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MATLAB/NCD优化模糊控制的仿真研究 被引量：4
1
作者 盖志武 王述洋 +1 位作者 林根深 李东升 《计算机仿真》 CSCD 2004年第10期130-132,152,共4页
该文采用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK和模糊控制工具箱建立典型二阶被控对象的二维模糊控制系统仿真模型,其控制规则用解析式表达。在人工调试得到量化因子和比例因子的初始值后,采用MATLAB软件中的非线性控制设计(NonlinearCon... 该文采用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK和模糊控制工具箱建立典型二阶被控对象的二维模糊控制系统仿真模型,其控制规则用解析式表达。在人工调试得到量化因子和比例因子的初始值后,采用MATLAB软件中的非线性控制设计(NonlinearControlDesign,NCD)模块集对该模糊控制系统的量化因子和比例因子进行优化,仿真优化后得到了模糊控制系统的量化因子和比例因子的最优参数。再通过调节因子调节控制规则,超调最小时的调节因子的值即为最佳值。从而得到了整个二维模糊控制系统的四个最优参数。该文提出的模糊控制系统优化方法易于为工程技术人员掌握,具有重要的理论和实用价值。 展开更多
关键词 MATLAB/NCD 非线性控制设计 优化 模糊 仿真
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有关非线性系统控制理论发展的一些注记
2
作者 洪奕光 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第11期1283-1290,共8页
现代非线性系统控制理论在过去几十年里得到了长足的发展,而现在它又处在了一个新的发展时期.它涉及到许多有意义的问题,诸如非线性系统的镇定、跟踪、鲁棒控制、自适应控制等,而且还在不断地与通讯和计算机等高新技术融合完成更复杂的... 现代非线性系统控制理论在过去几十年里得到了长足的发展,而现在它又处在了一个新的发展时期.它涉及到许多有意义的问题,诸如非线性系统的镇定、跟踪、鲁棒控制、自适应控制等,而且还在不断地与通讯和计算机等高新技术融合完成更复杂的任务.秦化淑老师是我国研究现代非线性控制理论的元老之一,为我国非线性系统控制的发展做出了突出的贡献.在此借庆祝她80生日之时,简略回顾一下非线性控制理论及其方法,并讨论在当今信息科技蓬勃发展时期非线性系统控制理论研究的一些热门方向. 展开更多
关键词 非线性系统 系统结构分析 非线性控制设计
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基于NCD的直流调速系统的优化仿真
3
作者 何彭 《科技与企业》 2014年第23期216-218,共3页
双闭环控制是现代拖动系统中应用最为广泛的控制方法。针对传统双闭环控制系统参数优化整定方法的缺陷,提出了非线性控制设计工具箱的参数优化整定,建立了MATLAB/SIMULINK的直流电机双闭环控制系统仿真图。通过MATLAB/SIMULINK仿真实验... 双闭环控制是现代拖动系统中应用最为广泛的控制方法。针对传统双闭环控制系统参数优化整定方法的缺陷,提出了非线性控制设计工具箱的参数优化整定,建立了MATLAB/SIMULINK的直流电机双闭环控制系统仿真图。通过MATLAB/SIMULINK仿真实验,证明了该方法简单快捷,能够使得系统具有较好的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 双闭环控制 非线性控制设计 优化 MATLAB/SIMULINK仿真
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基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架 被引量：15
4
作者 周黎妮 唐国金 罗亚中 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2517-2520,2524,共5页
搭建了基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架;基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD姿态控制器参数优化设计与姿态仿真研究。研究结果表明:1)基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制... 搭建了基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架;基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD姿态控制器参数优化设计与姿态仿真研究。研究结果表明:1)基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架具有可重用性好、继承性强的优点;2)非线性控制设计模块可以有效地完成非线性系统控制器参数优化设计。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK 航天器姿态控制 非线性控制设计模块 仿真 PD控制器参数优化
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基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究
5
作者 周超 《机床与液压》 北大核心 2013年第23期144-145,149,共3页
为了进一步提高液压伺服系统响应特性,采用模糊PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分反馈(PDF)控制算法相比经典PID控制算法具有响应快,精度高,超调量小的优点[1]。模糊控制适用于无法建模或难于建模等复杂对象的控制,... 为了进一步提高液压伺服系统响应特性,采用模糊PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分反馈(PDF)控制算法相比经典PID控制算法具有响应快,精度高,超调量小的优点[1]。模糊控制适用于无法建模或难于建模等复杂对象的控制,极强的鲁棒性,算法简便,执行快,容易实现,但是模糊论域确定困难,调整复杂,而且效果不佳。文中引入模糊论域参数,采用NCD模块进行参数优化,实现系统更快的响应性,更小的超调量。仿真结果表明,优化后的模糊PDF算法融合了模糊算法和PDF算法的优点,具有更好的响应性能,应用价值明显。 展开更多
关键词 非线性控制设计(NCD) 模糊控制 伪微分反馈(PDF)算法 优化
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