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1
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机床导轨系统空间误差的齐次变换建模及应用 |
童恒超
杨建国
刘国良
赵海涛
沈金华
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
16
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2
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精密离心机误差对石英加速度计误差标定精度分析 |
王世明
任顺清
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
20
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3
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基于齐次变换的群塔作业防碰撞技术研究 |
吕广明
李洪亮
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《中国工程机械学报》
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2009 |
9
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4
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基于激光跟踪仪的机床导轨系统误差检测 |
张振久
胡泓
刘欣
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《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
9
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5
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高精度六维激光测量系统误差补偿算法研究 |
尹志生
李友如
李佩玥
郭抗
李朋志
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
9
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6
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细丝法测量三轴转台的轴线相交度 |
任顺清
曾庆双
杨齐慧
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
6
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7
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数控车床两轴联动系统空间误差建模技术 |
童恒超
杨建国
刘国良
王秀山
李永祥
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
7
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8
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MOTOMAN-K6机器人的逆运动学分析 |
察可文
冯益华
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《山东轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
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1997 |
5
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9
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五轴机床机构运动精度的可靠性分析 |
李翠玲
王耿华
杨强
孙志礼
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《机械设计与制造》
北大核心
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2013 |
8
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10
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地铁圆弧形隧道等腰楔形环的拼装与设计——齐次变换方法 |
张忠桢
骆汉宾
余群舟
盛达
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《隧道建设》
北大核心
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2017 |
8
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11
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焊接机器人运动学分析 |
聂晓波
陈亚峰
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《自动化仪表》
CAS
北大核心
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2013 |
7
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12
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一种基于双目视觉的手眼标定方法 |
沈爱华
罗印升
宋伟
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《机械设计与制造工程》
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2016 |
6
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13
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管道机器人超声测量轮廓重建方法的研究 |
陈宣烽
邹大鹏
陈少伟
孙晗
吴磊
刘建群
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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基于接触区齐次变换的球头铣削力预报与分析 |
蒋建华
胡腾
王小虎
龚熙裕
张永胜
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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力位协同控制下的机翼壁板定位及柔性调姿技术 |
罗群
樊虎
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《计算机测量与控制》
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2024 |
0 |
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16
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齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用 |
张雪峰
徐心和
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
3
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17
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基于拉格朗日方程的Delta机器人动力学分析 |
孙志伟
李亚洲
武志华
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《机电工程技术》
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2020 |
4
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18
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双臂液压钻车的逆运动学求解 |
张付祥
史文军
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
4
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19
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火星车多光谱相机桅杆精确指向控制方法 |
卢皓
张辉
张朕
于天一
崔晓峰
胡晓东
费立刚
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《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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20
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柔性机器人操作臂的动力学建模 |
陆金伟
除卫良
达庆利
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
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1997 |
0 |
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