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基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划
被引量：
7
1
作者
邹小兵
蔡自兴
《自然科学进展》
北大核心
2002年第11期1188-1192,共5页
提出一种移动机器人运行环境的非光滑建模以及全局路径规划方法,能够在离散的传感器信息基础上构造近似的Voronoi边界网络作为环境模型;采用基于最优竞争机制的进化计算与紧缩优化后,实现了移动机器人在复杂环境下的全局路径规划。
关键词
传感器
VORONOI图
非
光滑
建模
路径规划
进化计算
路径紧缩方法
移动机器人
最优竞争机制
下载PDF
职称材料
非光滑非线性系统的非光滑连续控制
2
作者
于双和
郭戈
马孜
《控制工程》
CSCD
2005年第S2期5-7,共3页
针对具有非光滑非线性的系统,提出了一种非光滑连续控制方法,通过非光滑建模方法能够快速精确地补偿系统中有害的非光滑非线性,同时通过非光滑连续控制引入一些有益的非光滑非线性以获得快速高精度的控制性能,给出了实验迟滞曲线和建模...
针对具有非光滑非线性的系统,提出了一种非光滑连续控制方法,通过非光滑建模方法能够快速精确地补偿系统中有害的非光滑非线性,同时通过非光滑连续控制引入一些有益的非光滑非线性以获得快速高精度的控制性能,给出了实验迟滞曲线和建模结果。讨论了该项技术在非光滑非线性控制系统中的应用前景。
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关键词
非
光滑
非
线性
非
光滑
控制
非
光滑
建模
有限时间稳定性
下载PDF
职称材料
题名
基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划
被引量：
7
1
作者
邹小兵
蔡自兴
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《自然科学进展》
北大核心
2002年第11期1188-1192,共5页
基金
国家自然科学基金(批准号:69974043)
国家博士点基金(批准号:99053317)
文摘
提出一种移动机器人运行环境的非光滑建模以及全局路径规划方法,能够在离散的传感器信息基础上构造近似的Voronoi边界网络作为环境模型;采用基于最优竞争机制的进化计算与紧缩优化后,实现了移动机器人在复杂环境下的全局路径规划。
关键词
传感器
VORONOI图
非
光滑
建模
路径规划
进化计算
路径紧缩方法
移动机器人
最优竞争机制
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
非光滑非线性系统的非光滑连续控制
2
作者
于双和
郭戈
马孜
机构
大连海事大学自动化研究中心
出处
《控制工程》
CSCD
2005年第S2期5-7,共3页
基金
大连海事大学科研启动基金资助项目(025061)
文摘
针对具有非光滑非线性的系统,提出了一种非光滑连续控制方法,通过非光滑建模方法能够快速精确地补偿系统中有害的非光滑非线性,同时通过非光滑连续控制引入一些有益的非光滑非线性以获得快速高精度的控制性能,给出了实验迟滞曲线和建模结果。讨论了该项技术在非光滑非线性控制系统中的应用前景。
关键词
非
光滑
非
线性
非
光滑
控制
非
光滑
建模
有限时间稳定性
Keywords
nonsmooth nonlinearities
nonsmooth control
nonsmooth modeling
finite-time stability
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划
邹小兵
蔡自兴
《自然科学进展》
北大核心
2002
7
下载PDF
职称材料
2
非光滑非线性系统的非光滑连续控制
于双和
郭戈
马孜
《控制工程》
CSCD
2005
0
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职称材料
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