测量方法。实验结果表明在测量范围为900mm×600mm×600mm的情况下,测量误差... 研究了三维激光扫描测头的数学模型,构建一种面向现场的三坐标视觉测量系统。其标定方法基于平面自由移动靶标,设计了基于二次曲面拟合的空间几何参数测量方法。实验结果表明在测量范围为900mm×600mm×600mm的情况下,测量误差范围小于0.3%。 展开更多

关键词 平面靶标 激光扫描测头 三坐标测量 模具制造

原文传递

逆向工程在烟机国产化中的应用

20

作者 刘宪法 崔凤奎 张建广 《兵工自动化》 2004年第2期23-24,共2页

烟机国产化逆向工程依据测量数据用三维几何建模方法重构实物的CAD模型。在利用UG软件对具有复杂曲面的烟支成型零件设计中,采用Chame leon 7107型三坐标测量机,通过测点、连线、构面、构体、加工全过程,实现CAD/CAM在烟支成型零件设计... 烟机国产化逆向工程依据测量数据用三维几何建模方法重构实物的CAD模型。在利用UG软件对具有复杂曲面的烟支成型零件设计中,采用Chame leon 7107型三坐标测量机,通过测点、连线、构面、构体、加工全过程,实现CAD/CAM在烟支成型零件设计中的应用。 展开更多

关键词 逆向工程 烟机 坐标测量 CAD/CAM 三维几何建模 UG软件

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