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适用于光黏工艺的干涉仪公差保证方法 被引量：5
1
作者 姚东 李钰鹏 +3 位作者 赵亚 王智 沙巍 王永宪 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1945-1953,共9页
空间干涉测量系统是空间引力波探测的重要组成部分。本文介绍了一种全玻璃材料的差频激光干涉仪的组成结构和工作原理,对差频干涉仪中双相干光束的匹配对准难题,介绍了一种适用于光黏装配工艺的角度公差和位置公差保证方法。这种方法采... 空间干涉测量系统是空间引力波探测的重要组成部分。本文介绍了一种全玻璃材料的差频激光干涉仪的组成结构和工作原理,对差频干涉仪中双相干光束的匹配对准难题,介绍了一种适用于光黏装配工艺的角度公差和位置公差保证方法。这种方法采用了监测系统和微量调整机构相结合的方式,首先,监控系统可以实现光线相对位置的实时测量,给出被调整光线的调整方向和调整量;然后,微量调整机构可以在平面移动和轴向转动3个自由度上,对目标器件实现微米量级的微量调整;监控过程和调整过程反复迭代,可实现对光学元器件的高精度位置控制和角度控制。实验结果表明,在调整方向上角度公差优于80μrad,位置公差优于85μm。本方案基本满足差频激光干涉仪的装配精度需求,为后续更高精度的装配奠定基础。 展开更多
关键词 激光干涉仪 氢氧离子催化黏接 高精度测量 高精度装配 空间太极计划
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机器人技术在工业制造中提升高精度装配和品质控制的方法研究
2
作者 陈锦焕 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第7期175-178,共4页
当前,我国的科技进步日新月异,而装配又是制造过程中的一个关键环节。利用机器人进行装配已经是形势所趋,这样能为装配制造带来更加便利地制造模式。采用机器人进行装配的最大优势在于其具有高效率、高质量等特点,很多简单的、重复性较... 当前,我国的科技进步日新月异,而装配又是制造过程中的一个关键环节。利用机器人进行装配已经是形势所趋,这样能为装配制造带来更加便利地制造模式。采用机器人进行装配的最大优势在于其具有高效率、高质量等特点,很多简单的、重复性较强的装配工作都能可以轻松地完成。利用机器人进行自动组装,是现代制造技术发展的必然趋势。 展开更多
关键词 高精度装配 机器人 品质控制 直线导轨副
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面向飞机狭窄空间的双机器人协同装配关键技术分析 被引量：2
3
作者 刘宏伟 潘新 +3 位作者 张奇 张浩松 李鹏程 田威 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第18期55-62,共8页
针对飞机狭窄空间装配工作量大且制孔质量及精度要求高等难题,提出一种面向飞机狭窄空间的双机器人引导–协同作业智能控制技术。研究双机器人轨迹规划以及协同离线仿真、机器人协作视觉伺服控制补偿、可快换的多功能末端执行器设计关... 针对飞机狭窄空间装配工作量大且制孔质量及精度要求高等难题,提出一种面向飞机狭窄空间的双机器人引导–协同作业智能控制技术。研究双机器人轨迹规划以及协同离线仿真、机器人协作视觉伺服控制补偿、可快换的多功能末端执行器设计关键技术,在保证机器人系统与工件的安全作业时,完成目标孔位的加工,以提高装配的精度,降低装配空间的占用,为进气道性能设计提供支撑。试验表明,通过视觉伺服控制补偿,机器人的绝对定位误差降至±0.1 mm以内。 展开更多
关键词 狭窄空间 双机器人 协同作业 飞机进气道 高精度装配
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自动化技术在卫星天线高精度装配中的运用探讨 被引量：1
4
作者 付佐红 《科技创新导报》 2020年第3期125-126,共2页
近年来,我国的航天器技术水平显著提升,对配件装配的精度和效率要求也在不断增长.目前在汽车、航空等许多领域中已经广泛采用自动化装配技术.对于提升我国航天器研制水平,加快先进的数字化、自动化的推进,在航天产品中的应用具有重大意... 近年来,我国的航天器技术水平显著提升,对配件装配的精度和效率要求也在不断增长.目前在汽车、航空等许多领域中已经广泛采用自动化装配技术.对于提升我国航天器研制水平,加快先进的数字化、自动化的推进,在航天产品中的应用具有重大意义.目前西方发达国家已经逐步推广航天产品自动化装配技术.本文针对卫星天线的自动化装配技术运用进行探讨. 展开更多
关键词 自动化 卫星天线 高精度装配
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桨毂支臂智能装配技术研究与应用
5
作者 张伶 屈新河 谢俊 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期320-326,共7页
针对直升机旋翼系统装配质量一致性差、效率低等一系列问题,设计并构建桨毂支臂智能装配单元,通过开展智能化装置、自动流转、系统集成方面的深入研究,突破六自由度力传感、扭矩传感及视觉反馈等技术,选择了支臂开展单元综合应用验证,... 针对直升机旋翼系统装配质量一致性差、效率低等一系列问题,设计并构建桨毂支臂智能装配单元,通过开展智能化装置、自动流转、系统集成方面的深入研究,突破六自由度力传感、扭矩传感及视觉反馈等技术,选择了支臂开展单元综合应用验证,结果表明该单元能够实现支臂装配前后的自动流转、替代人工操作,实现高精度配合关系的装配、不同支臂的差异化装配、装配过程的自动温度控制、装配过程的自动控制等,且单元运行稳定可靠。 展开更多
关键词 桨毂支臂 传感技术 高精度装配 自动控制
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城市轨道交通高精度装配式轨道关键技术及应用成效
6
作者 吴俊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第3期248-252,共5页
[目的]为深入贯彻国家交通强国战略与标准化、智慧化和精细化等低碳装配建造理念,针对当前城市轨道交通轨道结构以现浇道床为主带来的施工精度不足、施工装备落后、维修手段欠缺及全寿命周期系统性差等问题,需对城市轨道交通高精度装配... [目的]为深入贯彻国家交通强国战略与标准化、智慧化和精细化等低碳装配建造理念,针对当前城市轨道交通轨道结构以现浇道床为主带来的施工精度不足、施工装备落后、维修手段欠缺及全寿命周期系统性差等问题,需对城市轨道交通高精度装配式轨道技术进行研究。[方法]按照标准化设计、工厂化制作、机械化施工、高精度控制、全寿命管理的总体研发技术路线,依托上海轨道交通二期、三期建设项目,对装配式轨道理论研究以及方案设计、效果试验和验证、轨道状态在线监测等进行了研究,并简述了高精度装配式轨道技术的应用成效。[结果及结论]形成了高精度预制装配技术、节能施工装备技术、绿色建造技术和智能监测技术等城市轨道交通装配式轨道关键技术,显著提升了轨道建设与运维品质。高精度装配式轨道技术的应用,有效提高了轨道结构的建造精度;较大幅度提高了轨道结构的优良几何形位状态以及稳定性、平顺性等指标;无轨系列施工装备节省了施工期间的大量人力、物力及时间成本;轨道状态在线监测系统及管理平台的应用,使得人工巡检工作量减少30%~40%,维保工作效率提升20%~30%,设备病害检出率提高30%~40%;减少了城市轨道交通列车运行的环境影响。 展开更多
关键词 城市轨道交通 高精度装配式轨道 关键技术 应用成效
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