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关于H^∞代数Riccati方程可解性的频率判据和解的Yakubovich算法 被引量：2
1
作者 陈阳舟 刘家琦 陈善本 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期838-840,共3页
关键词 代数 RICCATI方程 频率判据 Yakubovich算法
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Popov频率判据的简化 被引量：1
2
作者 张维 《工程数学学报》 CSCD 1994年第1期94-98,共5页
本文用自变量取值范围为有限区间的频率特性曲线来代替原来的Ｐｏｐｏｖ频率特性曲线，从而改进和简化了Ｐｏｐｏｖ频率判据。
关键词 非线性控制 绝对稳定性 频率判据
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Lurie型直接控制系统的绝对稳定性
3
作者 赵立英 肖劲军 刘贺平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期665-668,共4页
Lurie型控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,具有广泛的实际工程应用背景.本文利用Popov频域法,研究了一类Lurie型直接控制系统的绝对稳定性.在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般条件下,给出了该类系统绝对稳定的一些充分必要条... Lurie型控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,具有广泛的实际工程应用背景.本文利用Popov频域法,研究了一类Lurie型直接控制系统的绝对稳定性.在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般条件下,给出了该类系统绝对稳定的一些充分必要条件.这些结论推广了前人所取得的研究成果. 展开更多
关键词 Lurie型控制系统 Popov频率判据 绝对稳定性
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波德图相频特性的研究 被引量：1
4
作者 冯硕 马林 《淮南职业技术学院学报》 2004年第1期72-74,共3页
为了更完整地画出对数相频特性曲线 ,用公式扒导和举例印证两面三刀种方法在理论和实践上得出含有不稳定环节时开环系统对数相频特性曲线的画法 :第一步 ,画出除ω=0 + 以外的对数相频特性曲线 φ(ω) ;第二步 ,当 p 为偶数时 ,从lgω... 为了更完整地画出对数相频特性曲线 ,用公式扒导和举例印证两面三刀种方法在理论和实践上得出含有不稳定环节时开环系统对数相频特性曲线的画法 :第一步 ,画出除ω=0 + 以外的对数相频特性曲线 φ(ω) ;第二步 ,当 p 为偶数时 ,从lgω轴上往负相位方向补画辅助曲线 ,当 p为奇数时 ,从 φ(ω) =- 180 ° 线上开始补画辅助曲线 ;与 φ(ω) 连接起来 ,加上对数幅频特性曲线 。 展开更多
关键词 波德图 开环对数相频特性曲线 对数频率判据 不稳定环节 公式扒导 两面三刀种 自动控制
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高阶非线性微分方程的全局稳定性
5
作者 朱洪亮 张静茹 《新疆大学学报（自然科学版）》 CAS 1996年第3期6-12,共7页
本文通过将高阶非线性自治微分方程转化为Ｌｕｒｉｅ型控制系统的方法，借助于Ｐｏｐｏｖ的频率判据，得到了它们全局渐近稳定的判别准则，推广了文［１］的结果．
关键词 非线性 微分方程 全局稳定性 Popov频率判据
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“自动控制原理”课程的课程思政教育研究 被引量：12
6
作者 李月娟 王应洋 张鹏 《教育教学论坛》 2021年第36期29-32,共4页
课程思政是高校落实立德树人根本任务的关键举措。如何挖掘思想政治元素,润物无声地融入专业基础课程中,是课程思政建设的重点和难点。介绍了"自动控制原理"课程的思想政治教育资源和元素,以"频率域稳定判据"教学为... 课程思政是高校落实立德树人根本任务的关键举措。如何挖掘思想政治元素,润物无声地融入专业基础课程中,是课程思政建设的重点和难点。介绍了"自动控制原理"课程的思想政治教育资源和元素,以"频率域稳定判据"教学为例,充分利用典型工程案例、真实工程问题、课堂活动形式等渠道,挖掘思想政治元素,阐述实施课程思政的具体做法,为无人装备工程专业课实施课程思政提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 自动控制原理 课程思政 频率域稳定判据
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能量视角下电力系统暂态频率问题初探
7
作者 马士聪 郭剑波 +4 位作者 汪梦军 高俊诚 王铁柱 罗魁 侯玮琳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期I0105-I0105,1373-1382,共11页
随着电力电子设备比例不断升高,电力系统暂态频率问题日益凸显。针对当前暂态频率安全判定条件不明确、低惯量条件下保证暂态频率安全的控制方法不清晰的问题,该文对暂态频率问题进行梳理,明确暂态频率问题本质,从能量角度出发给出暂态... 随着电力电子设备比例不断升高,电力系统暂态频率问题日益凸显。针对当前暂态频率安全判定条件不明确、低惯量条件下保证暂态频率安全的控制方法不清晰的问题,该文对暂态频率问题进行梳理,明确暂态频率问题本质,从能量角度出发给出暂态频率安全判定条件,并初步探究了能量视角下的暂态频率控制方法。首先,对暂态频率问题的组成及各部分的历史、本质和主要约束进行溯源,讨论其演变过程;辨析了惯量和一次调频的能量源、响应形式,从能量角度剖析两者的关系及相互作用,给出能量视角的暂态频率安全临界条件;最后讨论了能量视角的惯量能量和调频能量,初步探究了一次调频能量最优调用策略,给出一种暂态频率控制思路。 展开更多
关键词 能量视角 暂态频率 惯量 一次调频 暂态频率安全判据
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一种时域颤振判定新方法研究 被引量：1
8
作者 秦之轩 史爱明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期700-706,共7页
采用离散傅里叶变换方法对颤振时间响应历程计算结果进行分析,提出了一种从多个模态分支计算结果中归纳耦合主颤振分支的方法。分别从频率移动理论和能量变化观点出发,提出了针对颤振边界的临界颤振动压判定频率移动判据和能量因子判据... 采用离散傅里叶变换方法对颤振时间响应历程计算结果进行分析,提出了一种从多个模态分支计算结果中归纳耦合主颤振分支的方法。分别从频率移动理论和能量变化观点出发,提出了针对颤振边界的临界颤振动压判定频率移动判据和能量因子判据。通过对国际标准跨声速颤振算例AGARD445.6机翼的时域颤振计算结果进行分析,验证了方法在耦合模态分支确定、临界颤振动压判定、主颤振分支判定3个方面的高有效性。此外,将该方法应用于高速中等展弦比气动翼面的跨声速颤振特性研究,成功地根据较复杂的响应曲线判断出了颤振边界,表明该方法具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 时域判颤 幅频分析 AGARD445.6机翼 频率移动判据 能量因子判据
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另一种形式的频率稳定性判据
9
作者 孙季宽 《上海海运学院学报》 1990年第2期9-17,共9页
本文探讨了另一种形式的频率稳定性判据。该判据在公式中已经考虑了开环特征方程式的零根和虚根,因此在判别时对它们的存在与否不须要进行任何特殊处理。
关键词 反馈控制系统 频率稳定性判据 频率特性 开环系统 传递函数 闭环系统 零根 虚根
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对数频率判据分析闭环系统的稳定性 被引量：1
10
作者 胡坤 《辽宁建材》 2002年第1期43-43,共1页
本文论述了工程上如何利用对数频率判据来判别闭环系统的稳定性 ,着重介绍了通过计算出穿越频率ωC,及Φ (ωC) 。
关键词 对数频率判据 对数辐频 穿越频率 稳定性
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