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题名一种非线性自适应最优励磁控制器的设计
被引量：13
- 1
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作者
谢小荣
崔文进
唐义良
韩英铎
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机构
清华大学电机系
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期50-54,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目! (5 98770 11)
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文摘
提出了一种非线性自适应最优励磁控制器。新的控制设计方法基于同步发电机的三阶双轴数学模型 ,其仅由代数运算实现的分散非线性反馈补偿律保证了系统在各种运行方式下具有足够的稳态调节精度。控制算法内置一个简单的在线自适应变增益策略以达到在各种工况下动态最优化控制的目的 ,通过求解闭环特征值优化问题来选取权矩阵的方法改善了系统受扰后的暂态响应性能。仿真计算结果表明 ,与传统的线性最优控制器相比 ,新的励磁控制器具有多方面优点。
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关键词
励磁控制器
最优控制
非线性反馈补偿
自适应算法
电力系统
稳定性
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Keywords
excitation controller
optimal control
nonlinear feedback compensation
adaptive algorit<
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分类号
TM761
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名一种基于非线性反馈补偿的定子磁链观测新方法
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作者
邓国璋
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机构
黄冈职业技术学院
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出处
《电气传动》
北大核心
2010年第11期17-20,共4页
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文摘
在直接转矩控制系统中,磁链观测容易受到电机参数的影响。特别是在低速范围内,电阻参数对磁链观测精度影响很大。通过对非线性反馈效应的分析,提出一种基于非线性反馈补偿的定子磁链观测新方法,利用扩张状态观测器对电机参数的变化进行估计并给予补偿,从而提高磁链观测的性能。仿真和试验结果验证了该方法的正确性和有效性。
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关键词
非线性反馈补偿
定子磁链观测
扩张状态观测器
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Keywords
nonlinear feedback compensation
stator flux observation
extended state observer （ESO）
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分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于微分平坦理论的单相PWM整流器直接功率控制
被引量：17
- 3
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作者
宋平岗
朱维昌
戈旺
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机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期38-44,共7页
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文摘
在αβ坐标系下建立了单相PWM整流器交流侧电压和功率的数学模型。根据微分平坦理论,选取了系统的状态变量、输出量和中间变量,提出了单相PWM整流器直接功率平坦控制策略。依据微分平坦设计的控制器分为前馈控制和非线性误差反馈补偿两部分。前馈控制用系统输出量的期望值来规划状态变量的运行轨迹;非线性误差反馈补偿校正控制系统平坦输出,消除了输出量期望值和实际值误差。仿真结果表明,在系统网侧电压的幅值和相位突变时,直流侧电压能保持较好的稳定性,且直流电压跟随有功功率和无功功率参考值的轨迹能快速作出响应,系统抗干扰能力强、鲁棒性好。
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关键词
单相PWM整流器
微分平坦理论
直接功率控制
前馈控制
非线性误差反馈补偿
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Keywords
single-phase PWM rectifier
differential flatness theory
direct power control
feed-forward control
nonlinear error feedback compensation
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分类号
TM461
[电气工程—电器]
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题名基于误差反馈补偿的攻击无人机角度和时间控制
被引量：10
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作者
陈志刚
孙明玮
马洪忠
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机构
北京机电工程研究所
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第B05期33-38,共6页
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基金
国家"863"计划(2006AA705319)
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文摘
在攻击无人机群协同攻击中,为了提高机群的整体突防能力,达到最佳的攻击和作战效能,有必要同时控制无人机的攻击角度和攻击时间。首先利用最优控制理论,在对飞行运动学模型进行线性化的前提下,通过加速度微分来实现对角度和时间的同时控制。但是,当终端入射角较大时,由于线性化假设不再成立,使得控制精度比较差。针对这一问题,利用具有高反馈效率的非线性误差反馈,把由于线性化引起的误差通过补偿反馈到系统回路中去,从而大幅度提高了控制精度。数值仿真结果验证了方法的有效性。
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关键词
无人机
协同攻击
攻击角度
攻击时间
非线性误差反馈补偿
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Keywords
UAV
cooperative attack
impact angle
impact time
nonlinear error feedback compensation
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分类号
V488.1
[航空宇航科学技术]
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题名无刷双馈感应电机直接转矩控制系统中的磁链观测方法
被引量：3
- 5
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作者
马赟
许永顺
王昕
张爱玲
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机构
太原理工大学电气与动力工程学院
中铁工程设计咨询集团有限公司
南车株洲电机有限公司
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出处
《电机与控制应用》
北大核心
2013年第8期29-34,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50877051)
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文摘
提出一种改进的非线性正交反馈补偿磁链观测方法。该方法利用PI调节器对补偿量进行调节,使反电动势和磁链正交。提出了滤波器截止频率的选取方法,根据不同的转速选取截止频率,满足不同转速下磁链观测精度的要求。将该方法与新型无误差电压模型磁链观测法分别作为无刷双馈感应电机直接转矩控制系统中控制绕组和功率绕组的磁链观测方法。试验结果表明,两种磁链观测法均能有效消除u-i模型的积分漂移,且较好地解决了控制绕组频率接近零时磁链观测不准的问题,使无刷双馈感应电机直接转矩控制系统控制绕组频率接近零时仍能够获得较好的稳态及动态性能。
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关键词
无刷双馈感应电机
直接转矩控制
磁链观测
非线性正交反馈补偿
无误差电压模型磁链观测
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Keywords
brushless doubly-fed induction motor
direct torque control
flux estimator
nonlinearperpendicular feedback compensation
error-free flux estimator based on voltage model
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分类号
TM303.3
[电气工程—电机]
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