非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真 被引量：8

1

作者 郭燕 刘玉生 +1 位作者 于琨 李春霖 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期57-58,3,共3页

本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。

关键词 自适应控制 反步设计法 单摆模型 非线性参数化 非线性系统

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自适应跟踪输出控制器的设计和仿真 被引量：4

2

作者 张静 刘玉生 李春霖 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期61-62,共2页

本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。

关键词 实际跟踪输出 局部状态反馈 非线性参数化 倒立单摆 未建模动态

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一类不确定高阶随机非线性系统的自适应镇定 被引量：2

3

作者 张健 刘允刚 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2009年第6期35-47,共13页

通过状态反馈和自适应技术解决了一类不确定高阶随机非线性系统的全局镇定问题.尽管对于确定性系统的类似问题已有大量研究,但由于存在随机干扰的影响,研究该问题同样具有重要意义,并且,更难以找到合适的二次连续可微的控制李亚普诺夫函... 通过状态反馈和自适应技术解决了一类不确定高阶随机非线性系统的全局镇定问题.尽管对于确定性系统的类似问题已有大量研究,但由于存在随机干扰的影响,研究该问题同样具有重要意义,并且,更难以找到合适的二次连续可微的控制李亚普诺夫函数.通过引入新的控制李亚普诺夫函数并利用增加幂积分的方法,成功地设计了自适应连续状态反馈控制器,使得原系统的状态在概率意义下全局渐近稳定,而其他闭环系统状态在概率意义下全局稳定.仿真算例验证了控制器设计方法的有效性. 展开更多

关键词 随机非线性系统 非线性参数化 全局镇定 自适应技术 增加幂积分

原文传递

周期时变系统的鲁棒自适应重复控制 被引量：2

4

作者 朱胜 王雪洁 刘玮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2391-2403,共13页

针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近... 针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近误差随周期数的增加而逐渐减少,保证了系统的全局渐近稳定性.同时将该方法应用于一类非线性参数化系统,使系统在非参数化扰动的情形下,输出误差仍能收敛于0,倒立摆模型的仿真验证了此结果.该设计方法适用于消除神经网络逼近误差对重复控制系统的影响,理论证明了基于神经网络的鲁棒自适应重复控制系统中所有变量的有界性和输出误差的渐近收敛性,关于机械臂模型的仿真结果验证了受控系统具有良好的跟踪性能. 展开更多

关键词 周期时变系统 周期数 鲁棒自适应重复控制 非线性参数化 神经网络

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非线性参数化系统的鲁棒自适应控制 被引量：1

5

作者 郭燕 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第2期82-87,共6页

针对一类重要的多输入多输出非线性参数化系统提出了一种新的鲁棒自适应控制器的设计方法,采用自适应非线性阻尼和变能量函数法来抑制未建模动态和扰动对系统的影响.Lya-punov稳定性分析和仿真结果表明,该方法可以保证整个系统的稳定性.

关键词 鲁棒自适应控制 非线性参数化 LYAPUNOV稳定性 未建模动态 变能量函数

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低技策略在非线性参数化景观装置设计中的应用研究——以冥想花园项目为例 被引量：1

6

作者 赵二保 《工业设计》 2021年第4期99-100,共2页

本文通过对现行设计发展阶段下低技策略与非线性参数化景观的理解分析,以及对当下“高技”背景下非线性参数化景观装置案例的分析论证,阐述低技策略在非线性参数化景观装置设计中的应用意义,并通过实例探讨低技策略在非线性参数化景观... 本文通过对现行设计发展阶段下低技策略与非线性参数化景观的理解分析,以及对当下“高技”背景下非线性参数化景观装置案例的分析论证,阐述低技策略在非线性参数化景观装置设计中的应用意义,并通过实例探讨低技策略在非线性参数化景观装置设计中的应用策略。以期对低技策略在非线性参数化景观装置设计的运用提供一定借鉴。 展开更多

关键词 低技策略 非线性参数化 景观装置设计 应用

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不确定非完整系统的自适应有限时间镇定 被引量：1

7

作者 李飞祥 《常熟理工学院学报》 2011年第10期48-52,共5页

研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制律.通过切换策略有效克服系统在x0(t0)=0不能控的现象,该控制... 研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制律.通过切换策略有效克服系统在x0(t0)=0不能控的现象,该控制律保证闭环系统同Lyapunov稳定和有限时间收敛. 展开更多

关键词 自适应 有限时间稳定 非完整系统 非线性参数化

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一类非线性参数化弹簧系统的设计和仿真

8

作者 李春霖 于琨 +1 位作者 郭燕 张静 《昆明理工大学学报（理工版）》 2005年第z1期54-55,62,共3页

针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数可使跟踪均方误差任意小.

关键词 非线性系统 自适应控制 未建模动态 非线性参数化

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周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制 被引量：26

9

作者 陈为胜 王元亮 李俊民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1556-1560,共5页

针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应... 针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应律估计该向量.通过构造一个Lyapunov—Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且跟踪误差收敛.结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统.通过两个仿真例子说明本文所提出的控制算法的有效性. 展开更多

关键词 学习控制 非线性参数化系统 时变时滞 复合能量函数

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未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制 被引量：16

10

作者 李俊民 王元亮 李新民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期861-868,共8页

针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的... 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 时变时滞 复合能量函数

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一类非线性参数化系统自适应重复学习控制 被引量：8

11

作者 孙云平 李俊民 李靖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期228-232,共5页

针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略... 针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性. 展开更多

关键词 非线性参数化系统 混合型参数 自适应控制 重复学习控制 LYAPUNOV泛函

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非线性参数化系统自适应迭代学习控制 被引量：7

12

作者 王元亮 李俊民 孙云平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期594-597,共4页

研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误... 研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零。通过构造一个类Lyapunov函数,给出了跟踪误差收敛和所有闭环系统信号有界的一个充分条件。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 类Lyapunov函数

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一类高阶非线性参数化系统自适应重复学习控制 被引量：4

13

作者 孙云平 李俊民 王元亮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1286-1290,共5页

针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性、快时变的非线性系统.通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义... 针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性、快时变的非线性系统.通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零.通过构造Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 非线性参数化系统 混合型参数 自适应控制 重复学习控制 LYAPUNOV泛函

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非线性参数化时变时滞系统自适应迭代学习控制 被引量：3

14

作者 李俊民 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第3期682-690,共9页

针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方... 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出仿真例子验证了控制方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 时变时滞 复合能量函数

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非线性参数化设计与性能化分析相结合的严寒地区航站楼生态设计实践——以哈尔滨机场T2航站楼设计方案为例 被引量：3

15

作者 朱子哗 纪晨 李魁山 《建筑技艺》 2011年第1期74-78,共5页

在哈尔滨太平国际机场T2航站楼的方案设计中,针对航站楼设计的特点、难点以及严寒地区的气候特征,结合相关性能化分析成果,提出基本生态设计原则并贯穿始终,在航站楼的造型、天窗、雨篷、车库、室内设计中采用非线性参数化设计与性能化... 在哈尔滨太平国际机场T2航站楼的方案设计中,针对航站楼设计的特点、难点以及严寒地区的气候特征,结合相关性能化分析成果,提出基本生态设计原则并贯穿始终,在航站楼的造型、天窗、雨篷、车库、室内设计中采用非线性参数化设计与性能化分析相结合的途径以寻求生态设计的理想效果。并引申探讨了非线性参数化设计与性能化分析相结合的设计方法的实质、意义与前景。 展开更多

关键词 严寒地区 航站楼 非线性参数化设计 性能化分析

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非线性参数化设计在科技馆展示设计中的应用研究 被引量：3

16

作者 周铃 邹欣 《艺术科技》 2016年第4期81-81,55,共2页

随着电脑模拟技术的发展非线性参数化设计浪潮的兴起,计算机在设计中开始从辅助应用的角色转变成主动参与的角色。这种角色的转变使得设计开始由传统的"自上而下"的设计方法逐渐演变成"自下而上"可调节的设计方法,... 随着电脑模拟技术的发展非线性参数化设计浪潮的兴起,计算机在设计中开始从辅助应用的角色转变成主动参与的角色。这种角色的转变使得设计开始由传统的"自上而下"的设计方法逐渐演变成"自下而上"可调节的设计方法,设计中的影响因素也开始逐渐量化从而在整个设计过程中影响设计"生成"的结果。本文试图将非线性参数化设计的思维和技术运用到科技馆展示设计中,探索参数化设计与科技馆展示设计工作流程的新途径。 展开更多

关键词 非线性参数化设计 科技馆 展示设计

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一类非线性参数化系统的自适应学习控制 被引量：2

17

作者 孙云平 李俊民 王元亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2442-2446,共5页

针对控制增益是未知时变的并含有混合未知参数的非线性参数化系统,利用将整个区间分段与反馈线性化相结合,提出了一种新的自适应学习控制方法。该方法可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统。通过引进新颖的微分-差分... 针对控制增益是未知时变的并含有混合未知参数的非线性参数化系统,利用将整个区间分段与反馈线性化相结合,提出了一种新的自适应学习控制方法。该方法可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统。通过引进新颖的微分-差分混合型参数自适应律,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零。通过构造Lyapunov泛函,给出了广义跟踪误差收敛的充分条件。实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 非线性参数化系统 自适应控制 学习控制 LYAPUNOV泛函

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含有未知控制方向的非线性时滞系统学习控制 被引量：2

18

作者 李广印 杨扬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期265-272,共8页

本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.为了对系统中出现的... 本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.为了对系统中出现的未知时变参数和时不变参数进行估计,分别设计了差分及微分参数学习律.然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数给出了系统跟踪误差渐近收敛及闭环系统中所有信号有界的条件.最后通过一个仿真例子说明了控制器设计的有效性. 展开更多

关键词 时变时滞 未知控制方向 非线性参数化系统 Nussbaum增益技术

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一类非线性参数化系统的迭代学习控制 被引量：1

19

作者 王辉林 李俊民 孙云平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期28-31,共4页

针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法。该算法利用参数分离性原理和改进的Backstepping方法相结合,可以处理非线性参数化系统的跟踪问题。非线性参数化不确定项利用分离性原理来解决,而... 针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法。该算法利用参数分离性原理和改进的Backstepping方法相结合,可以处理非线性参数化系统的跟踪问题。非线性参数化不确定项利用分离性原理来解决,而Backstepping方法处理不匹配的不确定项。通过构造参数的微分型自适应律和差分型自适应律,使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零。构造了Lyapunov-like函数和自适应学习控制律,证明了所有信号均在有限区间上的积分的意义下是有界的。仿真结果验证了所提算法的有效性和可行性。该方法为以后设计类似的非线性参数化系统的跟踪问题提供了先验知识。 展开更多

关键词 BACKSTEPPING 迭代学习控制 非线性参数化不确定 Lyapunov-like函数

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基于广义跟踪误差的一阶非线性时滞系统自适应迭代学习控制 被引量：1

20

作者 韦建明 胡云安 孙美美 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2013年第6期34-41,46,共9页

针对一类具有未知时变时滞的一阶非线性参数化系统,提出一种自适应迭代学习控制方案。通过利用边界层函数构造广义跟踪误差,消除了迭代学习控制初始精确定位的限制。为避免因引入边界层函数而产生的奇异性问题,引入双曲正切函数,并根据... 针对一类具有未知时变时滞的一阶非线性参数化系统,提出一种自适应迭代学习控制方案。通过利用边界层函数构造广义跟踪误差,消除了迭代学习控制初始精确定位的限制。为避免因引入边界层函数而产生的奇异性问题,引入双曲正切函数,并根据双曲正切函数的性质,通过构造Lyapunov-krasovskii型复合能量函数证明了所有信号的有界性和跟踪误差的收敛性。仿真算例验证了所提出方案的有效性。 展开更多

关键词 非线性参数化系统 未知时变时滞 广义跟踪误差 自适应迭代学习控制

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