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基于阶跃辨识的自整定PID控制器 被引量：4
1
作者 董红生 李战明 《兰州工业高等专科学校学报》 2003年第2期12-16,共5页
提出了一种简单、实用的,基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法。该方法利用阶跃响应信息,采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型,基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器。此方法克服了传统切... 提出了一种简单、实用的,基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法。该方法利用阶跃响应信息,采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型,基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器。此方法克服了传统切线法辨识对象时滞误差大,继电反馈实验受限制的缺点。仿真结果表明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 阶跃辨识 PID控制器 特征面积法 模型辨识 参数整定 仿真 阶跃响应 零极对消方法
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基于阶跃辨识的PID自整定研究及软件开发 被引量：6
2
作者 刘兆坤 李烨 +2 位作者 王亚刚 李建 刘晓峰 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第7期2306-2308,共3页
工业过程控制中,一般通过实验试凑法整定控制器参数,这种方法不免带有一定盲目性且瞬态性能指标不够理想;为了让控制器更高效、实用,需要对被控对象模型有精准的辨识,整定出与系统被控对象相吻合的PID控制器参数;以工程应用为出发点,通... 工业过程控制中,一般通过实验试凑法整定控制器参数,这种方法不免带有一定盲目性且瞬态性能指标不够理想;为了让控制器更高效、实用,需要对被控对象模型有精准的辨识,整定出与系统被控对象相吻合的PID控制器参数;以工程应用为出发点,通过深入研究PID自整定技术原理和实际的工程应用,实现了基于阶跃辨识的PID自整定的软件开发,并通过改变对象模型PID参数,验证了该软件系统的稳定性及准确性。 展开更多
关键词 PID自整定 阶跃辨识 最小二乘法 OPC接口
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PID自整定方法在火电厂DCS中的应用 被引量：1
3
作者 贾晓梅 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2005年第1期68-69,共2页
讨论了现有的各种PID控制器参数自整定方法和发展状况,针对火电厂DCS中PID控制器参数人工整定存在的问题,提出了基于阶跃辨识的PID参数自整定算法.
关键词 热工控制系统 DCS 阶跃辨识
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先控PID参数整定方法及其在燕山11套生产装置上的应用 被引量：2
4
作者 刘彦波 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第5期102-106,共5页
针对常规PID参数整定方法的局限性,提出采用先控PID方法整定控制器参数,该方法提取过程数据,进行对象辨识,进而在离线的优化站上进行参数整定,对实际过程几乎没有影响。在燕山石化11套生产装置上应用,效果显著,装置的自控率从原来的50%... 针对常规PID参数整定方法的局限性,提出采用先控PID方法整定控制器参数,该方法提取过程数据,进行对象辨识,进而在离线的优化站上进行参数整定,对实际过程几乎没有影响。在燕山石化11套生产装置上应用,效果显著,装置的自控率从原来的50%左右一跃接近100%。通过开发的装置自控率实时监控系统的应用,有效地保证了高水平自控率的持续性。 展开更多
关键词 先控PID 自控率 闭环阶跃辨识 参数整定
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负载敏感泵参数辨识与计算方法研究 被引量：7
5
作者 郭治富 张子飞 王虹 《液压与气动》 北大核心 2017年第7期67-70,共4页
针对负载敏感泵参数辨识问题,提出一种基于系统辨识和理论计算相结合的负载敏感泵参数计算方法。该方法首先使用阶跃响应辨识法根据变量泵阶跃信号测试数据辨识出负载敏感泵增益、固有频率和阻尼,然后结合变量泵设计公式确定变量缸等效... 针对负载敏感泵参数辨识问题,提出一种基于系统辨识和理论计算相结合的负载敏感泵参数计算方法。该方法首先使用阶跃响应辨识法根据变量泵阶跃信号测试数据辨识出负载敏感泵增益、固有频率和阻尼,然后结合变量泵设计公式确定变量缸等效质量、弹簧刚度及预紧力等参数。仿真结果表明,用该方法得到的变量泵参数能够真实再现变量泵各个工作状态特性。该方法对负载敏感系统建模分析和系统设计匹配具有重要意义。 展开更多
关键词 负载敏感 参数辨识 阶跃响应辨识
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基于改进粒子群优化的连续系统闭环辨识新方法
6
作者 靳其兵 王婷 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第7期837-840,共4页
将粒子群优化算法(PSO)的全局辨识能力以及无约束多维寻优法——Rosenbrock的局部搜索能力相结合提出一种全新的参数辨识方法。该方法不需要控制器的先验知识,对测试信号无任何要求。仿真实验表明,与PSO-SQP算法及两阶段闭环辨识法相比... 将粒子群优化算法(PSO)的全局辨识能力以及无约束多维寻优法——Rosenbrock的局部搜索能力相结合提出一种全新的参数辨识方法。该方法不需要控制器的先验知识,对测试信号无任何要求。仿真实验表明,与PSO-SQP算法及两阶段闭环辨识法相比,该方法对连续系统在响应不充分的情况下有良好的辨识效果。 展开更多
关键词 PSO-Rosenbrock 阶跃响应辨识 闭环辨识 连续系统辨识
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大射电望远镜系统输出滞后补偿方法
7
作者 章丹丹 保宏 +1 位作者 尉胜腾 许谦 《电子机械工程》 2018年第3期60-64,共5页
针对大口径射电望远镜摩擦、间隙和大惯量引起的输出滞后问题,提出了一种输出滞后鲁棒控制器设计方法。首先,根据阶跃响应辨识的思想获得扰动的边界,在此基础上基于稳定性理论,确定出系统的不稳定边界;其次,设计鲁棒控制器使系统的频率... 针对大口径射电望远镜摩擦、间隙和大惯量引起的输出滞后问题,提出了一种输出滞后鲁棒控制器设计方法。首先,根据阶跃响应辨识的思想获得扰动的边界,在此基础上基于稳定性理论,确定出系统的不稳定边界;其次,设计鲁棒控制器使系统的频率响应曲线与禁区无交叉,从而使系统具有鲁棒性和稳定性,该方法的优点在于它是基于稳定性理论设计的无需稳定性证明,且设计简单容易实现,能保证系统在一定范围内发生波动时仍具有较好的控制性能;最后,通过实验验证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 大惯量 输出滞后 阶跃响应辨识 鲁棒控制
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