基于分层区域的自适应图像配准算法 被引量：7

1

作者 程德强 白春梦 +3 位作者 郭昕 李腾腾 庄焕东 徐辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第17期199-206,共8页

针对SIFT(尺度不变特征变换)算法提取的特征点不纯、易受噪声等因素干扰的问题,提出在SIFT算法提取特征点之前对图像进行预处理,排除部分外界干扰。针对SIFT算法中128维的高维度特征描述符导致匹配速度降低,提出一种基于分层区域的方法... 针对SIFT(尺度不变特征变换)算法提取的特征点不纯、易受噪声等因素干扰的问题,提出在SIFT算法提取特征点之前对图像进行预处理,排除部分外界干扰。针对SIFT算法中128维的高维度特征描述符导致匹配速度降低,提出一种基于分层区域的方法降低描述符维度,缩短算法运行时间。针对SIFT算法匹配过程中选取固定阈值不具有广泛适用性的问题,提出一种自适应阈值的方法,解决设置固定阈值不能适用所有图像的问题,提高匹配准确率。实验结果证明,改进的算法能提高匹配准确率和匹配效率,增强算法的鲁棒性和可靠性,并且适用性广泛。 展开更多

关键词 图像配准 尺度不变特征变换(SIFT) 自适应阈值 随机抽样一致(ransac) 分层区域

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一种投票式并行RANSAC算法及其FPGA实现 被引量：4

2

作者 江洁 凌思睿 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1145-1150,共6页

随机抽样一致(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法在数据量大,局外点比例高,模型复杂等情况下运算速度明显下降。该文提出一种投票式并行RANSAC算法,在把假设阶段并行化,同时生成多个模型的基础上,提出多个模型并行对同一个数据点投票... 随机抽样一致(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法在数据量大,局外点比例高,模型复杂等情况下运算速度明显下降。该文提出一种投票式并行RANSAC算法,在把假设阶段并行化,同时生成多个模型的基础上,提出多个模型并行对同一个数据点投票,直接判断其是否属于局内点的方法,省去了传统方法中根据最佳模型重新筛选数据点的步骤。在以FPGA为代表的并行平台上,该算法可以充分利用其硬件资源和并行处理特性,实现深度流水线的并行运算。实验结果表明该算法不仅拥有更好的鲁棒性,其性能和数据吞吐量还获得了大幅提升。 展开更多

关键词 随机抽样一致(ransac) 并行计算

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基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法 被引量：2

3

作者 贾磊 王跃钢 +1 位作者 单斌 严涛 《现代防御技术》 北大核心 2012年第1期90-94,共5页

为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的... 为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的分层搜索策略来提高匹配精度及缩短匹配时间。仿真试验结果表明,该算法能够在一定程度上提高单特征量的地磁匹配的精度与稳定性,并大大缩短匹配时间。 展开更多

关键词 地磁匹配 平均绝对差(MAD) 单特征量 精度分析 随机抽样一致(ransac)

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结合Harris和改进K-means的遥感图像配准算法 被引量：2

4

作者 祁曦 《数字技术与应用》 2020年第10期83-87,91,共6页

针对高分辨率遥感图像中,特征点数目大且易存在误匹配点的问题,提出结合Harris和改进K-means的遥感图像配准算法。首先,利用Harris提取特征点;然后,使用改进K-means算法进行区域划分,进行特征点匹配;最后,区域间利用RANSAC方法剔除错误... 针对高分辨率遥感图像中,特征点数目大且易存在误匹配点的问题,提出结合Harris和改进K-means的遥感图像配准算法。首先,利用Harris提取特征点;然后,使用改进K-means算法进行区域划分,进行特征点匹配;最后,区域间利用RANSAC方法剔除错误匹配点,得到精确匹配点对。该算法减少了特征点数目,提高配准精确度。实验结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 HARRIS 图像配准 K-MEANS算法 随机抽样一致(ransac)

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沙质环境中基于视觉的月球车定位方法 被引量：1

5

作者 李琳辉 赵一兵 +1 位作者 郭烈 张明恒 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期744-749,共6页

视觉里程计是月球车上重要的传感器之一，能够实现月球车在松软月面的定位，并对滑转率进行估计．针对沙质的月面模拟环境，为月球车开发了适应能力强的视觉里程算法．首先，研究基于形态学的图像增强算法以保证提取到足够多的特征点；... 视觉里程计是月球车上重要的传感器之一，能够实现月球车在松软月面的定位，并对滑转率进行估计．针对沙质的月面模拟环境，为月球车开发了适应能力强的视觉里程算法．首先，研究基于形态学的图像增强算法以保证提取到足够多的特征点；其次，在对极线约束下实现角点的匹配，并且通过优化搜索窗口尺寸和预估搜索方向等方法提高匹配和跟踪的效率；再其次，采用随机抽样一致（RANSAC）算法进行运动估计，计算巡视器在6个自由度上的姿态变化；最后，在月面模拟场地对视觉里程算法进行试验，证明所提算法在特征稀少的环境中仍能保持较高的稳定性和定位精度． 展开更多

关键词 月球车 视觉里程计 运动估计 随机抽样一致(ransac)

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一种基于几何约束的RANSAC改进算法 被引量：12

6

作者 穆柯楠 惠飞 +1 位作者 曹健明 郭兰英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期205-208,共4页

图像拼接技术中消除特征点误匹配是一项重要环节,针对传统的消除误匹配的RANSAC算法迭代次数多,计算复杂度较大且不能完全消除误匹配等缺点,提出了一种基于几何约束的RANSAC改进算法。该算法将几何约束法应用到RANSAC算法中,对图像特征... 图像拼接技术中消除特征点误匹配是一项重要环节,针对传统的消除误匹配的RANSAC算法迭代次数多,计算复杂度较大且不能完全消除误匹配等缺点,提出了一种基于几何约束的RANSAC改进算法。该算法将几何约束法应用到RANSAC算法中,对图像特征匹配点进行聚类分组,根据每条匹配点对连接线的斜率应该相等、长度也应该相等这两个几何关系建立预判断模型,对匹配点对集合进行预提纯。实验证明,该算法相较于传统的RANSAC算法,误匹配基本消除,迭代次数减少,计算效率提高,从而提高了图像匹配算法的效率。 展开更多

关键词 图像拼接 随机抽样一致(ransac)算法 几何约束 预提纯

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基于局部熵滤波和梯度累积的海天线检测方法 被引量：3

7

作者 李林丰 田甜 +1 位作者 沙漠洲 田金文 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期47-52,共6页

针对海天线检测中海天背景红外图像对比度低、图像模糊及云层和海杂波亮带等干扰问题,提出一种基于局部熵滤波和梯度累积的海天线检测方法.首先对海天背景红外图像进行局部熵滤波从而进行图像增强;然后对滤波后的图像求取梯度图像,并将... 针对海天线检测中海天背景红外图像对比度低、图像模糊及云层和海杂波亮带等干扰问题,提出一种基于局部熵滤波和梯度累积的海天线检测方法.首先对海天背景红外图像进行局部熵滤波从而进行图像增强;然后对滤波后的图像求取梯度图像,并将梯度图像区域累加结果的极大值位置作为海天线候选位置;最后在候选海天线位置附近求原始图像梯度极大值点,并通过随机抽样一致(RANSAC)算法拟合直线,将RANSAC算法输出内点多的直线作为最终的海天线.实验结果表明:所提出的算法能够在保证时效性的同时提升复杂干扰背景下海天线检测的准确率. 展开更多

关键词 海天线检测 局部熵 梯度 直线性 随机抽样一致(ransac)算法

原文传递

大型储罐的三维点云精简方法研究 被引量：1

8

作者 张博 祝海江 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期84-90,共7页

针对大型储罐三维点云数据散乱、冗余点多等影响计算机显示及容积计算的问题,改进了一种储罐三维点云精简算法。该方法先利用均匀网格法,将待处理的三维点云数据分割成若干小栅格;然后根据随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC... 针对大型储罐三维点云数据散乱、冗余点多等影响计算机显示及容积计算的问题,改进了一种储罐三维点云精简算法。该方法先利用均匀网格法,将待处理的三维点云数据分割成若干小栅格;然后根据随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法对每个栅格中的点云数据建立球模型,以保留特征点并滤除冗余数据点,达到精简点云的目的。将该方法与传统的均匀网格法和非均匀网格法进行对比,实验结果表明该方法在保证较高精简率的情况下可以更好地保留储罐点云数据特征。 展开更多

关键词 储罐三维点云 均匀网格法 随机抽样一致(ransac)算法 点云精简

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基于ASIFT图像特征的大视角点云配准方法 被引量：2

9

作者 沈泽皖 李凯 《实验力学》 CSCD 北大核心 2017年第6期760-770,共11页

点云配准是物体三维轮廓获取的重要环节。基于图像特征的点云配准方法能较快地实现这一目标。然而,这种方法对于大视角点云的配准并不理想。针对这一问题,本文提出一种基于ASIFT图像特征的大视角点云配准方法。首先,用ASIFT算法提取大... 点云配准是物体三维轮廓获取的重要环节。基于图像特征的点云配准方法能较快地实现这一目标。然而,这种方法对于大视角点云的配准并不理想。针对这一问题,本文提出一种基于ASIFT图像特征的大视角点云配准方法。首先,用ASIFT算法提取大视角图像间的二维匹配点对;而后,利用图像像素和点云间的对应关系得到大视角点云间的三维匹配点对;最后,提出一种改进的RANSAC算法实现点云配准。实验结果表明,该方法可成功实现大视角点云配准。 展开更多

关键词 点云配准 图像特征 仿射尺度不变特征变换(ASIFT)算法 改进的随机抽样一致(ransac)算法

原文传递

基于SIFT和改进的RANSAC图像配准算法 被引量：28

10

作者 贾雯晓 张贵仓 +1 位作者 汪亮亮 秦娜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期203-207,共5页

为解决RANSAC算法迭代次数过多导致图像配准精确率不高的问题,提出了一种改进的RANSAC图像配准算法。首先将参考图像和待配准图像进行NSCT变换分解成低频子带和高频子带。然后对高频子带运用矢量夹角算法和结构相似性(SSIM)来提取图像... 为解决RANSAC算法迭代次数过多导致图像配准精确率不高的问题,提出了一种改进的RANSAC图像配准算法。首先将参考图像和待配准图像进行NSCT变换分解成低频子带和高频子带。然后对高频子带运用矢量夹角算法和结构相似性(SSIM)来提取图像边缘特征点,对低频子带运用SIFT算法并设定合适的距离阈值来提取特征点。最后利用改进的RANSAC算法提高特征点匹配精度,选择出精匹配点对,实现图像配准。实验结果表明,该算法能有效地找到较多的匹配点对,准确地去除误匹配点对,明显地提高了配准精确度。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SIFT) 随机抽样一致性(ransac) 图像配准 非下采样轮廓波(NSCT)变换 特征点

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基于RANSAC算法的稳健点云平面拟合方法 被引量：19

11

作者 杨军建 吴良才 《北京测绘》 2016年第2期73-75,79,共4页

针对点云平面拟合中存在粗差及异常值等问题,对结合特征值法的随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)平面拟合算法进行了改进。该方法以RANSAC算法为基础,结合特征值法,利用点到平面模型距离的标准偏差来自动选取阈值t,通过阈... 针对点云平面拟合中存在粗差及异常值等问题,对结合特征值法的随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)平面拟合算法进行了改进。该方法以RANSAC算法为基础,结合特征值法,利用点到平面模型距离的标准偏差来自动选取阈值t,通过阈值t检测并剔除异常数据点,达到获得理想平面拟合参数的目的。用改进的算法和传统的特征值法分别对点云数据进行处理,结果表明,改进的算法适用于存在误差和异常值的点云数据拟合,能稳定地获得较好的平面参数估值,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 点云数据 随机抽样一致性(ransac) 特征值法 平面拟合 标准偏差

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基于RANSAC的SIFT匹配阈值自适应估计 被引量：15

12

作者 刘川熙 赵汝进 +1 位作者 刘恩海 洪裕珍 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第S1期157-160,共4页

针对基于欧氏距离比值作为图像尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配相似性度量时,距离比阈值难以设置最优,且固定距离比阈值易引起误匹配或漏匹配等问题,引入随机抽样一致性(RANSAC)算法。该算法对SIFT匹配算法中的距离比阈值进行自适应优化... 针对基于欧氏距离比值作为图像尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配相似性度量时,距离比阈值难以设置最优,且固定距离比阈值易引起误匹配或漏匹配等问题,引入随机抽样一致性(RANSAC)算法。该算法对SIFT匹配算法中的距离比阈值进行自适应优化,确定最佳的阈值,再利用双向匹配的方法剔除误匹配点。实验结果表明,针对不同的实验图像,所提算法都能自适应地求解出一个最优的比例阈值,使得匹配点数最多,同时具有较高的匹配正确率,经过双向匹配的策略优化后效果更好。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SIFT) 随机抽样一致性(ransac) 自适应 匹配阈值 双向

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结合SIFT和RANSAC算法的InSAR影像配准 被引量：13

13

作者 陈华 邓喀中 +2 位作者 张以文 范洪冬 杨俊凯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第12期30-33,共4页

配准是合成孔径雷达干涉测量(In SAR)得到干涉图前的关键步骤。本文提出了基于SIFT和RANSAC的In SAR影像配准。尺度不变特征变换(SIFT)和随机采样一致性(RANSAC)相结合,得到特征稳定、匹配点对可靠的In SAR影像配准。利用PALSAR数据及Te... 配准是合成孔径雷达干涉测量(In SAR)得到干涉图前的关键步骤。本文提出了基于SIFT和RANSAC的In SAR影像配准。尺度不变特征变换(SIFT)和随机采样一致性(RANSAC)相结合,得到特征稳定、匹配点对可靠的In SAR影像配准。利用PALSAR数据及Terra SAR-X数据,进行不同分辨率、不同波段的SAR影像配准试验,结合生成的干涉图条纹的清晰程度,评价其精度。并与目前主流的交叉互相关方法得到的相干系数进行了对比,证明了该方法在In SAR影像配准应用中是一种简单、有效的方法。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SIFT) 随机抽样一致性(ransac) InSAR影像配准

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一种无需基础矩阵的鲁棒性极线校正算法 被引量：7

14

作者 林国余 张为公 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期203-209,共7页

立体视觉校正也称为极线校正,它的目的是使得立体图像的对应极线平行于水平方向,消除垂直方向上的视差,从而使得在立体匹配过程中可以更为快速准确地寻找对应点。在传统的投影校正算法的基础上提出了一种鲁棒性校正算法,直接通过原始匹... 立体视觉校正也称为极线校正,它的目的是使得立体图像的对应极线平行于水平方向,消除垂直方向上的视差,从而使得在立体匹配过程中可以更为快速准确地寻找对应点。在传统的投影校正算法的基础上提出了一种鲁棒性校正算法,直接通过原始匹配点计算投影变换矩阵,利用遗传算法良好的全局搜索能力和Levenberg-M arquardt算法稳定快速的局部搜索功能进行分步优化计算,同时本算法采用了随机抽样一致算法(RANSAC)鲁棒估计思想,避免了由于对应点噪声引起的误差。此外,还针对两个平行放置的摄像机之间具有较小运动的情况,提出了一种鲁棒的优化函数。实验结果说明,该算法是一种有效的极线校正方法。 展开更多

关键词 极线校正 对极几何 基础矩阵 随机抽样一致算法(ransac)

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基于CSIFT特性的无人机影像匹配 被引量：8

15

作者 耿娟 何成龙 刘宪鑫 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2016年第1期93-100,共8页

随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)平台技术的发展,越来越多的应用行业和研究领域开始使用UAV影像数据。不同于现有的摄影测量结合像控点的UAV影像匹配方法,提出一种新的UAV影像匹配方法。该方法采用彩色尺度不变特征转换(color ... 随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)平台技术的发展,越来越多的应用行业和研究领域开始使用UAV影像数据。不同于现有的摄影测量结合像控点的UAV影像匹配方法,提出一种新的UAV影像匹配方法。该方法采用彩色尺度不变特征转换(color scale-invariant feature transform,CSIFT)算法,利用彩色信息的空间不变特性提取基准影像与待匹配影像的特征匹配点对;并采用单应性矩阵与随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对匹配结果进行提纯,得到最终匹配结果。仿真实验表明,该方法可在保证实验过程鲁棒性的同时,与传统的尺度不变特征转换(color scale-invariant feature transform,SIFT)方法相比,将匹配准确率从70%提高到了88%,而且大大减少了特征点对的数量,缩短了处理时间,提高了UAV影像匹配效率。 展开更多

关键词 无人机影像 CSIFT特征 特征匹配点 单应性矩阵 随机抽样一致性(ransac)

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基于SIFT特征的鱼眼图像拼接算法 被引量：7

16

作者 杨前华 王改革 赵力 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第3期712-717,共6页

鱼眼图像在全景图拼接中优势明显,然而,由于鱼眼图像存在严重的透视畸变缺陷,往往导致拼接图像效果不理想,甚至导致拼接失败。针对该问题,提出基于SIFT特征的鱼眼图像拼接算法。该算法先对鱼眼图像进行校正,采用SIFT特征算子对校正后的... 鱼眼图像在全景图拼接中优势明显,然而,由于鱼眼图像存在严重的透视畸变缺陷,往往导致拼接图像效果不理想,甚至导致拼接失败。针对该问题,提出基于SIFT特征的鱼眼图像拼接算法。该算法先对鱼眼图像进行校正,采用SIFT特征算子对校正后的鱼眼图像进行特征提取和匹配,再利用RANSAC鲁棒算法对变换参数进行估计,最后使用加权平均法对图像进行拼接融合。通过对不同场景下、不同重叠区域图像的全景图像拼接实验验证,与现有的拼接方法相比较,同等拼接质量下该算法得到的全景图像能够有效减少计算量、减少拼接次数,证明了该算法的适用性和有效性。 展开更多

关键词 全景图 鱼眼图像拼接 尺度不变特征转换(SIFT) 随机抽样一致性(ransac)

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基于选星预处理的改进随机抽样一致性RAIM方法

17

作者 田斌鹏 方乐 +3 位作者 曾文轩 张且且 赖际舟 殷皓天 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第3期101-108,共8页

多星座导航能够增加可视卫星数量,改善卫星几何构型,已成为卫星导航定位领域发展的重要方向之一。多星座导航接收机自主完好性监测(RAIM)技术对提高导航系统的完好性具有重要作用。面向多星座导航的完好性监测需求,分析了传统随机抽样... 多星座导航能够增加可视卫星数量,改善卫星几何构型,已成为卫星导航定位领域发展的重要方向之一。多星座导航接收机自主完好性监测(RAIM)技术对提高导航系统的完好性具有重要作用。面向多星座导航的完好性监测需求,分析了传统随机抽样一致性(RANSAC)故障检测方法的不足,提出了一种基于最小样本集选星预处理的改进RANSACRAIM算法。该算法基于最大四面体积法和GDOP值贡献度的选星方法选取具有较好构型的卫星构成卫星子集,取代了传统RANSACRAIM方法通过遍历构成卫星子集,可有效避免卫星子集中存在较差卫星几何构型的情况,减少子集数量,提升故障检测的准确率。静态和动态仿真实验表明,改进的RANSACRAIM算法在检测效率和检测准确率等方面明显优于传统方法。 展开更多

关键词 随机抽样一致性(ransac) 接收机自主完好性监测(RAIM) 选星预处理 最大四面体积法

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基于机器视觉的电芯绝缘介质定位算法

18

作者 陈甦欣 罗乐文 赵安宁 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期452-457,共6页

为保证电芯绝缘介质定位的准确性和时效性,文章提出一种基于双线性插值亚像素坐标结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的绝缘介质定位算法。对工业采集的图像进行空间滤波、阈值分割等预处理操作,分割出目标并... 为保证电芯绝缘介质定位的准确性和时效性,文章提出一种基于双线性插值亚像素坐标结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的绝缘介质定位算法。对工业采集的图像进行空间滤波、阈值分割等预处理操作,分割出目标并增强特征;运用Canny边缘检测算子检测边缘,选取定位轮廓并根据最小外接矩形分离4条边缘直线,用双线性插值公式精确定位边缘直线亚像素坐标;采用部分点先验模型约束RANSAC算法提取4条边缘直线的高质量内点,再用最小二乘法分别拟合4条边缘直线并计算出相应偏移量。实验结果表明,该算法能有效保证绝缘介质的定位精度且具有一定的时效性,可以较好地满足实际生产应用的要求。 展开更多

关键词 机器视觉 亚像素边缘 随机抽样一致性(ransac) 视觉定位 直线拟合

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多尺度空间特征提取的脊柱图像拼接算法 被引量：6

19

作者 唐晓微 孔军 +1 位作者 蒋敏 张琳琳 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第2期156-161,共6页

针对脊柱图像视野有限,提出一种基于优化MSFE的脊柱图像自动拼接算法。设计出一种基于尺度因子变化的高斯卷积模板尺寸自适应调整以及双向配对办法;相似性度量采用城市距离;利用RANSAC算法去除错配,从而确定待拼接图像之间的变换参数,... 针对脊柱图像视野有限,提出一种基于优化MSFE的脊柱图像自动拼接算法。设计出一种基于尺度因子变化的高斯卷积模板尺寸自适应调整以及双向配对办法;相似性度量采用城市距离;利用RANSAC算法去除错配,从而确定待拼接图像之间的变换参数,最后利用加权平均对图像融合。对实际取得的多幅脊柱图像拼接结果表明该算法具有很好的实时性和鲁棒性。 展开更多

关键词 相似性度量 特征点配对 随机抽样一致性(ransac) 图像拼接 城市距离 脊柱图像

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基于机器视觉的齿轮中心定位算法 被引量：1

20

作者 任永强 李掌珠 李润 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期433-437,446,共6页

齿轮加工精度影响因素复杂,精度测量要求高,齿轮中心(基圆圆心)的定位精度在检测过程中至关重要。为降低工业视觉检测中缺陷与噪声对齿轮中心定位精度的影响,文章提出一种齿顶圆弧分割结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,R... 齿轮加工精度影响因素复杂,精度测量要求高,齿轮中心(基圆圆心)的定位精度在检测过程中至关重要。为降低工业视觉检测中缺陷与噪声对齿轮中心定位精度的影响,文章提出一种齿顶圆弧分割结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法定位齿轮中心。对采集的齿轮图像采用Canny算子检测边缘,使用Freeman码进行边缘跟踪;以最小二乘法拟合得到圆心粗基准,通过比较轮廓点到粗基准的距离快速分割出齿顶圆弧;采用亚像素边缘与更精确的阈值对圆弧进行精分割,并结合随机抽样一致性算法对圆弧进行拟合,得到齿轮中心。实验结果表明该算法具有较高的定位精度和较强的实用性。 展开更多

关键词 边缘跟踪 圆弧分割 亚像素边缘 随机抽样一致性(ransac) 中心定位

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