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非对称阀控制非对称缸位置伺服系统理论分析与试验研究
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作者 李漠 任好玲 《机械制造与自动化》 2005年第4期55-57,共3页
建立了非对称阀控制非对称缸非对称动力机构的数学模型,推出了活塞正反向运动时的位移和负载压力的传递函数。结合理论分析,在运动台上作试验研究,得出非对称阀控制非对称缸系统能够消除输出位移在正反向的不对称性,并在一定程度上消除... 建立了非对称阀控制非对称缸非对称动力机构的数学模型,推出了活塞正反向运动时的位移和负载压力的传递函数。结合理论分析,在运动台上作试验研究,得出非对称阀控制非对称缸系统能够消除输出位移在正反向的不对称性,并在一定程度上消除活塞换向瞬间的压力跃变。 展开更多
关键词 阀控缸系统 非对称动力机构 压力跃变
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阀控非对称液压缸动力机构静态特性
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作者 陈亚立 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 1995年第2期183-187,共5页
阀控液压缸动力机构的静态特性是用其控制阀的压力平衡位置的特性描述的。本文讨论了零开口伺服阀控非对称液压缸动力机构的静态特性,得出的Kg、Kc适用于对称液压缸动力机构,供进一步研究参考。
关键词 非对称动力机构 静态特性 液压缸
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具有非对称阀的非对称动力机构位置伺服系统的控制策略及仿真研究
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作者 任好玲 刘玉慧 《机床与液压》 北大核心 2006年第4期162-163,228,共3页
首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模,然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称动力机构本身存在的正反向位移不一致及换向瞬间的压力跃变问题采取相应的控制策略,并对其进行仿真研究,仿真结果对解决非对称动力... 首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模,然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称动力机构本身存在的正反向位移不一致及换向瞬间的压力跃变问题采取相应的控制策略,并对其进行仿真研究,仿真结果对解决非对称动力机构的伺服控制问题具有参考价值。 展开更多
关键词 非对称动力机构 外力干扰 结构不变性原理
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再论负载流量与负载压力 被引量:9
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作者 肖志权 邢继峰 彭利坤 《机床与液压》 北大核心 2007年第1期130-133,共4页
针对阀控非对称机构建模和分析当中,存在多种形式定义负载流量和负载压力的问题,根据动力机构功率匹配,归纳了定义负载流量和负载压力的通用原则及表达式,并分析了物理意义。在此基础上,对采用不同形式负载流量和负载压力的阀控非对称... 针对阀控非对称机构建模和分析当中,存在多种形式定义负载流量和负载压力的问题,根据动力机构功率匹配,归纳了定义负载流量和负载压力的通用原则及表达式,并分析了物理意义。在此基础上,对采用不同形式负载流量和负载压力的阀控非对称缸机构进行了分析,并给出推荐采用的定义形式。 展开更多
关键词 负载流量 负载压力 非对称液压动力机构 功率匹配
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阀控非对称缸电液系统的模型跟随自适应控制
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作者 刘白雁 陈奎生 《湖北工学院学报》 2002年第2期150-151,154,共3页
提出一种将微分变换和模型跟随自适应控制相结合 ,实现对阀控非对称液压缸的非线性电液系统的动态反馈线性化方法 ,且所构成的系统的模型完全跟随条件能自动满足 .给出了仿真结果 .
关键词 电液伺服系统 非对称液压动力机构 动态反馈 模型跟随自适应控制 微分变换 阀控非对称
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磁流变非对称气动缸动力机构特性分析 被引量:1
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作者 田玲 莫秋云 张琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3528-3531,3535,共5页
在气动伺服系统中动力机构是其关键性部件。与传统的阀控非对称气动缸动力机构相对应,将普通单杆气缸和自制的磁流变液(MRF)阻尼器串联研制成新型的磁流变(MR)非对称气动缸动力机构。介绍了所构建的磁流变动力机构的结构和工作原理,并... 在气动伺服系统中动力机构是其关键性部件。与传统的阀控非对称气动缸动力机构相对应,将普通单杆气缸和自制的磁流变液(MRF)阻尼器串联研制成新型的磁流变(MR)非对称气动缸动力机构。介绍了所构建的磁流变动力机构的结构和工作原理,并运用虚拟仪器技术对该动力机构进行了仿真和性能分析。分析表明,新型的MR非对称气动缸动力机构能够方便地实现阻尼可调,实现传统的阀控非对称气动缸动力机构难以达到的静、动态性能。为新型的磁流变气动控制技术寻求理论依据。 展开更多
关键词 气动伺服系统 磁流变液(MRF) 磁流变(MR)气动控制技术 磁流变液(MRF)阻尼器 磁流变(MR)非对称气动缸动力机构
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