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大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用 被引量:62
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作者 彭向阳 钱金菊 +3 位作者 麦晓明 王柯 王锐 易琳 《南方电网技术》 北大核心 2016年第2期24-31,76,共9页
大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡... 大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。 展开更多
关键词 无人直升机 输电线路 全自动巡检 飞行计划 任务规划 超低空超视距 高精度位姿测量
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飞行计划与雷达航迹关联算法及实现 被引量:14
2
作者 冯子亮 杨红雨 游志胜 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期171-173,共3页
Authors concern a algorithm of the association with flight plan and dynamic track. A physical model and a formula is provided to describe the association process. It converts the association problem to the optimizatio... Authors concern a algorithm of the association with flight plan and dynamic track. A physical model and a formula is provided to describe the association process. It converts the association problem to the optimization problem. The results show the algorithm has high accuracy and selfadaptation in practical. 展开更多
关键词 飞行计划 雷达航迹 关联算法 空管自动化系统 飞行管制 飞行安全
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飞行计划和雷达航迹关联目标识别算法 被引量:13
3
作者 程铭 陈宇寒 《四川兵工学报》 CAS 2010年第5期107-109,共3页
针对空中目标识别,采用了雷达航迹与飞行计划比对的方法。在雷达航迹与飞行计划关联时,由于空中信息不准确而出现的问题,首先根据雷达航迹信息和飞行计划信息进行了相关因子计算,然后计算了航迹点与飞行计划的相关度,并选择了最大相关... 针对空中目标识别,采用了雷达航迹与飞行计划比对的方法。在雷达航迹与飞行计划关联时,由于空中信息不准确而出现的问题,首先根据雷达航迹信息和飞行计划信息进行了相关因子计算,然后计算了航迹点与飞行计划的相关度,并选择了最大相关度的飞行计划作为航迹的飞行计划。最后给出了算例,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 飞行计划 航迹 计划相关 相关度
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空管自动化系统雷达航迹与飞行计划自动相关浅析 被引量:13
4
作者 邓婕 《通信电源技术》 2010年第4期67-70,共4页
空管自动化系统通过FDP(flight data processing飞行数据处理),收发AFTN电报,对飞行数据进行计算和推算,从而实现航空器的雷达航迹与飞行计划相关,为管制人员提供航空器的准确位置信息。文章主要介绍雷达航迹和飞行计划自动相关的基本原... 空管自动化系统通过FDP(flight data processing飞行数据处理),收发AFTN电报,对飞行数据进行计算和推算,从而实现航空器的雷达航迹与飞行计划相关,为管制人员提供航空器的准确位置信息。文章主要介绍雷达航迹和飞行计划自动相关的基本原理,以此对大连空管自动化系统中自动相关的几种情况进行分析。 展开更多
关键词 自动化系统 雷达航迹 飞行计划 AFTN电报 相关
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飞行计划的航迹预测与航迹配对在ATC中的应用 被引量:12
5
作者 王小维 朱敏 《微计算机信息》 北大核心 2008年第28期291-292,301,共3页
本文介绍了在民航ATC系统中,基于飞行计划的三阶段飞行模型的航迹预测方法,以及方向距离相关法的航迹配对方法。并对算法进行仿真,结果满足系统需求。
关键词 飞行计划 航迹预测 航迹配对 ATC
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无人机飞行计划管理系统研究 被引量:9
6
作者 田凤 汤新民 +1 位作者 李博 许峰 《交通信息与安全》 2016年第4期104-111,共8页
当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素... 当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明,可有效管理无人机飞行计划,并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。 展开更多
关键词 无人机 飞行计划 飞行计划管理系统 进度监视
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计算机飞行计划系统的设计与实现 被引量:3
7
作者 樊玮 付职忠 崔振新 《中国民航学院学报》 2002年第4期31-34,共4页
介绍了计算机飞行计划系统的设计和实现过程,给出了实现该系统的软硬件环境,说明了其中的一些关键技术和解决方案,同时,还介绍了该系统的主要功能,并对进一步的工作和这项技术的应用前景作了展望。
关键词 飞行计划 飞行安全 分布式数据库 运行管理系统 计算机技术 航空公司
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飞行计划与空中交通流量管理系统 被引量:4
8
作者 尹理丽 吴树范 《数据采集与处理》 CSCD 1996年第4期271-275,共5页
“飞行计划与空中交通流量管理系统”是新近研制成功并投入实际应用的一套计算机辅助管理软件,为民航航班的计划与协调过程提供帮助和咨询,协助计划员实现对航站和区域中航班流量的精确控制,并为违犯航管条例的非法航班提供专家咨询... “飞行计划与空中交通流量管理系统”是新近研制成功并投入实际应用的一套计算机辅助管理软件,为民航航班的计划与协调过程提供帮助和咨询,协助计划员实现对航站和区域中航班流量的精确控制,并为违犯航管条例的非法航班提供专家咨询与建议,帮助计划员为其寻找合适的新时刻表。本文概括介绍了该软件系统的设计思想、主要功能和相关技术。 展开更多
关键词 飞行管理系统 飞行计划 空中交通流量 管理系统
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ADS-B技术在INDRA空管自动化系统中的设计与应用 被引量:8
9
作者 黄丹珺 《中国高新技术企业》 2017年第1期41-43,共3页
为应对一些地区复杂的地形环境,实现雷达信号全覆盖,满足日益增长的空中交通需求,国际民航组织及其相关国家连同其他国际组织达成协定,即使用ADS-B技术作为未来全球空中交通监视手段的主要发展方向。文章介绍了ADS_B技术的原理和INDRA... 为应对一些地区复杂的地形环境,实现雷达信号全覆盖,满足日益增长的空中交通需求,国际民航组织及其相关国家连同其他国际组织达成协定,即使用ADS-B技术作为未来全球空中交通监视手段的主要发展方向。文章介绍了ADS_B技术的原理和INDRA空管自动化系统,并以西安区管中心为例,阐述ADS-B在INDRA自动化系统中的设计和应用。 展开更多
关键词 ADS—B技术 INDRA自动化系统 空中交通管制 雷达信号 飞行计划
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一种基于飞行计划的冲突检测算法及实现 被引量:8
10
作者 欧阳任海 杨红雨 +2 位作者 冯子亮 陈化 李菲 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期56-60,共5页
针对民航班机实际飞行情况,对飞行计划中航线的冲突情况进行了立体建模、平面投影、检测方案判别、坐标旋转和平移等处理,设计出了一种基于飞行计划的有效冲突检测算法.
关键词 飞行计划 冲突检测 冲突告警 交通管制
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Y-12航空物探综合站野外飞行工作中一些重要问题的探讨 被引量:6
11
作者 李飞 孟庆敏 +2 位作者 丁志强 郑红闪 路宁 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期423-431,共9页
飞行安全、数据质量和飞行效率是航空物探野外飞行工作的基础。本文围绕此基础,结合Y-12航空物探(电/磁/放)综合站野外飞行工作经验,对一些相关重要问题作了全面的分析和总结,旨在为物探工作者提供一个参考。本文主要探讨了飞行生产前... 飞行安全、数据质量和飞行效率是航空物探野外飞行工作的基础。本文围绕此基础,结合Y-12航空物探(电/磁/放)综合站野外飞行工作经验,对一些相关重要问题作了全面的分析和总结,旨在为物探工作者提供一个参考。本文主要探讨了飞行生产前期工作、飞行计划的制定和实施和飞行生产相关环节。对于航空物探工作来说,一个好的飞行计划,可以提高飞行效率,节约飞行成本。飞行高度不仅是飞行安全的生命线,也是航空物探数据质量的生命线。没有飞行安全,一切生产工作都无从谈起;没有数据质量,一切生产工作都徒劳无功。因此,我们在飞行生产当中的要求是,在保证安全的前提下尽量降低飞行高度。实践证明,上述问题对野外飞行工作的顺利开展十分重要,应予以重视和研究。 展开更多
关键词 野外飞行工作 航空物探综合站 飞机改装 飞行计划 飞行高度 空中记录
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航空公司的节油工作 被引量:7
12
作者 陆韵国 张培文 《科技和产业》 2009年第11期78-80,共3页
燃油成本约占航班直接运行成本的40%,降低燃油成本是航空公司控制运行成本的重要手段之一。当前油价不断上涨和国家节能减排政策的实施,使航空公司更加注重节油。本文主要介绍了节油的意义及航空公司实际运营中所采取的措施。
关键词 航空公司 节油 飞行计划
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基于二次代码集的飞行计划配对算法研究 被引量:7
13
作者 贾秋红 刘福建 +3 位作者 廖远庄 关航 姜志勇 陆兆炯 《中国内镜杂志》 北大核心 2016年第9期98-101,共4页
针对包含空域飞行阶段且不存在二次代码的飞行计划配对问题,首次提出一种基于“二次代码集”的飞行计划与航迹配对方法。该方法首先利用边界搜索算法提取航迹轨迹轮廓,然后将其与计划轨迹分为航路飞行阶段和空域飞行阶段计算配对置信度... 针对包含空域飞行阶段且不存在二次代码的飞行计划配对问题,首次提出一种基于“二次代码集”的飞行计划与航迹配对方法。该方法首先利用边界搜索算法提取航迹轨迹轮廓,然后将其与计划轨迹分为航路飞行阶段和空域飞行阶段计算配对置信度,并将配对置信度与事先设定的置信度阈值相比较确定是否配对;同时针对长期计划的计划轨迹不变性提出一种基于航迹历史轨迹时间序列分类学习的方法处理其配对问题。通过某大型流量系统应用实践证明,提出的飞行计划配对方法不仅能解决常规计划配对问题,也能较好地适应当前系统中存在的二次代码缺失的飞行计划配对问题。 展开更多
关键词 飞行计划 配对 二次代码集 轨迹轮廓 配对置信度 分类学习
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利用Google Earth软件制定直升机巡线方案 被引量:7
14
作者 徐云鹏 王红星 +3 位作者 莫兵兵 毛强 骆志锋 余德泉 《南方电网技术》 2011年第3期83-86,共4页
为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Google Earth软件可以制定该案例直升机巡线的3种飞行方案,从耗时... 为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Google Earth软件可以制定该案例直升机巡线的3种飞行方案,从耗时、飞行距离和架次比较,确定其中的最优方案,大大提高了直升机巡线的经济性。 展开更多
关键词 输电线路 直升机巡视 GOOGLE EARTH 铁塔坐标 飞行计划
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航迹关联算法在飞行计划管理中的应用 被引量:7
15
作者 李芳 陈轶 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2005年第1期46-49,共4页
针对传统飞行计划管理中的缺限,基于 MK-NN 航迹关联算法思想,提出了一种利用方向因子、速度因子、偏航因子、时差因子和区域因子对综合航迹和计划航迹进行比较关联的方法,实现对飞行计划实施的动态监控,从而提高了飞行计划管理的准确... 针对传统飞行计划管理中的缺限,基于 MK-NN 航迹关联算法思想,提出了一种利用方向因子、速度因子、偏航因子、时差因子和区域因子对综合航迹和计划航迹进行比较关联的方法,实现对飞行计划实施的动态监控,从而提高了飞行计划管理的准确性与科学性。 展开更多
关键词 飞行计划 航迹关联 动态监控
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ATC空管自动化系统分析与设计 被引量:6
16
作者 戴子河 屈晓 +1 位作者 杨红雨 李毅 《中国民航飞行学院学报》 2006年第2期6-9,共4页
采用开放式、分布式系统结构和软件模块化设计方法,设计并分析了空管自动化(ATC)系统。在多个机场的实际使用结果表明,该系统符合国内空中交通管制的需要, 可以进行扩充或精简,可以在IBMp系列服务器和PC机硬件平台上进行移植。
关键词 空管自动化 ATC 雷达告警 飞行计划
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美国空管自动化系统介绍 被引量:6
17
作者 谢玉兰 陈文秀 《空中交通管理》 2007年第6期39-41,共3页
空管自动化系统是空中交通管制员管理空中交通的主要手段之一,它的主要功能是对多雷达信号进行处理,并将雷达信号与飞行计划动态相关联,使得管制人员面对雷达显示器就可以了解空中交通的实时动态,所管制航空器的具体方位、高度和预... 空管自动化系统是空中交通管制员管理空中交通的主要手段之一,它的主要功能是对多雷达信号进行处理,并将雷达信号与飞行计划动态相关联,使得管制人员面对雷达显示器就可以了解空中交通的实时动态,所管制航空器的具体方位、高度和预计飞行方向等。随着空中流量的不断上升,管制人员的任务越来越重,对空管自动化系统的依赖也越来越强。 展开更多
关键词 空管自动化系统 空中交通管制员 美国 雷达信号 管制人员 雷达显示器 飞行计划 实时动态
原文传递
飞行计划数据的自动化处理 被引量:2
18
作者 李伟 蒋欣荣 《中国民航飞行学院学报》 2000年第3期3-7,共5页
关键词 飞行计划 数据处理 自动化处理 民用航空
全文增补中
通航飞机飞行计划管理功能人机交互设计考虑
19
作者 毛佳雯 《航空电子技术》 2024年第2期27-33,共7页
飞行计划管理功能作为飞行管理系统中人机交互最为频繁的功能之一,合理的人机交互设计可以提高任务效率,保证飞行安全。本文从交互界面设计和操作逻辑设计两方面进行研究,针对通航飞机的运行场景和任务特点,提出通航飞机飞行计划管理功... 飞行计划管理功能作为飞行管理系统中人机交互最为频繁的功能之一,合理的人机交互设计可以提高任务效率,保证飞行安全。本文从交互界面设计和操作逻辑设计两方面进行研究,针对通航飞机的运行场景和任务特点,提出通航飞机飞行计划管理功能的人机交互设计考虑。 展开更多
关键词 飞行管理系统 飞行计划 人机交互 通用航空
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民机节油策略研究 被引量:6
20
作者 张伟 《民用飞机设计与研究》 2016年第2期23-27,68,共6页
节油是航空公司的长效措施,各航空公司均很重视。从飞行具体环节出发,基于性能研究民机节油策略,给出飞行前重量、重心、APU使用和滑行等措施分析和建议,并给出起飞、爬升、巡航、下降和进近着陆的经济飞行节油策略分析和建议。通过对... 节油是航空公司的长效措施,各航空公司均很重视。从飞行具体环节出发,基于性能研究民机节油策略,给出飞行前重量、重心、APU使用和滑行等措施分析和建议,并给出起飞、爬升、巡航、下降和进近着陆的经济飞行节油策略分析和建议。通过对飞行具体环节节油策略的研究,提出重视飞行计划优化和执行的思路,案例分析优化效果,对比分析现有飞行计划方法,得出飞机制造商提供包含飞行计划和QAR(Quick Access Recorder)分析系统等的整体IT解决方案,是提升节油效果的一个性价比很高的选择的结论。 展开更多
关键词 民用飞机 节油 飞行计划 经济飞行
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