飞行间隔安全评估研究 被引量：31

1

作者 徐肖豪 李冬宾 李雄 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1411-1418,共8页

首先概述了飞行间隔安全评估研究中常用的概念,然后从REICH模型、交叉航路模型、概率论模型、随机分析模型、EVENT模型和RASRAM模型6种常用碰撞风险模型的角度,分析了各个模型的优缺点和各自的适用范围,分析结果表明飞行间隔安全评估中... 首先概述了飞行间隔安全评估研究中常用的概念,然后从REICH模型、交叉航路模型、概率论模型、随机分析模型、EVENT模型和RASRAM模型6种常用碰撞风险模型的角度,分析了各个模型的优缺点和各自的适用范围,分析结果表明飞行间隔安全评估中的关键问题为:模型的限制、管制意图和安全评价,并在此基础上分析了飞行间隔安全评估未来的研究方向。 展开更多

关键词 空中交通管理 飞行间隔 碰撞风险 安全评估

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低空空域飞行冲突避让算法 被引量：20

2

作者 朱代武 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期73-76,共4页

为了预防航空器在低空空域飞行中发生相撞,根据空中交通管理规则的飞行间隔规定,采用速度矢量三角分析法,分析了避免冲突的基本条件,确定了航空器B与航空器A的速度矢量关系,提出了调整速度和改变航向两种解决方法,推导出速度和航向改变... 为了预防航空器在低空空域飞行中发生相撞,根据空中交通管理规则的飞行间隔规定,采用速度矢量三角分析法,分析了避免冲突的基本条件,确定了航空器B与航空器A的速度矢量关系,提出了调整速度和改变航向两种解决方法,推导出速度和航向改变量的计算公式。通过系统演算和DRS-98型雷达管制模拟机的验证表明,在任何情况下都能够使用改航法避让飞行冲突,航空器之间的距离和航向差越大,航向的改变量就越小;当航空器之间的距离大于6倍的飞行间隔时,应当使用调速法避让飞行冲突,这样航空器可以继续保持原定的飞行航线。 展开更多

关键词 空中交通管理 空域管理 低空空域 飞行冲突 飞行间隔 冲突避让

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基于EVENT模型的垂直间隔碰撞风险研究 被引量：15

3

作者 徐肖豪 李冬宾 +1 位作者 李雄 张秀辉 《中国民航大学学报》 CAS 2008年第4期1-5,17,共6页

空中交通流量逐年快速增长,迫切需要提高空域容量和空域利用率,缩小间隔标准可以快速有效地缓解流量增长和减少延误,因此必须研究不同间隔标准下的碰撞风险,从而确定缩小间隔标准的安全性。建立了基于EVENT的垂直碰撞风险模型,推导出了... 空中交通流量逐年快速增长,迫切需要提高空域容量和空域利用率,缩小间隔标准可以快速有效地缓解流量增长和减少延误,因此必须研究不同间隔标准下的碰撞风险,从而确定缩小间隔标准的安全性。建立了基于EVENT的垂直碰撞风险模型,推导出了相应的计算方法;并运用该模型分析了垂直间隔对碰撞风险的影响。结果证明,高空空域缩小垂直间隔标准后的碰撞风险满足安全目标等级的要求,而且随着流量的增长,缩小垂直间隔标准后的碰撞风险在最近15年内保持稳定的安全水平。 展开更多

关键词 空中交通管理 碰撞风险 垂直间隔最低标准 飞行间隔

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ADS-B空管监视系统误差分析与研究 被引量：14

4

作者 孙立新 陈亚青 刘国毅 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2011年第4期798-801,共4页

在空中交通管制中,利用监视设备提供的航空器飞行动态,管制员就可以为航空器配备飞行间隔,防止航空器与航空器相撞.监视设备存在的误差会对飞行间隔产生较大的影响.对比二次雷达系统,基于ADS-B的侧向间隔研究是当前的重点.文中通过分析... 在空中交通管制中,利用监视设备提供的航空器飞行动态,管制员就可以为航空器配备飞行间隔,防止航空器与航空器相撞.监视设备存在的误差会对飞行间隔产生较大的影响.对比二次雷达系统,基于ADS-B的侧向间隔研究是当前的重点.文中通过分析监视系统信号处理流程,得出ADS-B监视误差主要有GPS接收机误差、数据链误差和系统延时误差组成,并阐述了各部分对于侧向间隔的影响. 展开更多

关键词 空中交通管制 飞行间隔 二次雷达 ADS-B 侧向间隔

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固定航路最优飞行冲突解脱模型 被引量：10

5

作者 韩云祥 汤新民 韩松臣 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期115-120,126,共7页

针对在固定航路条件下多个航空器之间的冲突解脱问题,提出了改变航向的飞行策略,比较了自由飞行条件下和固定航路飞行条件下的最优飞行冲突解脱模型。以航空器性能和航路空间为约束条件,以冲突解脱时间为目标函数,运用最优化控制理论和... 针对在固定航路条件下多个航空器之间的冲突解脱问题,提出了改变航向的飞行策略,比较了自由飞行条件下和固定航路飞行条件下的最优飞行冲突解脱模型。以航空器性能和航路空间为约束条件,以冲突解脱时间为目标函数,运用最优化控制理论和微分方程,计算了不同初始条件下的总冲突解脱时间。计算结果表明:当航空器的解脱终点从(80,0)变为(65,0)时,总冲突解脱时间减小了32s;当航空器的解脱速度从833km.h-1降低为759km.h-1时,总冲突解脱时间增大了12s;当航空器的初始位置由(20,0)增大为(29,0)时,总冲突解脱时间仅增大了2s。航空器的解脱终点和解脱速度对冲突解脱时间影响较大,而航空器的初始位置对冲突解脱时间影响较小。 展开更多

关键词 航空安全 空中交通管制 飞行轨迹 飞行间隔 冲突解脱 最优控制 固定航路 自由飞行

原文传递

飞行冲突检测与调配的方法研究 被引量：7

6

作者 魏光兴 杨昌其 《中国民航学院学报》 2005年第6期1-4,共4页

随着空中交通流量的增加,中国空中交通系统面临着越来越严重的空域拥挤,飞行冲突变得日益严重,解决飞行冲突和潜在冲突的有效方法是改变飞机航向和高度。提出了水平检测和距离法检测飞行冲突的方法,总结了检测程序,给出了解决冲突的方法... 随着空中交通流量的增加,中国空中交通系统面临着越来越严重的空域拥挤,飞行冲突变得日益严重,解决飞行冲突和潜在冲突的有效方法是改变飞机航向和高度。提出了水平检测和距离法检测飞行冲突的方法,总结了检测程序,给出了解决冲突的方法,推导了相应的算法,量化了检测指标。 展开更多

关键词 飞行间隔 阴影 飞行冲突 冲突检测

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基于CNS性能的平行航路侧向碰撞风险评估 被引量：7

7

作者 刘计民 张兆宁 沈金炜 《航空计算技术》 2009年第5期14-18,共5页

为了有效地确定平行航路安全间隔和评估碰撞风险,分析了平行航路侧向碰撞风险影响因素,在Reich模型的基础上建立了飞机在CNS性能环境下的定位误差模型,推导出基于CNS性能的平行航路侧向重叠概率的计算公式。通过算例对平行航路侧向碰撞... 为了有效地确定平行航路安全间隔和评估碰撞风险,分析了平行航路侧向碰撞风险影响因素,在Reich模型的基础上建立了飞机在CNS性能环境下的定位误差模型,推导出基于CNS性能的平行航路侧向重叠概率的计算公式。通过算例对平行航路侧向碰撞风险进行了安全评估计算。结果表明所给定的CNS性能在平行航路飞行环境下是安全的,因此计算方法是可行的。 展开更多

关键词 CNS性能 平行航路 碰撞风险 侧向重叠概率 飞行间隔

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飞机尾流涡旋的速度模型分析 被引量：7

8

作者 朱代武 《中国民航飞行学院学报》 2005年第6期17-20,共4页

为了避免在起飞和着陆过程中遇到危险尾流,空中交通管理规则中规定了安全尾流间隔。本文基于独立的涡旋原理,依据空气动力学原理和基本的统计学基础建立了尾流强度和尾流速度模型,反映了尾流从产生到衰退的整个生存周期,研究了飞机重量... 为了避免在起飞和着陆过程中遇到危险尾流,空中交通管理规则中规定了安全尾流间隔。本文基于独立的涡旋原理,依据空气动力学原理和基本的统计学基础建立了尾流强度和尾流速度模型,反映了尾流从产生到衰退的整个生存周期,研究了飞机重量、涡旋几何范围和尾流的生存时限等影响参数。提出了尾流速度在机翼翼尖处的最大速度约19m/s,尾流涡旋的最大生存时限在2min 左右,尾流涡旋强度随时间变化而减弱,涡旋半径随时间变化而增大。研究表明,尾流涡旋将产生大量的旋转力矩和垂直移动,甚至在当前规定的间隔中,由飞机产生的涡旋力矩也使飞行员操纵飞机变得困难。 展开更多

关键词 空中交通管理 空域管理 飞机尾流 涡旋 飞行间隔

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基于CNS定位误差的平行航路间隔安全评估 被引量：8

9

作者 沈金炜 张兆宁 刘计民 《航空计算技术》 2010年第1期34-36,53,共4页

主要对平行航路中基于CNS定位误差的飞行间隔安全评估问题进行了研究。首先分析了CNS定位误差对飞机碰撞风险的影响。其次运用概率论方法得到了CNS定位误差下飞机纵向、侧向和垂直三个方向上的碰撞风险计算模型,并根据模型利用牛顿迭代... 主要对平行航路中基于CNS定位误差的飞行间隔安全评估问题进行了研究。首先分析了CNS定位误差对飞机碰撞风险的影响。其次运用概率论方法得到了CNS定位误差下飞机纵向、侧向和垂直三个方向上的碰撞风险计算模型,并根据模型利用牛顿迭代算法,通过给定某一方向安全目标水平计算CNS定位误差下相应的安全间隔。最后对平行航路三个方向的飞行间隔进行了评估计算,将结果与实际相比较,表明该模型可行。 展开更多

关键词 平行航路 CNS定位误差 安全目标水平 飞行间隔 牛顿迭代法

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交叉航路飞行间隔安全评估研究 被引量：6

10

作者 俞文军 卢婷婷 刘计民 《航空计算技术》 2010年第1期11-15,共5页

在交叉航路上初步研究了碰撞风险模型,从冲突区域模型、概率论模型、Event模型、Reich及其改进模型等5种碰撞风险模型的角度,分析了各个模型的使用范围及建模思想,并在此基础上分析了飞行间隔安全评估未来的研究方向:基于CNS性能的飞行... 在交叉航路上初步研究了碰撞风险模型,从冲突区域模型、概率论模型、Event模型、Reich及其改进模型等5种碰撞风险模型的角度,分析了各个模型的使用范围及建模思想,并在此基础上分析了飞行间隔安全评估未来的研究方向:基于CNS性能的飞行间隔安全评估,防撞系统如何减少碰撞风险以及人为因素对碰撞风险的影响,为今后的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 飞行间隔 交叉航路 碰撞风险模型 安全评估

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中期冲突探测算法的研究与设计 被引量：6

11

作者 李俊菊 宋万忠 +1 位作者 梁海军 曹凤云 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第20期4492-4496,共5页

综合考虑飞机实际飞行中存在多个航路转弯点及空中交通管制辅助系统需满足实时准确性的要求,设计了一种改进型的中期冲突探测算法。以雷达获取的飞机的当前位置和速度矢量作为初始状态,再结合航路飞行意图信息和转弯后的航迹误差积累方... 综合考虑飞机实际飞行中存在多个航路转弯点及空中交通管制辅助系统需满足实时准确性的要求,设计了一种改进型的中期冲突探测算法。以雷达获取的飞机的当前位置和速度矢量作为初始状态,再结合航路飞行意图信息和转弯后的航迹误差积累方法,计算整合后的各航路分段冲突发生的概率来预测冲突发生的可能性。仿真实验结果表明,该算法能有效地用于中期冲突探测。 展开更多

关键词 中期冲突探测 飞行间隔 最小预测间距 转弯后的误差模型 多航路段冲突概率

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城市无人机航线飞行间隔与调控频率综合研究

12

作者 张健 王守源 +1 位作者 赵嶷飞 卢飞 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第1期11-18,共8页

聚焦城市无人机航线飞行,为确保运行安全,需要为无人机配备合适的飞行间隔。面向同航线纵向飞行场景,研究了考虑冲突频率与碰撞概率且符合ICAO间隔制定原则的间隔调控模型。通过研究仅考虑无人机定位误差下的碰撞风险,得到无人机纵向飞... 聚焦城市无人机航线飞行,为确保运行安全,需要为无人机配备合适的飞行间隔。面向同航线纵向飞行场景,研究了考虑冲突频率与碰撞概率且符合ICAO间隔制定原则的间隔调控模型。通过研究仅考虑无人机定位误差下的碰撞风险,得到无人机纵向飞行间隔,作为后续间隔计算的基准;通过综合考虑定位误差和速度误差引发的位置不确定性,计算伴随无人机航线飞行进程的碰撞风险。加大纵向间隔会延迟突破安全目标水平的时机,但随着飞行进程的推进,碰撞风险终将突破安全目标水平。基于此,提出了无人机位置调控机制,对2架无人机位置进行定期调控,以消除速度所产生的累积误差。针对某1个指定的安全目标水平,得到了纵向间隔与位置调控频率的关系曲线,发现二者存在博弈关系,实施高频调控,需要采取更小的航线间隔;反之,则需要加大航线间隔。同时,为兼顾城市空间与位置调控能力的双重约束,提出了选取曲率最大值位置的所需飞行间隔与调控频率作为折中方案,发现安全目标水平要求越严格,所需调控频率和飞行间隔越大。实验得到在满足安全目标水平为5×10^(-9)次/飞行小时情况下,所需调控频率为87次/h,所需纵向飞行间隔为90 m;同时在实际运行环境中,应用上述评估模型与方法可以客观选择所需间隔和调控频率。本文研究可以兼顾城市物流无人机空中运行的安全,提高城市空域利用率和派送效率。 展开更多

关键词 无人机安全 安全目标水平 飞行间隔 位置调控频率

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人工神经网络在飞行间隔控制中的应用 被引量：3

13

作者 牟奇锋 林灵 郝光 《交通运输工程与信息学报》 2005年第2期44-50,共7页

神经网络技术在自动控制领域得到广泛应用。鉴于空中交通管制的理论及技术特点,本文探讨了实现飞行间隔预测控制的神经网络模型及技术条件,尤其是提出了在多扰动环境中飞机速度、位移函数的构建方法,借助Matlab工具实现了仿真和验证。... 神经网络技术在自动控制领域得到广泛应用。鉴于空中交通管制的理论及技术特点,本文探讨了实现飞行间隔预测控制的神经网络模型及技术条件,尤其是提出了在多扰动环境中飞机速度、位移函数的构建方法,借助Matlab工具实现了仿真和验证。结果证明,神经网络的自学习功能能够很好地处理这类复杂的控制问题。 展开更多

关键词 人工神经网络 间隔控制 应用 空中交通管制 神经网络技术 神经网络模型 Matlab 自学习功能 控制领域 技术条件 预测控制 飞行间隔 构建方法 位移函数 控制问题

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中华人民共和国飞行基本规则

14

《吉林政报》 2007年第22期15-26,共12页

关键词 空中交通管制员 航线飞行 飞行管制 飞行高度层 过渡高度 飞行空域 飞行安全 飞行间隔 飞行指挥 目

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美国飞行间隔的研究 被引量：2

15

作者 白云洁 张嘉宁（编校） 《空中交通管理》 2008年第6期40-44,46,共6页

随着我国2007年11月22日零时起成功实施缩小垂直间隔，及北京、上海、广州等飞行密集地区终端管制区正在进行规划建设，空中飞行间隔不断缩小，航空管制面临的空中环境更加复杂。为了加强军航管制人员对国外飞行间隔应用情况的进一步了... 随着我国2007年11月22日零时起成功实施缩小垂直间隔，及北京、上海、广州等飞行密集地区终端管制区正在进行规划建设，空中飞行间隔不断缩小，航空管制面临的空中环境更加复杂。为了加强军航管制人员对国外飞行间隔应用情况的进一步了解与掌握，更好地运用飞行间隔标准，确保空中飞行安全，现将我们编译整理的美国飞行间隔有关内容呈现给读者，供大家学习参考。 展开更多

关键词 飞行间隔 美国 空中飞行安全 垂直间隔 密集地区 航空管制 管制人员 间隔标准

原文传递

航路飞行冲突避让方法研究 被引量：3

16

作者 胡光华 《西部交通科技》 2008年第6期87-90,共4页

随着空中交通流量的迅猛增长,飞行空域日趋拥挤。为避免飞行冲突,飞行员必须适当地改变航空器的航行诸元。文章采用速度矢量三角形分析法,分析了飞行冲突存在的基本条件和预测方法,确定了两航空器的速度矢量关系,提出了调整航向和调节... 随着空中交通流量的迅猛增长,飞行空域日趋拥挤。为避免飞行冲突,飞行员必须适当地改变航空器的航行诸元。文章采用速度矢量三角形分析法,分析了飞行冲突存在的基本条件和预测方法,确定了两航空器的速度矢量关系,提出了调整航向和调节速度两种冲突解决方法。 展开更多

关键词 空中交通管制 飞行冲突 飞行间隔 冲突预测

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ADS-B管制服务运行规范 被引量：3

17

作者 孙立新 陈亚青 《中国西部科技》 2010年第24期3-4,共2页

在空中交通管制中,利用监视设备提供的航空器飞行动态,管制员就可以为航空器配备飞行间隔,防止航空器与航空器相撞。由于一次雷达和二次雷达系统自身具有的局限性,ADS-B的技术开始逐步应用。但由于ADS-B管制服务运行规范的缺失,就不能... 在空中交通管制中,利用监视设备提供的航空器飞行动态,管制员就可以为航空器配备飞行间隔,防止航空器与航空器相撞。由于一次雷达和二次雷达系统自身具有的局限性,ADS-B的技术开始逐步应用。但由于ADS-B管制服务运行规范的缺失,就不能在保证安全的前提下,充分发挥ADS-B的设备技术优势,提高交通流量。本文主要介绍国内外ADS-B的应用、管制服务运行规范的研究发展情况及相关成果。 展开更多

关键词 空中交通管制 飞行间隔 ADS-B 运行规范

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一种基于概率方法的中期冲突探测算法 被引量：3

18

作者 陈晓波 宋万忠 杨红雨 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期483-487,共5页

中期冲突探测不仅可以提高飞行安全,还可以直接地增加空域利用效率.由于在实际的航路飞行中存在各种误差,导致航迹预测的不确定性,使得中期冲突探测结果也存在不确定性.根据两架飞机的相遇几何,并结合航迹预测的误差模型,定义了一种求... 中期冲突探测不仅可以提高飞行安全,还可以直接地增加空域利用效率.由于在实际的航路飞行中存在各种误差,导致航迹预测的不确定性,使得中期冲突探测结果也存在不确定性.根据两架飞机的相遇几何,并结合航迹预测的误差模型,定义了一种求解冲突概率的快速算法.通过仿真分析验证表明,该算法能有效地用于中期冲突探测. 展开更多

关键词 中期冲突探测 飞行间隔 冲突概率 误差模型

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空管系统中网上数据记录技术的实现 被引量：2

19

作者 周禄华 章昆 《空中交通管理》 2009年第10期13-15,共3页

一、概述 随着空域的不断延伸，飞行流量的不断增大。飞行间隔不断缩短，雷达在空中交通管制中发挥着越来越大的作用，而空管系统中雷达数据作为数据保存和事故分析的主要手段，其作用不言而喻。作为空管系统中的一个重要组成部分，雷... 一、概述 随着空域的不断延伸，飞行流量的不断增大。飞行间隔不断缩短，雷达在空中交通管制中发挥着越来越大的作用，而空管系统中雷达数据作为数据保存和事故分析的主要手段，其作用不言而喻。作为空管系统中的一个重要组成部分，雷达记录设备工作的稳定性以及记录内容的真实性、可靠性也是评估一套空管系统的重要因素。 展开更多

关键词 空管系统 数据记录 技术 中网 空中交通管制 雷达数据 飞行流量 飞行间隔

原文传递

自由飞行环境中飞机对导弹的规避方法 被引量：2

20

作者 安景新 刘忠 张建强 《舰船电子工程》 2015年第3期18-20,96,共4页

在当今空战情况下,导弹对于飞机的威胁愈发增长。为避免发生飞行冲突,需要飞机驾驶员适当改变航行诸元,但是由于导弹的速度在一般情况下远远大于飞机速度,且发现时双方距离较近,留给驾驶员的反应与操作时间较少。文章采用速度矢量三角... 在当今空战情况下,导弹对于飞机的威胁愈发增长。为避免发生飞行冲突,需要飞机驾驶员适当改变航行诸元,但是由于导弹的速度在一般情况下远远大于飞机速度,且发现时双方距离较近,留给驾驶员的反应与操作时间较少。文章采用速度矢量三角形分析法,在二维平面上分析了飞机对于导弹的规避方法,提出了综合调整航向和航速冲突的方法。 展开更多

关键词 飞行冲突 飞行间隔 导弹 冲突解脱

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