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题名一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制
被引量：3
- 1
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作者
许建强
朱军
陈树中
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机构
华东师范大学计算机系
上海应用技术学院数理教学部
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出处
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2006年第6期159-163,共5页
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基金
上海市基础研究重点项目资助(04JC14031)
上海应用技术学院青年教师科研基金项目(QJ2004-07)
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文摘
研究了一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制问题.系统包含多变时滞非线性扰动.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-K rasovsk ii型泛函设计出了一种无记忆的自适应状态反馈控制器,并证明了满足一定条件时,此控制器使得闭环系统最终一致有界.
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关键词
时变时滞系统
鲁棒自适应状态反馈
Lyapunov—Krasovskii型泛函
最终一致有界
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Keywords
time-varying delay systems
robust adaptive state feedback
Lyapunov-Krasovskii functional
uniform ultimate boundedness
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定
- 2
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作者
秦孝艳
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机构
枣庄学院数学与信息科学系
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出处
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2012年第4期7-12,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60774010
10971256)
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文摘
研究一类高阶随机非线性系统状态反馈镇定问题.结合反推技术和加权积分技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个自适应状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统是依概率全局稳定的.
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关键词
高阶随机非线性系统
自适应状态反馈
反推
依概率全局稳定
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Keywords
high-order stochastic nonlinear systems
adaptive state feedback
backstepping
globallystable in probability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定
- 3
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作者
秦孝艳
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机构
枣庄学院数学与统计学院
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出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期855-863,共9页
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基金
国家自然科学基金(61104222)
山东省高等学校科技计划项目(J13LI03)~~
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文摘
本文针对一类高阶随机不确定非线性系统,其漂移项与扩散项依赖于所有状态,研究了此系统的自适应状态反馈镇定问题.通过选取恰当的Lyapunov函数,利用自适应增加幂积分方法、反推技术、参数分离原理和一些代数技巧设计参数,构造了一个光滑自适应控制器.所设计的控制器能保证闭环系统对任意初始值几乎处处存在惟一解,平衡点依概率全局稳定并且系统的状态几乎处处调节到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.
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关键词
高阶随机非线性系统
自适应状态反馈
反推
依概率全局稳定
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Keywords
high-order stochastic nonlinear systems
adaptive state feedback
backsteppingglobally stable in probability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具有未知控制系数随机系统的状态反馈镇定
被引量：2
- 4
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作者
王金诚
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机构
鲁东大学数学与统计科学学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第1期109-112,共4页
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基金
鲁东大学校基金(LY2012014)
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文摘
针对一类具有未知控制系数的随机系统,该控制系数依赖于时间、状态和未知参数,在更一般的非线性增长条件下,利用积分反推法和参数分离技术,设计了稳定的自适应状态反馈控制器,研究了该系统的自适应状态反馈镇定问题。利用随机分析工具,可以证明由所研究的系统、状态反馈控制器、未知参数估计器所构成的整个闭环系统的平衡点是依概率全局稳定的,系统的所有状态可以几乎处处调节为零。最后,数值仿真验证了自适应状态反馈控制器的有效性。
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关键词
随机
自适应状态反馈镇定
增长条件
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Keywords
Stochastic
adaptive state-feedback stabilization
growth condition
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名输入有界的电液位置伺服系统的自适应控制
被引量：2
- 5
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作者
石建飞
衣淑娟
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机构
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期676-682,共7页
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基金
国家科技支撑计划(2014BAD06B01)
黑龙江八一农垦大学校内培育课题资助计划(XZR2014-13)
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文摘
综合考虑参数不确定性、外部干扰和输入饱和非线性对电液位置伺服系统控制性能的影响,提出一种基于人工神经网络的自适应状态反馈轨迹跟踪控制算法。该控制算法引入人工神经网络对系统输入饱和非线性进行在线拟合,设计基于有界双曲正切函数的状态反馈控制器,实现电液位置伺服系统的高精度轨迹跟踪。该方法不需要对系统非线性部分进行线性化,而且对线性部分的控制和参数的在线估计不相关,因此控制器具有较强的鲁棒性和工程实用性。通过构造合适的Lyapunov函数,证明了闭环系统具有全局渐近稳定性,仿真结果验证了所设计控制器的可行性和有效性。
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关键词
电液位置伺服系统
自适应状态反馈控制
饱和特性
神经网络拟合
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Keywords
hydraulic servo position system
adaptive state feedback control
bounded input
neural network
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性系统的自适应实用输出跟踪控制(英文)
被引量：4
- 6
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作者
王强德
井元伟
张嗣瀛
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机构
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期357-363,共7页
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基金
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (60304003)
Natural Science Foundation of Shandong Province (Q2002G02)
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文摘
研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的线性化系统具有不可控模式且该模式在右半平面内有根,所以全局渐近输出跟踪是不可能的(甚至是局部的).应用修正的自适应增加幂积分方法,设计了一种光滑状态反馈控制器,保证闭环系统所有信号全局一致最终有界,且使跟踪误差进入零的小邻域内.仿真结果表明该控制器是可行的并且是有效的.
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关键词
自适应实用输出跟踪
自适应光滑状态反馈
不可控不稳定线性化
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Keywords
Adaptive control systems
Closed loop control systems
Computer simulation
Linearization
State feedback
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制
被引量：2
- 7
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作者
孔涵宇
王中华
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机构
济南大学自动化与电气工程学院
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出处
《微电机》
2022年第8期66-73,共8页
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文摘
针对负载扰动对电机驱动的影响,提出一种基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制方法。该方法使用自适应扩展状态观测器(AESO)观测电机转速,并设计了电机定子电阻自适应律,实时更新定子电阻值。同时设计了一种自适应积分状态反馈控制器(AISFC),将定子电阻估计值作为控制器输入,实时更新控制器中的电阻值,消除了定子电阻变化对控制器控制精度的影响。仿真结果表明,该控制方法具有良好的控制性能和鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机(PMSM)
扰动观测器
自适应扩展状态观测器(AESO)
自适应积分状态反馈控制器(AISFC)
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Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
disturbance observer
adaptive extended state observer(AESO)
adaptive integral state feedback controller(AISFC)
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM341
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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