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基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划 被引量:7

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摘要 提出一种移动机器人运行环境的非光滑建模以及全局路径规划方法,能够在离散的传感器信息基础上构造近似的Voronoi边界网络作为环境模型;采用基于最优竞争机制的进化计算与紧缩优化后,实现了移动机器人在复杂环境下的全局路径规划。
出处 《自然科学进展》 北大核心 2002年第11期1188-1192,共5页
基金 国家自然科学基金(批准号:69974043) 国家博士点基金(批准号:99053317)
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献3

  • 1孙树栋,Robotica,1996年,14卷,2期,227页 被引量:1
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  • 3Wu Lijuan,Proc of 2000 5th Int Conference on Signal Processing,2000年,1723页 被引量:1

共引文献92

同被引文献49

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引证文献7

二级引证文献42

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