关于三视图理解的研究 被引量：3

1

作者 王尚华 周远清 许万雍 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期1-7,共7页

本文论述了一种三视图的自动理解方法.概括为三部分即视觉信息处理部分、基元体分割部分及三维解释部分.本方法应用图象处理及模式识别技术,把输入图纸图象转换为易于机器处理的图形结构表示.利用机械制图中的某些特定规则及三视图间的... 本文论述了一种三视图的自动理解方法.概括为三部分即视觉信息处理部分、基元体分割部分及三维解释部分.本方法应用图象处理及模式识别技术,把输入图纸图象转换为易于机器处理的图形结构表示.利用机械制图中的某些特定规则及三视图间的对应关系,从组合体的三视图中提取出具有三维信息的基元体.以各个基元体的结合面为基准生成基元体间的位置维束关系,把各个基元体间的空间维束关系及它们的三维信息表示为一个具有两层结构的模型网络。实验表明该方法能较好地完成从图形描述向模型网络表示的转换.已能在积木世界为机器人的装配作业提供目标理解功能. 展开更多

关键词 三视图 图象处理 模式识别 机器人

下载PDF 职称材料

三维物体识别研究进展 被引量：29

2

作者 李庆 周曼丽 柳健 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 2000年第12期985-993,共9页

出于工业和医疗等领域大量现实应用的需要 ,如今三维物体识别已成为一个很活跃的研究领域 .一般来说 ,三维物体识别系统可以通过两个阶段的处理来完成三维物体的识别和定位 ,首先用传感器获取的场景输入数据来得到场景的表达 ;然后将它... 出于工业和医疗等领域大量现实应用的需要 ,如今三维物体识别已成为一个很活跃的研究领域 .一般来说 ,三维物体识别系统可以通过两个阶段的处理来完成三维物体的识别和定位 ,首先用传感器获取的场景输入数据来得到场景的表达 ;然后将它与数据库中存储的物体表达相匹配 .为了推动该领域研究进一步发展 ,因而对近10 a年中该识别过程中必须解决的传感器类型、三维物体表达方法和匹配策略等 3个方面问题的研究成果进行了综述 ,对主要方法进行了分类和总结 ;并提出了一些三维视觉系统中还需要深入研究的问题 ,包括对所研究物体形状的限制、复杂背景的影响和表达以及识别中的“整体和局部” 展开更多

关键词 计算机视觉 三维物体识别 深度图象 匹配策略

下载PDF 职称材料

一种基于GTP的地下真3D集成表达的实体模型 被引量：28

3

作者 吴立新 陈学习 +1 位作者 车德福 徐磊 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期331-335,共5页

从建模对象、组成元素和拓扑描述三个方面对广义三棱柱(GTP)模型进行了修正和扩展。基于修正与扩展后的GTP模型,从地学、几何、拓扑三个层面对地下实体进行了提炼,抽象出8种空间构模几何元素,并将地下实体划分为点、线、面和体4类,体实... 从建模对象、组成元素和拓扑描述三个方面对广义三棱柱(GTP)模型进行了修正和扩展。基于修正与扩展后的GTP模型,从地学、几何、拓扑三个层面对地下实体进行了提炼,抽象出8种空间构模几何元素,并将地下实体划分为点、线、面和体4类,体实体又进一步划分为简单体、复合体和复杂体,进而提出了一种基于GTP的地下真3D集成表达的实体模型(GTP-based entity model,GTP-EM);采用面向对象的方法,通过构模元素之间拓扑关系的定义实现了地下实体的拓扑描述,并应用实例验证了GTP-EM的可行性。 展开更多

关键词 数字矿山 实体模型 GTP—EM 真三维集成

下载PDF 职称材料

三维物体的形态图表达方法 被引量：8

4

作者 曾接贤 鲁宇明 +1 位作者 黎明 储珺 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第9期906-910,共5页

三维物体的表达方法是计算机视觉中的关键问题之一 ,现有的各种三维物体表达方法虽然在各自的识别中得到应用 ,但都存在各自的局限性 .用形态图表达三维物体是一种以视点为中心的表达方法 ,由于它列举了一个物体所有可能的“定性”形象 ... 三维物体的表达方法是计算机视觉中的关键问题之一 ,现有的各种三维物体表达方法虽然在各自的识别中得到应用 ,但都存在各自的局限性 .用形态图表达三维物体是一种以视点为中心的表达方法 ,由于它列举了一个物体所有可能的“定性”形象 ,即它可使用最少的二维投影线图 (特征视图 )来表达一个完整的三维物体 ,因此使三维物体识别转化为 2 D与 2 D的匹配 .该文首先定义了二维线图拓扑结构等价的判别准则 ;然后给出了构造透明物体形态图的方法 ;最后根据拓扑结构等价准则来得到不透明物体的形态图和特征视图 ,并用圆锥与圆柱相交的实例进行了验证 . 展开更多

关键词 表达方法 三维物体识别 三维物体表达 形态图 特征视图 计算机视觉

下载PDF 职称材料

基于虚拟人技术的风池穴可视化研究 被引量：4

5

作者 刘红菊 赵静 +1 位作者 严振国 庄天戈 《针刺研究》 CAS CSCD 2004年第4期282-285,共4页

目的 :建立内含风池穴三维形态结构的虚拟人体模型。方法 :利用VHP数据集和VOXEL MAN虚拟人体开发平台 ,结合腧穴解剖学和针灸学知识 ,用计算机图形图像学技术开发出风池穴的可视化浏览器。结果 :通过交互式地调用风池穴的三维智能动画 ... 目的 :建立内含风池穴三维形态结构的虚拟人体模型。方法 :利用VHP数据集和VOXEL MAN虚拟人体开发平台 ,结合腧穴解剖学和针灸学知识 ,用计算机图形图像学技术开发出风池穴的可视化浏览器。结果 :通过交互式地调用风池穴的三维智能动画 ,可以观看到逼真模拟的针刺过程、该穴与周围组织结构的空间关系 ,并借助于知识库的建立 ,深化对动画展示内容的理解。结论 :利用可视化技术实现了风池穴三维层面的表达。 展开更多

关键词 可视化 三维表达 再现 可视人体模型 腧穴解剖学

下载PDF 职称材料

轻量化视觉定位技术综述

6

作者 叶翰樵 刘养东 申抒含 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期2880-2911,共32页

视觉定位旨在从已知的三维场景中恢复当前观测图像的相机位姿。视觉定位技术具备低成本、高精度和易于集成等优势,是实现计算设备与真实世界建立智能交互过程的关键技术之一,如今获得了混合现实、自动驾驶等应用领域的广泛关注。作为计... 视觉定位旨在从已知的三维场景中恢复当前观测图像的相机位姿。视觉定位技术具备低成本、高精度和易于集成等优势,是实现计算设备与真实世界建立智能交互过程的关键技术之一,如今获得了混合现实、自动驾驶等应用领域的广泛关注。作为计算机视觉领域长期探索的基础任务之一,视觉定位方法至今已取得显著的研究进展,然而现有方法普遍存在计算开销和存储占用过大等不足,这些问题导致视觉定位在移动端的高效部署和场景模型的更新维护方面存在困难,并因此在很大程度上限制着视觉定位技术的实际应用。针对这一问题,部分研究工作开始聚焦于推动视觉定位技术的轻量化发展。轻量化视觉定位旨在研究更加高效的场景表达形式及其视觉定位方法,目前正逐渐成为视觉定位领域重要的研究方向。本文首先回顾早期视觉定位框架,随后从场景表达形式的角度对具备轻量化特性的现有视觉定位研究工作进行分类。在各个方法类别下,分析总结其特点优势、应用场景和技术难点,并同时介绍代表性成果。进一步地,本文对部分轻量化视觉定位的代表性方法在常用室内外数据集上的性能表现进行对比分析,评估指标主要包含离线建图的用时、场景地图的存储占用和定位精度3个维度。现有的轻量化视觉定位技术仍然面临着诸多的难题与挑战,场景模型的表达能力、定位方法的泛化性与鲁棒性尚存在较大的提升空间。最后,本文对轻量化视觉定位未来的发展趋势进行分析与展望。 展开更多

关键词 视觉定位 相机位姿估计 三维场景表达 轻量化地图 特征匹配 场景坐标回归 位姿回归

原文传递

军事工程实体信息及数据描述方法研究 被引量：4

7

作者 王凤山 赵丽娜 张宏军 《计算机与数字工程》 2010年第6期63-67,121,共6页

针对军事工程真三维连续特性及其实体表达的不确定性,给出了军事工程实体信息及数据描述方法,目的是为视景仿真、毁伤建模与仿真等应用领域提供服务。在表达军事工程地理实体认知的基础上,提出了实体信息描述要求;以概念建模为顶层设计... 针对军事工程真三维连续特性及其实体表达的不确定性,给出了军事工程实体信息及数据描述方法,目的是为视景仿真、毁伤建模与仿真等应用领域提供服务。在表达军事工程地理实体认知的基础上,提出了实体信息描述要求;以概念建模为顶层设计,从地学、几何、拓扑、材质等层面进行抽象,给出了军事工程真三维空间集成建模方法;抽象点、线、面、体等实体,给出了军事工程实体模型集成表达方法,并以UML类模型表达了军事工程实体的数据模型。该方法应用于军事工程实体建模,能够较好地表示军事工程三维空间对象,并能有效支持围绕军事工程实体的各种拓扑操作和军事应用。 展开更多

关键词 军事工程 实体模型 概念建模 真三维集成 数据描述

下载PDF 职称材料

3D场景表征—神经辐射场(NeRF)近期成果综述 被引量：2

8

作者 朱方 《中国传媒大学学报（自然科学版）》 2022年第5期64-77,共14页

场景三维空间感知建模和基于先验的内容重现一直是信息技术围绕人类交互体验的重要努力方向,也是元宇宙和增强现实等数字和现实世界纽带构建技术的核心基础。当前,随着深度学习驱动的信息技术快速发展,特别是神经辐射场兴起,作为建模和... 场景三维空间感知建模和基于先验的内容重现一直是信息技术围绕人类交互体验的重要努力方向,也是元宇宙和增强现实等数字和现实世界纽带构建技术的核心基础。当前,随着深度学习驱动的信息技术快速发展,特别是神经辐射场兴起,作为建模和内容重现的核心—场景表征技术得到了跨越式发展。本文首先总结了不同表征技术的应用背景和近期基于深度学习所取得的进展;其次,对神经辐射场近期的重要成果进行了梳理和阐述;然后,就神经辐射场的场景构建和交叉领域研究的分析,揭示了显性空间和语义挖掘对神经辐射场的重要价值;最后,结合近期显性空间和语义挖掘中的重要发展方向,单视图3D场景感知,面临的挑战和神经辐射场相关研究展现的裨益,揭示了基于神经辐射场对场景三维空间感知建模和基于先验的内容重现发展带来的机遇。 展开更多

关键词 空间感知建模 内容重现 3D场景表征 神经辐射场 单视图3D场景感知

下载PDF 职称材料

一种新的DNA序列3D表示方法及相似分析 被引量：2

9

作者 魏若岩 綦朝晖 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第4期146-148,196,共4页

提出了一种新的DNA序列的3D图形表示方法,该方法能体现较多的DNA序列的特征,而且避免了信息的丢失。为了进行DNA序列之间的相似性分析,在此方法的基础上对图形进行特征提取并利用高维数据降维算法对提取后的高维数据进行降维,并降到3维... 提出了一种新的DNA序列的3D图形表示方法,该方法能体现较多的DNA序列的特征,而且避免了信息的丢失。为了进行DNA序列之间的相似性分析,在此方法的基础上对图形进行特征提取并利用高维数据降维算法对提取后的高维数据进行降维,并降到3维,降维后的数据不但保持了原有高维数据的特征而且能很方便地观察它们之间的关系。通过对10个物种的β-球蛋白基因的第一个外显子的相似性分析,得到了较好的结果。 展开更多

关键词 DNA序列 3D图形表示 数据降维 相似性分析

下载PDF 职称材料

一种新的DNA序列的3D图形表示 被引量：1

10

作者 周金玉 肖前军 邓总纲 《科技信息》 2009年第25期I0015-I0016,共2页

基于DNA序列的混沌游戏表示,给出了一种新的3D图形表示来表征DNA序列。为了便于序列间的比较,将DNA序列的3D图形表示转化成了相应的矩阵表示并讨论了它们的数字特征。

关键词 DNA序列 3D图形表示 数字特征

下载PDF 职称材料

基于多种三维场数据模型的场景分析与表达

11

作者 程盼 姚春雨 《测绘与空间地理信息》 2023年第11期125-127,131,共4页

基于WebGL技术,在面元模型和体元栅格这2种基本场数据模型的研究基础上,引入体渲染技术,实现了一种同时具备前两种模型优势的体渲染模型,以适应现实世界各种各样复杂的三维场景。本文主要围绕3种模型如何构建、内部信息如何表达、场景... 基于WebGL技术,在面元模型和体元栅格这2种基本场数据模型的研究基础上,引入体渲染技术,实现了一种同时具备前两种模型优势的体渲染模型,以适应现实世界各种各样复杂的三维场景。本文主要围绕3种模型如何构建、内部信息如何表达、场景如何落地等问题,进行说明与效果展示。能够为业务分析提供更形象的可视化支持,为相关部门的决策提供强有力的支撑。 展开更多

关键词 WEBGL 面元模型 体栅格 体渲染 三维场景表达

下载PDF 职称材料

基于图形表示的减数分裂重组位点识别

12

作者 张一 李雪琴 李春 《生物学杂志》 CAS CSCD 2017年第6期101-104,共4页

减数分裂重组并非以统一的频率发生在基因组上,而是在某些区域重组频率较高,在另一些区域重组频率较低。减数分裂重组位点的刻画与识别对于认识重组机制具有重要意义。提出了一种新的DNA序列的3-D图形表示,并将其与Z-曲线相结合,借助正... 减数分裂重组并非以统一的频率发生在基因组上,而是在某些区域重组频率较高,在另一些区域重组频率较低。减数分裂重组位点的刻画与识别对于认识重组机制具有重要意义。提出了一种新的DNA序列的3-D图形表示,并将其与Z-曲线相结合,借助正规化的ALE指标,用13维特征向量来刻画DNA序列进而进行减数分裂重组位点识别。以支持向量机作为分类器,利用夹克刀方法进行交互验证,所提方法的总精确度Acc达到了93.70%,相关系数MCC达到了0.873。这个结果表明此方法可作为减数分裂重组位点识别领域的一个有力工具。 展开更多

关键词 3-D图形表示 ALE指标 减数分裂重组 支持向量机

下载PDF 职称材料

基于距离角度图的三维物体表达方法

13

作者 李庆 周曼丽 +1 位作者 邹宁 柳健 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期65-67,共3页

利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法——距离角度图法 ,它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于匹配和识别的表达 .这种表达方法能够描述任意形状的物体 ,通过对参数的控制 ,能做到既可以表达物体的局... 利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法——距离角度图法 ,它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于匹配和识别的表达 .这种表达方法能够描述任意形状的物体 ,通过对参数的控制 ,能做到既可以表达物体的局部特征又可以表达物体的全局特征 。 展开更多

关键词 计算机视觉 三维物体表达 物体识别 距离角度图

下载PDF 职称材料

基于OpenGL的起伏地形条件下天然气管道路径优选

14

作者 成毅 何晨 张岳 《油气田地面工程》 2022年第2期58-63,共6页

三维地形的准确表征是天然气管道路径优选的关键,现有研究主要是利用三维曲面进行地形表征,但三维曲面往往依赖于曲面函数,鲁棒性不理想。为准确表征地形特征,依托OpenGL平台,采用空间插值的方法对离散数据网格化生成三维地形。地形模... 三维地形的准确表征是天然气管道路径优选的关键,现有研究主要是利用三维曲面进行地形表征,但三维曲面往往依赖于曲面函数,鲁棒性不理想。为准确表征地形特征,依托OpenGL平台,采用空间插值的方法对离散数据网格化生成三维地形。地形模拟试验结果表明,基于OpenGL建立起的数字高程模型(DEM)与用三维曲面方法建立起的三维地形相比,前者高程数据更加接近真实值,误差更小。在此基础上,基于Dijkstra算法和人工势场法,提出D-P算法。实验结果表明,D-P算法不仅可以减少管道建设总长度,降低管道建设费用,而且可以有效地降低管道沿线的起伏程度,适用于管道路径优选模型的求解。 展开更多

关键词 天然气管道 三维地形表征 OPENGL DEM模型 D-P算法

下载PDF 职称材料

再论为什么轨道角动量不能是/2?

15

作者 殷勇 朱正和 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期15-16,共2页

采用严格的ＳＯ（３）群表示理论，重新讨论轨道角动量量子数为什么只能取整数。

关键词 轨道角动量 SO(3)群 群表示理论

下载PDF 职称材料

三维激光扫描点云数据处理研究进展、挑战与趋势 被引量：322

16

作者 杨必胜 梁福逊 黄荣刚 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1509-1516,共8页

三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样,可快速获取具有三维坐标(X,Y,Z)和一定属性(反射强度等)的海量、不规则空间分布三维点云,成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段,在全球变化、智慧城... 三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样,可快速获取具有三维坐标(X,Y,Z)和一定属性(反射强度等)的海量、不规则空间分布三维点云,成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段,在全球变化、智慧城市、全球制图等国家重大需求和地球系统科学研究中起到十分重要的作用。目前,在传感器技术和国家需求的双重驱动下,三维激光扫描在硬件装备、三维点云数据处理以及应用3个方面取得了巨大的进步,同时也面临新的挑战。本文以三维激光扫描的发展历史为线索,总结了三维激光扫描系统的现状、三维点云数据处理的关键进展以及在测绘地理信息等领域的典型应用,并分析了三维点云数据处理面临的挑战,最后展望了三维激光扫描与点云处理的发展趋势。 展开更多

关键词 三维激光扫描 点云 点云融合 目标提取 三维表达 广义点云模型

下载PDF 职称材料

传统几何造型艺术在现代服装设计中的立体表现 被引量：13

17

作者 杨明 孙静 《南宁职业技术学院学报》 2011年第3期24-27,共4页

近年来,富有形式美感的几何造型服装在时装舞台上越加醒目,越来越多的设计师开始关注传统几何造型艺术在服装设计中的应用价值。如何将传统的造型艺术与现代时尚设计相结合,并创造出新的表现方式,成为研究的关键。在对几何造型的历史渊... 近年来,富有形式美感的几何造型服装在时装舞台上越加醒目,越来越多的设计师开始关注传统几何造型艺术在服装设计中的应用价值。如何将传统的造型艺术与现代时尚设计相结合,并创造出新的表现方式,成为研究的关键。在对几何造型的历史渊源及其相关的形式特点进行分析的基础上,对服装廓形、肌理图案、面料中的几何元素在现代服装设计中的立体表现进行分析研究,有利于探索其完美结合后的艺术和商业价值。 展开更多

关键词 几何造型 服装设计 立体表现 应用价值 几何艺术

下载PDF 职称材料

计算机视觉研究的进展 被引量：4

18

作者 刘成君 戴汝为 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1995年第A01期59-69,共11页

本文讨论了计算机视觉研究的进展.首先概述了计算机视觉的发展历程,并在此基础上总结了计算机视觉研究的基本理论框架:深度重建框架、基于知识的视觉框架、主动视觉框架以及视觉集成框架.其次,文章综述了作为计算机视觉重要研究内容的... 本文讨论了计算机视觉研究的进展.首先概述了计算机视觉的发展历程,并在此基础上总结了计算机视觉研究的基本理论框架:深度重建框架、基于知识的视觉框架、主动视觉框架以及视觉集成框架.其次,文章综述了作为计算机视觉重要研究内容的物体的三维表示方法:基于表面的物体三维表示法、基于体积的物体三维表示法和三维物体的八元树表示法. 展开更多

关键词 计算机视觉 图像识别 图像理解

原文传递

针对单样本人脸的三维部分人脸识别 被引量：6

19

作者 冯思宇 雷印杰 周新志 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期144-150,共7页

针对三维人脸识别中人脸数据部分缺失、遮挡以及损坏等情况,以及由训练样本缺乏引起的单训练样本问题,定义基于局部关键点的多三角形统计特征,该特征不仅能够在人脸数据部分可见的情况下保证鲁棒性,在人脸表情和姿态变化时也能准确描述... 针对三维人脸识别中人脸数据部分缺失、遮挡以及损坏等情况,以及由训练样本缺乏引起的单训练样本问题,定义基于局部关键点的多三角形统计特征,该特征不仅能够在人脸数据部分可见的情况下保证鲁棒性,在人脸表情和姿态变化时也能准确描述人脸。针对单训练样本问题,提出一种两阶段加权协同表示方法。将提取的人脸局部特征作为先验知识,计算基于类的概率估计,并将该概率估计作为第二阶段分类中的局部约束,进而提高识别性能。实验结果表明,该方法可有效提高单样本部分人脸的识别率。 展开更多

关键词 三维人脸识别 三维表示 稀疏表示 部分面部数据 单样本

下载PDF 职称材料

Cloud Sphere:一种基于渐进式变形自编码的三维模型表征方法

20

作者 王宗继 刘云飞 陆峰 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1375-1388,共14页

针对大数据时代三维模型形状多样性激增的挑战,致力于从形状形成过程中发现独特信息,提出了一种基于球表面逐步变形对三维模型的形状进行统一表征的方法。输入任意三维模型,通过逐步变形自编码网络将一个模板球面点云逐步变形拟合该输... 针对大数据时代三维模型形状多样性激增的挑战,致力于从形状形成过程中发现独特信息,提出了一种基于球表面逐步变形对三维模型的形状进行统一表征的方法。输入任意三维模型,通过逐步变形自编码网络将一个模板球面点云逐步变形拟合该输入形状。通过深度神经网络建模三维模型变形过程,从多阶段变形中挖掘独特的形状特征,避免了任务驱动学习方法对人工标注的依赖。通过显式编码形状生成过程中的变形残差,不仅捕捉了最终形状,还记录了形状的渐进变化过程。在深度神经网络的训练方面,采用了多阶段信息监督的方式,提高了变形重建的精度。与当前技术水平代表方法的对比实验表明,多阶段监督训练方式能够增强变形重建结果的细节精度。丰富的消融实验验证了多阶段监督方式的有效性。变形表征方法适用于模型分类、形状迁移、共编辑等计算机图形学应用,具有泛用性,可为三维模型几何属性自动解析与高效编辑提供底层的数据表征方法支持。 展开更多

关键词 三维表征 三维模型变形 球面点云模板 自编码器 深度学习

下载PDF 职称材料