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电动助力转向系统控制策略的研究 被引量:18
1
作者 吴锋 杨志家 +2 位作者 姚栋伟 王耘 胡树根 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期676-680,共5页
在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向... 在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向系统的非线性仿真模型之中,仿真结果证明了这样的控制设计有效,在这种简单的控制结构下,系统的控制性能也能达到要求。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 控制策略 电流给定算法 非线性仿真
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基于ABAQUS的混凝土梁受弯破坏实验非线性分析 被引量:26
2
作者 王丽 邓思华 《土木建筑工程信息技术》 2010年第1期64-67,共4页
本文采用ABAQUS有限元分析软件对钢筋混凝土梁进行非线性分析,针对小梁试验中的一根简支梁进行有限元分析,采用混凝土损伤塑性模型,对比了试验分析与使用ABAQUS分析的计算结果,探讨了结果产生差异的原因,为进一步进行ABAQUS钢筋混凝土... 本文采用ABAQUS有限元分析软件对钢筋混凝土梁进行非线性分析,针对小梁试验中的一根简支梁进行有限元分析,采用混凝土损伤塑性模型,对比了试验分析与使用ABAQUS分析的计算结果,探讨了结果产生差异的原因,为进一步进行ABAQUS钢筋混凝土结构有限元分析提供了参考。 展开更多
关键词 非线性仿真 钢筋混凝土梁 正截面破坏
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混合式步进电动机非线性仿真模型的精确化 被引量:19
3
作者 韩光鲜 王宗培 +1 位作者 程智 里见博文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期116-120,共5页
在混合式步进电动机绕组自感和互感非线性特性的研究和测试取得进展的基础上,该文建立了二相混合式步进电动机精确的动态仿真模型。给出测试电感拟合的表达式,推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、电磁转矩方程和状态方程。显示出与简... 在混合式步进电动机绕组自感和互感非线性特性的研究和测试取得进展的基础上,该文建立了二相混合式步进电动机精确的动态仿真模型。给出测试电感拟合的表达式,推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、电磁转矩方程和状态方程。显示出与简化分析时不同的特点。实例对保持转矩特性和振动特性仿真结果的校核表明,该文达到的仿真准确性是以前原有模型所远不能及的。 展开更多
关键词 混合式步进电动机 非线性仿真 模型 精确化
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非线性系统的线性化 被引量:12
4
作者 孟范伟 何朕 +1 位作者 王毅 周荻 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期89-92,98,共5页
由于非线性系统线性化时采用泰勒展开式可能会得出错误的结果,指出了系统的线性化应该是在方程式推导过程中同时进行。对磁悬浮系统,在拉格朗日方程建立过程中求取相应的偏导数从而得出系统的线性化方程。给出了用Simulink的非线性系统... 由于非线性系统线性化时采用泰勒展开式可能会得出错误的结果,指出了系统的线性化应该是在方程式推导过程中同时进行。对磁悬浮系统,在拉格朗日方程建立过程中求取相应的偏导数从而得出系统的线性化方程。给出了用Simulink的非线性系统仿真方法,并用非线性系统在小偏差下的仿真结果与线性化系统的结果进行对比。结果表明,这样的求取过程物理概念清楚、简单,有助于正确列写系统的方程式。 展开更多
关键词 非线性系统 线性 泰勒级数 非线性仿真
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开关磁阻电动机稳态性能的一种快速非线性仿真法 被引量:7
5
作者 吴建华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期6-10,28,共6页
开关磁阻电机的双凸极结构特点和比轻严重的磁路饱和现象,使非线性仿真计算成为研究其稳态运行性能的基本方法。本文阐述了一种新的仿真计算方法──快速非线性仿真法,能对新设计方案迅速进行全面分析,为开关磁阻电机的设计和优化建... 开关磁阻电机的双凸极结构特点和比轻严重的磁路饱和现象,使非线性仿真计算成为研究其稳态运行性能的基本方法。本文阐述了一种新的仿真计算方法──快速非线性仿真法,能对新设计方案迅速进行全面分析,为开关磁阻电机的设计和优化建立了必要的条件。 展开更多
关键词 磁阻电动机 非线性仿真 设计
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航空发动机的非线性模块化建模与仿真 被引量:5
6
作者 曹源 金先龙 孟光 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期505-510,共6页
采用面向对象建模技术和模块化层次化的架构 ,在发动机非线性数学模型基础上 ,应用Dymola Modelica仿真软件开发了航空发动机模块化仿真模型库 该模型库具有分层结构 ,以及可扩展、标准化的特点 以此模型库为基础 ,用户可以根据需要灵... 采用面向对象建模技术和模块化层次化的架构 ,在发动机非线性数学模型基础上 ,应用Dymola Modelica仿真软件开发了航空发动机模块化仿真模型库 该模型库具有分层结构 ,以及可扩展、标准化的特点 以此模型库为基础 ,用户可以根据需要灵活地建立相应的发动机系统级模型 ,并进行仿真验证 文中采用NASA的数据建立了一个混合排气的航空发动机模型 ,经仿真并与国外仿真结果比较 。 展开更多
关键词 非线性仿真 模块化 航空发动机 DYMOLA
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预应力混凝土桥梁结构非线性仿真研究 被引量:14
7
作者 汪劲丰 吴光宇 +3 位作者 项贻强 叶贵如 凌道盛 徐兴 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期895-901,共7页
针对现代预应力桥梁结构受力复杂、非线性效应明显的问题,从理论上对其非线性仿真方法进行了探讨。通过在实体等参元中引入梁和板壳等理论,提出了用于复杂混凝土桥梁结构仿真建模的实体退化系列单元;从预应力筋的实际作用机理出发,提出... 针对现代预应力桥梁结构受力复杂、非线性效应明显的问题,从理论上对其非线性仿真方法进行了探讨。通过在实体等参元中引入梁和板壳等理论,提出了用于复杂混凝土桥梁结构仿真建模的实体退化系列单元;从预应力筋的实际作用机理出发,提出了预应力效应分析的二阶段法;建立了混凝土徐变的三参数粘弹性模型,并推导了三维徐变效应分析的递推公式;从几何非线性、材料非线性及求解方法等三个方面对混凝土开裂及极限承载能力分析的具体实现方式进行了讨论。用三个算例分别对预应力、徐变及极限承载状态等的分析方法的有效性进行了验证。结果表明,本文方法能更真实有效地模拟实际结构,客观分析预应力及徐变的三维效应,可以准确预测结构的开裂及极限承载状态,具有很强的适用性。 展开更多
关键词 预应力混凝土桥梁 混凝土徐变 极限承载能力 实体退化方法 非线性仿真
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汽车操纵稳定性与前轮摆振的非线性仿真分析 被引量:13
8
作者 贺丽娟 林逸 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期389-392,共4页
以某轿车为例,建立3自由度整车系统动力学模型,利用常微分方程稳定性理论和数值仿真计算,详细研究整车的稳态转向特性和系统失稳后的前轮摆振特性。阐明汽车的操纵稳定性与前轮摆振特性同属汽车整车稳定性问题,前者是负刚度系统,后者是... 以某轿车为例,建立3自由度整车系统动力学模型,利用常微分方程稳定性理论和数值仿真计算,详细研究整车的稳态转向特性和系统失稳后的前轮摆振特性。阐明汽车的操纵稳定性与前轮摆振特性同属汽车整车稳定性问题,前者是负刚度系统,后者是负阻尼系统。在一定的参数组合下,具有不同转向特性的汽车都或多或少地存在摆振现象,这与实际情况相符,建议适当增加转向系阻尼和刚度以减小甚至消除摆振的发生。 展开更多
关键词 操纵稳定性 前轮摆振 非线性仿真
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导弹动力学建模与BTT解耦控制 被引量:9
9
作者 张平 黄雅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期773-776,共4页
建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTT控制的三轴解耦要求。设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度... 建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTT控制的三轴解耦要求。设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度、法向过载指令nyc和滚转角指令φc进行实时调参,通过非线性仿真验证,满足侧滑角近似为零、快速跟踪滚转和法向过载指令要求(小于0.5秒),为进一步设计实现BTT控制打下了基础。 展开更多
关键词 导弹动力学 舵机模型 BTT控制 最优解耦控制 非线性仿真
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Jeffcot转子-滑动轴承系统不平衡响应的非线性仿真 被引量:7
10
作者 王德强 张直明 《振动与冲击》 EI CSCD 1999年第1期57-62,共6页
本文用动力仿真法考察了 Jeffcot 转子椭圆轴承系统的不平衡响应。计入了轴承油膜力的非线性。仿真计算前,先以非定常雷诺方程和雷诺破膜条件为依据,生成了轴瓦非定常油膜力数据库。用龙格库塔法对运动方程作步进积分,同... 本文用动力仿真法考察了 Jeffcot 转子椭圆轴承系统的不平衡响应。计入了轴承油膜力的非线性。仿真计算前,先以非定常雷诺方程和雷诺破膜条件为依据,生成了轴瓦非定常油膜力数据库。用龙格库塔法对运动方程作步进积分,同时反复对轴瓦力数据库进行插值以获得轴承力的瞬时值。考察了支撑于一对椭圆轴承上的 Jeffcot 转子的不平衡响应。所得的动力学行为以及转子和轴颈的涡动轨迹,均与线性动力学(以轴承的线性化动特性系数为依据)所得的结果相比较。两者虽在很小的不平衡量下吻合良好,但凡当不平衡量不是很小时就有显著差别。可见有必要计入油膜力的非线性,特别是当需要计算大不平衡量下的不平衡响应时。 展开更多
关键词 非线性仿真 不平衡响应 转子动力学 转子
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永磁无刷直流电动机非线性绕组电感研究 被引量:3
11
作者 王宗培 葛新 韩光鲜 《微电机》 2004年第5期3-7,共5页
电动机绕组电感的概念,通常默认是建立在外界磁场为零的条件下。永磁无刷直流电动机(BLDCM)中这样的条件不存在。仍应用传统的概念作非线性分析时,实际上容易产生混淆,非线性参数的严格测试和应用则会发生困难。文中提出在恒定外界磁场... 电动机绕组电感的概念,通常默认是建立在外界磁场为零的条件下。永磁无刷直流电动机(BLDCM)中这样的条件不存在。仍应用传统的概念作非线性分析时,实际上容易产生混淆,非线性参数的严格测试和应用则会发生困难。文中提出在恒定外界磁场条件下定义永磁电动机非线性绕组电感的新方法。使得永磁电机非线性电感的概念明确化,同时也可以确定相关的永磁电动机负载情况下旋转电压的值,给出新方法下绕组电感的基本变化规律。样机实测验证了文中的分析,而且仿真表明新的方法有助于建立BLDCM精确的非线性仿真模型,获得较高的仿真精度。 展开更多
关键词 绕组电感 永磁无刷直流电动机 BLDCM 永磁电动机 永磁电机 电压 非线性仿真 非线性分析 实测 旋转
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轴流转桨式水轮机神经网络建模与非线性仿真 被引量:7
12
作者 常江 陈光大 《中国农村水利水电》 北大核心 2004年第7期82-85,共4页
针对水轮机非线性特性难以准确描述及轴流转桨式水轮机调节系统非线性仿真的复杂性 ,利用前馈神经网络强大的非线性逼近能力 ,首先建立轴流转桨式水轮机综合特性神经网络模型NZZM ,然后建立水轮机飞逸特性神经网络模型 ,并据此迅速、准... 针对水轮机非线性特性难以准确描述及轴流转桨式水轮机调节系统非线性仿真的复杂性 ,利用前馈神经网络强大的非线性逼近能力 ,首先建立轴流转桨式水轮机综合特性神经网络模型NZZM ,然后建立水轮机飞逸特性神经网络模型 ,并据此迅速、准确地求得空载开度和空载流量 ,作为水轮机特性曲线向小开度特性扩展的控制点 ,进而得到全面描述大开度及小开度下流量特性和效率特性的综合特性神经网络模型NZZM。最后建立了轴流转桨式水轮机协联特性神经网络模型NZZC。NZZC与ZNNM及其他一些计算模块一起构成了轴流转桨式水轮机神经网络模型ZZ5 87。上述神经网络模型均采用Levenberg -Marquardt算法 ,进行离线训练 ,收敛速度快、模型精度高。采用Matlab语言及Simulink仿真软件 ,对已建立的ZZ5 87进行非线性仿真 ,能快速、准确地得到系统以及轴流转桨式水轮机内部各种参数的变化规律。 展开更多
关键词 轴流转桨式水轮机 神经网络 非线性仿真 LEVENBERG-MARQUARDT算法 Simulink仿真软件
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浅埋暗挖超大跨地铁车站施工控制技术 被引量:7
13
作者 胡国伟 程文斌 张宇宁 《铁道标准设计》 2007年第z1期138-141,共4页
以浅埋暗挖超大跨地铁车站为工程实例,针对其复杂地质及环境条件,介绍大断面隧道群洞施工及其控制技术:施工采用的大管棚与小导管超前支护技术、光面控制爆破技术及中洞法开挖方法有效地控制地层变形;结合施工全过程的非线性仿真及施工... 以浅埋暗挖超大跨地铁车站为工程实例,针对其复杂地质及环境条件,介绍大断面隧道群洞施工及其控制技术:施工采用的大管棚与小导管超前支护技术、光面控制爆破技术及中洞法开挖方法有效地控制地层变形;结合施工全过程的非线性仿真及施工信息反馈,研究群洞隧道开挖对地表沉降、拱顶下沉及支护结构受力的影响规律。研究结论对大断面浅埋暗挖隧道设计、施工组织及优化控制具有实践意义。 展开更多
关键词 地铁车站 大断面隧道 中洞法 信息反馈 非线性仿真 优化控制
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复杂条件下超大跨地铁车站施工仿真技术研究 被引量:6
14
作者 胡国伟 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2007年第9期87-90,101,共5页
研究目的:研究复杂条件下超大跨浅埋暗挖地铁车站施工时,不同施工工序下开挖引起的地层扰动对地表沉降及拱顶下沉的影响规律。研究方法:以某超大跨浅埋暗挖地铁车站作为工程背景,利用ANSYS有限元软件作为开发平台,以浅埋暗挖隧道开挖支... 研究目的:研究复杂条件下超大跨浅埋暗挖地铁车站施工时,不同施工工序下开挖引起的地层扰动对地表沉降及拱顶下沉的影响规律。研究方法:以某超大跨浅埋暗挖地铁车站作为工程背景,利用ANSYS有限元软件作为开发平台,以浅埋暗挖隧道开挖支护理论为基础,采用平面应变模式,对双层两柱暗挖结构的三跨连拱隧道开挖支护全过程进行非线性仿真研究。研究结果:仿真计算结果与现场监测数据基本吻合,可以指导该类型隧道施工的地层沉降仿真研究、施工作业及信息化施工。研究结论:地表沉降影响范围约3倍洞径,最大沉降量为20.75 mm,拱顶最大下沉量为29.93 mm;超大跨隧道分部开挖"群洞效应"明显,在"上软下硬"围岩地层中,地层变形控制的关键工序是上部软岩断面的开挖支护,下部断面要减少爆破振动对地层变形的影响;大跨隧道开挖支护中,不同分部开挖引起的沉降量及沉降槽宽度是不同的。 展开更多
关键词 超大跨 浅埋暗挖 地铁车站 地层沉降 非线性仿真
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潜水清淤机器人滚动膜片式压差补偿器设计
15
作者 周成龙 宋政昌 +1 位作者 曾群锋 孙兴汉 《人民长江》 北大核心 2024年第S01期129-133,共5页
传统压差补偿器只适用于体积不变的容腔,技术通用性不强、使用寿命短、可靠性差且存在变形阻力和驱动力非线性的问题。为此,设计了一款滚动膜片式的压差补偿器,适用于水下液压系统体积变化的容腔。对该压差补偿器进行了理论计算,并使用A... 传统压差补偿器只适用于体积不变的容腔,技术通用性不强、使用寿命短、可靠性差且存在变形阻力和驱动力非线性的问题。为此,设计了一款滚动膜片式的压差补偿器,适用于水下液压系统体积变化的容腔。对该压差补偿器进行了理论计算,并使用ANSYS对滚动膜片进行了非线性有限元仿真。模拟结果显示:该压差补偿器可以实现较大范围的位移,同时变形阻力较小,可以更灵活地实现较大范围的压力补偿。最后将该滚动膜片式压差补偿器应用于潜水清淤机器人并投入疏浚工程中,验证了其实际使用的可行性。研究成果可为此类压差补偿器的优化升级及系列化提供参考。 展开更多
关键词 潜水清淤机器人 滚动膜片 压差补偿器 非线性仿真
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基于负载牵引方法的微波功率放大器仿真设计 被引量:2
16
作者 伊晓萌 李翔麟 +1 位作者 邹喻 刘雪飞 《应用科技》 CAS 2007年第10期24-27,共4页
微波功率放大器是通信系统中的关键器件.这里描述了基于EDA技术下3.55GHz的可用于W-CDMA基站的微波功率放大器的设计方法.利用厂家提供的非线性模型进行仿真设计,通过直流仿真来确定其偏置,利用负载牵引技术来确定最佳输入输出阻抗,设... 微波功率放大器是通信系统中的关键器件.这里描述了基于EDA技术下3.55GHz的可用于W-CDMA基站的微波功率放大器的设计方法.利用厂家提供的非线性模型进行仿真设计,通过直流仿真来确定其偏置,利用负载牵引技术来确定最佳输入输出阻抗,设计出输入和输出匹配网络.对整个设计进行测试,得到了具有高输出功率,一定效率的功率放大器,适用于线性基站应用. 展开更多
关键词 微波功率放大器 负载牵引 非线性仿真 GaAs晶体管
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基于ABAQUS兆瓦级风力发电机组机舱罩有限元分析仿真 被引量:6
17
作者 宋加佳 晏红文 +1 位作者 郭知彼 靳交通 《机械制造与自动化》 2010年第6期122-124,共3页
兆瓦级风力发电机组机舱罩多采用FRP等复合材料制成.由于材料的各向异性和大型机舱罩部件的复杂性,其CAE分析尚处于研究阶段。在分析复合材料层合板理论及其数学模型的基础上,利用ABAQUS软件采用S4R和S3壳单元模拟某机舱罩部件FRP层压... 兆瓦级风力发电机组机舱罩多采用FRP等复合材料制成.由于材料的各向异性和大型机舱罩部件的复杂性,其CAE分析尚处于研究阶段。在分析复合材料层合板理论及其数学模型的基础上,利用ABAQUS软件采用S4R和S3壳单元模拟某机舱罩部件FRP层压板结构进行极限风速下非线性有限元分析仿真,构建了一种基于ABAQUS兆瓦级风电机组机舱罩非线性有限元分析仿真的方法,并给出了示例。 展开更多
关键词 复合材料 机舱罩 有限元分析 非线性仿真
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封隔器胶筒非线性仿真及性能评价 被引量:1
18
作者 王智勇 刘军严 +1 位作者 朱帅 窦益华 《机械制造与自动化》 2023年第3期112-116,共5页
以高温、高压深井试油作业中常用的RTTS封隔器为研究对象,考虑封隔器的材料、几何、接触非线性特征,应用非线性有限元理论,以Mooney-Rivlin应变能函数建立非线性材料模型,综合运用杂交网格、非线性自适应区域、罚刚度算法等处理几何、... 以高温、高压深井试油作业中常用的RTTS封隔器为研究对象,考虑封隔器的材料、几何、接触非线性特征,应用非线性有限元理论,以Mooney-Rivlin应变能函数建立非线性材料模型,综合运用杂交网格、非线性自适应区域、罚刚度算法等处理几何、接触非线性导致的难收敛问题。建立RTTS封隔器三维有限元模型,应用控制变量法研究封隔器密封性能的影响因素。研究发现:胶筒的等效应力及接触压力随坐封载荷的线性增大而非线性增大;随着胶筒个数的增加,胶筒接触压力沿远离压缩端方向依次降低;胶筒的接触压力随摩擦因数、材料硬度的增加而非线性降低。该研究结果可以为封隔器胶筒的改进设计提供参考。 展开更多
关键词 封隔器 胶筒 非线性仿真 性能评价
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综合飞行/矢量推进系统控制器分离方法 被引量:4
19
作者 李彦双 孙健国 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2814-2820,共7页
详细阐述了综合飞行/矢量推进系统控制器分离问题,并给出了采用解析法求解控制器分离问题的步骤.以解析的控制器分离为基础,提出了一种基于非线性最小二乘方法的控制器分离的优化方案,该优化方案非常有效并且很便于实现.利用此优化方案... 详细阐述了综合飞行/矢量推进系统控制器分离问题,并给出了采用解析法求解控制器分离问题的步骤.以解析的控制器分离为基础,提出了一种基于非线性最小二乘方法的控制器分离的优化方案,该优化方案非常有效并且很便于实现.利用此优化方案,求取了一个最优的控制器分离.非线性仿真实验表明:最优分离子控制器几乎达到了同集中控制器一样的闭环性能,所讨论的控制器分离方案是相当合适和成功的. 展开更多
关键词 综合飞行/矢量推进系统 控制器分离 优化 非线性最小二乘 非线性仿真
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无人机紧密编队队形构成控制 被引量:4
20
作者 王晋云 魏瑞轩 +1 位作者 刘月 周炜 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期34-37,共4页
针对无人机编队飞行问题,通过借鉴Agent体系结构确定无人机编队的控制结构。建立了以航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差,利用李亚普诺夫稳定性理论设计队形构成中僚机的控制律。最后通... 针对无人机编队飞行问题,通过借鉴Agent体系结构确定无人机编队的控制结构。建立了以航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差,利用李亚普诺夫稳定性理论设计队形构成中僚机的控制律。最后通过建立的六自由度非线性飞行仿真平台进行仿真验证,结果表明所设计的控制律能稳定引导无人机完成编队的队形构成。 展开更多
关键词 编队飞行 队形构成 李亚普诺夫函数 非线性仿真 无人机
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