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基于LMI的交直流混合微网断面电压非脆弱鲁棒H_∞控制
被引量:
6
1
作者
张虹
侯宁
+1 位作者
葛得初
孔冠荀
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期79-86,共8页
以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用非脆弱鲁棒H_∞控制方法以稳定交直流母线电压。同时为兼顾系统的动态响应特性,结合LMI(Linear Matrix In...
以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用非脆弱鲁棒H_∞控制方法以稳定交直流母线电压。同时为兼顾系统的动态响应特性,结合LMI(Linear Matrix Inequalities)区域极点配置,设计交直流断面系统非脆弱鲁棒H_∞-γD-稳定控制器。仿真研究表明,所设计的控制器在参数不确定、存在外界干扰和控制器增益摄动情况下具有较好的控制性能,满足混合微网交直流断面系统对稳定性、鲁棒性和高精度控制的要求。
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关键词
交直流断面
控制
器增益摄动
非
脆弱
鲁
棒
h
∞
控制
LMI
区域极点配置
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职称材料
带有丢包的网络化控制系统非脆弱鲁棒H_∞控制
被引量:
2
2
作者
刘艳
姜顺
潘丰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第14期89-94,112,共7页
针对带有丢包的Lipschitz非线性NCS中控制器参数存在摄动的问题,设计了一种加性非脆弱状态反馈H$控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,将具有控制器参数不确定的非脆弱鲁棒H$控制器设计问题,转化为具有线性矩阵不等式...
针对带有丢包的Lipschitz非线性NCS中控制器参数存在摄动的问题,设计了一种加性非脆弱状态反馈H$控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,将具有控制器参数不确定的非脆弱鲁棒H$控制器设计问题,转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,给出了丢包情况下的非脆弱鲁棒H$控制器存在的充分条件。所设计的控制器在容许的参数摄动和丢包概率下,不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求,而且是非脆弱的。数值仿真验证了方法的有效性。
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关键词
网络化
控制
系统
数据丢包
非
脆弱
鲁
棒
h
¥
控制
LYAPUNOV稳定性理论
线性矩阵不等式
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职称材料
不确定多时滞广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制
被引量:
1
3
作者
严会美
张高民
《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第1期41-44,共4页
研究了一类状态含有多时滞的不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题.主要利用Lya-punov函数方法和LMI(线性矩阵不等式)方法,对一般情况,获得了使广义闭环系统渐近稳定且满足H∞扰动抑制水平γ的时滞相关充分条件.分别针对控制器加法和乘法...
研究了一类状态含有多时滞的不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题.主要利用Lya-punov函数方法和LMI(线性矩阵不等式)方法,对一般情况,获得了使广义闭环系统渐近稳定且满足H∞扰动抑制水平γ的时滞相关充分条件.分别针对控制器加法和乘法不确定性给出其相应的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法.
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关键词
多时滞广义系统
非
脆弱
鲁
棒
h
∞
控制
不确定性
线性矩阵不等式
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职称材料
不确定时滞系统非脆弱鲁棒H_∞控制研究
被引量:
1
4
作者
郝智红
俞鹏
《计算技术与自动化》
2011年第3期24-28,共5页
针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系...
针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系统性能的影响。该控制器的设计过程充分考虑时滞的影响,进而克服已有时滞无关型结论的保守性。最后利用线性矩阵不等式给出γ次优H∞鲁棒控制器设计方法。仿真结果表明所设计控制器的有效性和实用性。
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关键词
不确定时滞系统
时滞依赖型
非
脆弱
鲁
棒
h
∞
控制
线性矩阵不等式
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职称材料
不确定多时滞广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制
5
作者
严会美
《德州学院学报》
2011年第6期17-21,38,共6页
研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制.文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件.给出具有加法不确定性...
研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制.文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件.给出具有加法不确定性控制器的设计方法.
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关键词
不确定多时滞广义系统
非
脆弱
鲁
棒
h
∞
控制
线性矩阵不等式
积分不等式
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职称材料
带有参数摄动的网络化控制系统非脆弱H_∞控制
被引量:
2
6
作者
潘鹏
姜顺
潘丰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第1期249-254,共6页
针对带有时变传输时延的网络化系统中控制器参数存在随机摄动问题,设计了一种非脆弱H_∞控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H_∞控制器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到该控制器增益。所设计...
针对带有时变传输时延的网络化系统中控制器参数存在随机摄动问题,设计了一种非脆弱H_∞控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H_∞控制器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到该控制器增益。所设计的控制器在容许的随机参数摄动和有界时变时延下,能保证闭环网络化控制系统的稳定性和预定的H_∞性能指标。仿真例子验证了方法的有效性。
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关键词
网络化
控制
系统
网络诱导时延
随机参数摄动
非
脆弱
h
¥
控制
线性矩阵不等式(LMI)
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职称材料
T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制
被引量:
2
7
作者
李艳辉
薄鹏
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2019年第3期286-291,共6页
为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compe...
为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compensation)算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型;其次,基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time)通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。
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关键词
T-S模糊切换系统
时变时滞
平均驻留时间法
平行分布补偿法
非
脆弱
鲁
棒
h
_∞
控制
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职称材料
题名
基于LMI的交直流混合微网断面电压非脆弱鲁棒H_∞控制
被引量:
6
1
作者
张虹
侯宁
葛得初
孔冠荀
机构
东北电力大学电气工程学院
国网吉林省电力有限公司长春供电公司
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期79-86,共8页
基金
国家自然科学基金项目资助(51777027)
吉林省科技计划重点研发项目资助(20180201010GX)~~
文摘
以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用非脆弱鲁棒H_∞控制方法以稳定交直流母线电压。同时为兼顾系统的动态响应特性,结合LMI(Linear Matrix Inequalities)区域极点配置,设计交直流断面系统非脆弱鲁棒H_∞-γD-稳定控制器。仿真研究表明,所设计的控制器在参数不确定、存在外界干扰和控制器增益摄动情况下具有较好的控制性能,满足混合微网交直流断面系统对稳定性、鲁棒性和高精度控制的要求。
关键词
交直流断面
控制
器增益摄动
非
脆弱
鲁
棒
h
∞
控制
LMI
区域极点配置
Keywords
AC-DC interface system
controller gain perturbations
non-fragile robust
h
∞ control
linear matrix inequalities(LMI)
regional pole placement
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
带有丢包的网络化控制系统非脆弱鲁棒H_∞控制
被引量:
2
2
作者
刘艳
姜顺
潘丰
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第14期89-94,112,共7页
基金
国家自然科学基金(No.61273131
No.61403168)
文摘
针对带有丢包的Lipschitz非线性NCS中控制器参数存在摄动的问题,设计了一种加性非脆弱状态反馈H$控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,将具有控制器参数不确定的非脆弱鲁棒H$控制器设计问题,转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,给出了丢包情况下的非脆弱鲁棒H$控制器存在的充分条件。所设计的控制器在容许的参数摄动和丢包概率下,不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求,而且是非脆弱的。数值仿真验证了方法的有效性。
关键词
网络化
控制
系统
数据丢包
非
脆弱
鲁
棒
h
¥
控制
LYAPUNOV稳定性理论
线性矩阵不等式
Keywords
networked control system
packet dropouts
non-fragile robust
h
$control
Lyapunov stability t
h
eory
Lin-ear Matrix Inequality(LMI)
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
不确定多时滞广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制
被引量:
1
3
作者
严会美
张高民
机构
中国石油大学数学与计算科学学院
出处
《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第1期41-44,共4页
文摘
研究了一类状态含有多时滞的不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题.主要利用Lya-punov函数方法和LMI(线性矩阵不等式)方法,对一般情况,获得了使广义闭环系统渐近稳定且满足H∞扰动抑制水平γ的时滞相关充分条件.分别针对控制器加法和乘法不确定性给出其相应的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法.
关键词
多时滞广义系统
非
脆弱
鲁
棒
h
∞
控制
不确定性
线性矩阵不等式
Keywords
generalized system wit
h
multiple time-delays
non-fragile robust
h
∞ control
uncer-tainty
linear matrix inequality(LMI)
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
不确定时滞系统非脆弱鲁棒H_∞控制研究
被引量:
1
4
作者
郝智红
俞鹏
机构
中央广播电视大学工学院
华为终端技术有限公司测试部
出处
《计算技术与自动化》
2011年第3期24-28,共5页
文摘
针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系统性能的影响。该控制器的设计过程充分考虑时滞的影响,进而克服已有时滞无关型结论的保守性。最后利用线性矩阵不等式给出γ次优H∞鲁棒控制器设计方法。仿真结果表明所设计控制器的有效性和实用性。
关键词
不确定时滞系统
时滞依赖型
非
脆弱
鲁
棒
h
∞
控制
线性矩阵不等式
Keywords
Time-delay systems wit
h
uncertainties
Delay-dependent
Non-fragile and robust
h
_∞ control
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定多时滞广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制
5
作者
严会美
机构
中国石油大学数学与计算科学学院
出处
《德州学院学报》
2011年第6期17-21,38,共6页
文摘
研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制.文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件.给出具有加法不确定性控制器的设计方法.
关键词
不确定多时滞广义系统
非
脆弱
鲁
棒
h
∞
控制
线性矩阵不等式
积分不等式
Keywords
non-- fragile robust
h
∞ control
linear matrix inequality
integral inequality
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
带有参数摄动的网络化控制系统非脆弱H_∞控制
被引量:
2
6
作者
潘鹏
姜顺
潘丰
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第1期249-254,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61273131
No.61403168)
文摘
针对带有时变传输时延的网络化系统中控制器参数存在随机摄动问题,设计了一种非脆弱H_∞控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H_∞控制器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到该控制器增益。所设计的控制器在容许的随机参数摄动和有界时变时延下,能保证闭环网络化控制系统的稳定性和预定的H_∞性能指标。仿真例子验证了方法的有效性。
关键词
网络化
控制
系统
网络诱导时延
随机参数摄动
非
脆弱
h
¥
控制
线性矩阵不等式(LMI)
Keywords
networked control systems
network-induced delays
random parameter uncertainty
non-fragile
h
¥
control
Linear Matrix Inequality(LMI)
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制
被引量:
2
7
作者
李艳辉
薄鹏
机构
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2019年第3期286-291,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673102)
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403)
文摘
为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compensation)算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型;其次,基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time)通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。
关键词
T-S模糊切换系统
时变时滞
平均驻留时间法
平行分布补偿法
非
脆弱
鲁
棒
h
_∞
控制
Keywords
T-S fuzzy switc
h
ing systems
time-varying delay
average dwell time
parallel distributed compensation
non-fragile robust
h
_∞control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LMI的交直流混合微网断面电压非脆弱鲁棒H_∞控制
张虹
侯宁
葛得初
孔冠荀
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2019
6
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职称材料
2
带有丢包的网络化控制系统非脆弱鲁棒H_∞控制
刘艳
姜顺
潘丰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
3
不确定多时滞广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制
严会美
张高民
《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2011
1
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职称材料
4
不确定时滞系统非脆弱鲁棒H_∞控制研究
郝智红
俞鹏
《计算技术与自动化》
2011
1
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职称材料
5
不确定多时滞广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制
严会美
《德州学院学报》
2011
0
下载PDF
职称材料
6
带有参数摄动的网络化控制系统非脆弱H_∞控制
潘鹏
姜顺
潘丰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
7
T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制
李艳辉
薄鹏
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2019
2
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职称材料
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