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用多超声波传感器实现障碍物判别系统—以数字农业研究平台车为例 被引量：2
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作者 陈疆 徐杰 郭康权 《农机化研究》 北大核心 2006年第5期109-111,共3页
为了解决数字农业平台车的障碍物判别问题,提出了一种基于多个超声波传感器的判别系统。同时,探讨了使用计算机通过数据采集卡控制多个超声波传感器进行探测,传输数据到计算机,进行数据处理的障碍物判别方法。所设计的多超声波传感器系... 为了解决数字农业平台车的障碍物判别问题,提出了一种基于多个超声波传感器的判别系统。同时,探讨了使用计算机通过数据采集卡控制多个超声波传感器进行探测,传输数据到计算机,进行数据处理的障碍物判别方法。所设计的多超声波传感器系统已成功地应用于数字农业研究平台车的实验研究中。 展开更多
关键词 自动控制技术 超声波传感器 设计 数字农业研究平台车 障碍物判别
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