电子驻车制动系统与ABS节点仿真实验研究

1

作者 宋汉超 阎文兵 米晓彦 《山东工业技术》 2015年第13期131-132,共2页

近年来电子驻车制动系统在汽车领域中得到广泛应用,对其的研究越来越重要。基于对电子驻车制动系统的研究,应用汽车网络通信测试软件Vehicle Spy3对与其进行数据通信的防抱死系统ABS进行分析仿真实验,仿真模拟汽车ABS节点与电子驻车制... 近年来电子驻车制动系统在汽车领域中得到广泛应用,对其的研究越来越重要。基于对电子驻车制动系统的研究,应用汽车网络通信测试软件Vehicle Spy3对与其进行数据通信的防抱死系统ABS进行分析仿真实验,仿真模拟汽车ABS节点与电子驻车制动系统之间的通信关系,分析系统的数据通信模式,进而更深一步的对电子驻车制动系统以及ABS系统进行研究。 展开更多

关键词 电子驻车制动系统 防抱死系统abs VEHICLE Spy3 仿真实验

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电动车制动防抱死控制系统 被引量：16

2

作者 李果 余达太 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期134-138,共5页

为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型... 为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型,设计了模糊PID算法;最后通过试验结果证明了该控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现了满意的控制性能. 展开更多

关键词 制动防抱死系统(abs) 模糊控制 PID控制 电动车

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基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究 被引量：15

3

作者 赵国柱 滕建辉 +1 位作者 魏民祥 杨正林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期117-122,共6页

为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的... 为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。 展开更多

关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(abs) 模糊控制 仿真

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基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究 被引量：11

4

作者 王国微 尹安东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第7期878-883,共6页

为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将... 为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将识别出的最优滑移率作为目标参数,以此设计了一种模糊控制与预测控制相结合的ABS控制策略,同时制定了制动力矩分配策略,从而确保制动系统可靠工作并实现制动能量回收,最后基于CarSim与Matlab/Simulink仿真平台进行了实例样车仿真分析。仿真结果表明,该路面识别方法可以准确识别当前路面状态,ABS控制策略下的制动距离相对于模糊控制策略缩短了6.57%,制动能量回收提高了3.9%。 展开更多

关键词 电动汽车 路面识别 最优滑移率 制动防抱死系统(abs) 模糊预测控制

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基于PID控制的电动汽车电机制动ABS研究 被引量：6

5

作者 刘少波 陈庆樟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期41-46,77,共7页

为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题,对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较,发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势;分析了全桥调制下电机制动实现防抱死控制基本原理,利用PID控制设计了基于滑移率控制... 为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题,对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较,发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势;分析了全桥调制下电机制动实现防抱死控制基本原理,利用PID控制设计了基于滑移率控制的电动汽车电机制动ABS控制系统。根据全桥调制下电机制动电气模型,在车辆单轮制动动力学模型基础上,建立了基于Matlab/Simulink的电动汽车电机制动模型。在高、中、低3种附着系数路况以及对接情况下进行仿真,仿真结果表明:系统反应迅速,控制精确;通过PID控制器控制,滑移率保持在理想值,系统稳定性强,能够较好地实现ABS功能。 展开更多

关键词 电动汽车 电机再生制动 制动防抱死系统(abs) PID控制

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基于改进的模糊FMECA法的汽车ABS缺陷风险评估 被引量：5

6

作者 陈玉忠 董红磊 +2 位作者 李晨风 李辉 张博 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第3期265-271,共7页

汽车防抱死系统(ABS)缺陷严重影响汽车的安全性,是汽车召回的原因之一;但是传统的FMECA法在缺陷故障危害性评估中存在部分模糊性描述难以获得精确结果。该文分析了汽车ABS中电机的缺陷模式及缺陷影响,利用模糊综合评判法对FMECA进行改进... 汽车防抱死系统(ABS)缺陷严重影响汽车的安全性,是汽车召回的原因之一;但是传统的FMECA法在缺陷故障危害性评估中存在部分模糊性描述难以获得精确结果。该文分析了汽车ABS中电机的缺陷模式及缺陷影响,利用模糊综合评判法对FMECA进行改进,提出了3个评价指标:缺陷严酷度、发生度和可探测度,以此制定相应的模糊评价集,形成了改进的模糊FMECA方法。以某ABS电机缺陷为例,评估了缺陷风险,对6种缺陷模式下的危害性等级进行排序。结果表明:由于考虑了3个评价指标的风险优先数(RPN),改进的模糊FMECA法,比传统FMECA法能更准确地反应缺陷模式的风险。因此,该方法可以评价汽车ABS电机缺陷及类似的制动缺陷危害,有利于提高汽车召回管理效率。 展开更多

关键词 汽车召回 防抱死系统(abs)缺陷 风险评估 模糊综合评价 FMECA法

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城市电动客车再生ABS系统的建模与仿真 被引量：4

7

作者 赵国柱 魏民祥 杨正林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期256-261,共6页

为使城市电动客车在冰雪路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了通过控制驱动电机的再生制动力与反接制动力的方法来防止车轮抱死。建立了城市电动客车1/4车辆动力学模型;根据电机低速再生制动电路稳态条件,基于变结构控制理论设计... 为使城市电动客车在冰雪路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了通过控制驱动电机的再生制动力与反接制动力的方法来防止车轮抱死。建立了城市电动客车1/4车辆动力学模型;根据电机低速再生制动电路稳态条件,基于变结构控制理论设计了低速再生ABS控制器。仿真结果表明:系统具有足够的鲁棒性;制动过程由占主体的再生制动和制动末期的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,再生ABS制动能回收量随路面附着条件的改善而增加。研究结果对城市电动客车的制动系设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 汽车制动性 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(abs) 变结构控制

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智能集成制动系统的硬件在环测试

8

作者 符峥 王学影 +1 位作者 范伟军 张霖成 《现代电子技术》 2023年第24期170-176,共7页

针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过... 针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过搭建车辆的实时仿真模型代替实际车辆对控制器进行实时仿真测试。通过基础制动测试,完成了助力器的建压能力以及基本运行逻辑的检测;通过完成相应条件激活ABS、TCS功能,检测特殊工况下制动系统在各个轮端的建压情况。测试结果表明:在车间环境下,测试系统依然能够高效地验证智能集成制动系统的控制逻辑和策略,为车辆制动控制器的开发提供了安全高效的测试手段,使得验证测试流程更加完备。 展开更多

关键词 智能集成制动系统 线控制动系统 硬件在环测试 制动防抱死系统(abs) TCS 电子助力

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汽车ABS的轮速传感器系统故障类型识别方法 被引量：2

9

作者 那文波 孙坚 李璘 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期191-193,共3页

基于模糊c-均值聚类(FCM)的模糊神经网络(ANFIS),提出一种汽车防抱死系统(ABS)的轮速传感器系统在线故障类型识别方法。采用FCM算法对故障样本进行分类,并通过训练ANFIS,获得诊断模型。该方法与传统的ABS故障诊断方法相比更具合理性和... 基于模糊c-均值聚类(FCM)的模糊神经网络(ANFIS),提出一种汽车防抱死系统(ABS)的轮速传感器系统在线故障类型识别方法。采用FCM算法对故障样本进行分类,并通过训练ANFIS,获得诊断模型。该方法与传统的ABS故障诊断方法相比更具合理性和精确性,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 汽车防抱死系统(abs) 轮速传感器 故障类型识别

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PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响 被引量：3

10

作者 赵国柱 韩英 +1 位作者 魏民祥 李玉芳 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期31-36,45,共7页

为研究PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响,在分析单、双管PWM调制方案下的无刷直流电机再生制动原理基础上,通过调节占空比的方法来防止再生制动时驱动轮抱死。建立了单轮车辆再生制动动力学模型,设计了再生ABS双闭环控... 为研究PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响,在分析单、双管PWM调制方案下的无刷直流电机再生制动原理基础上,通过调节占空比的方法来防止再生制动时驱动轮抱死。建立了单轮车辆再生制动动力学模型,设计了再生ABS双闭环控制系统,外环控制滑移率,内环控制制动电流。以系统在结冰路面上再生制动为例,对系统在单、双管PWM调制方案下的防抱死制动性能进行了仿真试验。结果表明:与单管调制相比,双管调制时系统的制动距离短,回收能量多。 展开更多

关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(abs) 无刷直流电机 PWM调制方案

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车载ABS模糊控制器仿真研究 被引量：2

11

作者 杨广 韩建群 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S1期110-113,共4页

防抱死系统(Anti-lock Brake Systems,ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,针对ABS系统正常工作时,需时汽车行驶的路面进行有效快速的自动识别要求,提出了一种基于人工试探原理的路面识别方法。当ABS系统对路面进行有效识别后,要求防抱... 防抱死系统(Anti-lock Brake Systems,ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,针对ABS系统正常工作时,需时汽车行驶的路面进行有效快速的自动识别要求,提出了一种基于人工试探原理的路面识别方法。当ABS系统对路面进行有效识别后,要求防抱死系统实施有效控制策略,使得汽车的实时滑移率快速到达并保持在期望滑移率附近,从而车辆获得最大的地面制动力以提高刹车性能,缩短制动距离同时保持方向的可操控性,为此提出了模糊智能控制方法。将T-S模型应用于汽车防抱死系统的控制器设计中,结合简化车辆模型在Matlab环境下分别对湿沥青和雪路面进行计算机数字仿真实验表明,该路面识别方法能快速、准确地判断出实时路面状况,同时设计的模糊控制器相比于传统的PID控制取得了更好的控制效果。 展开更多

关键词 汽车防抱死系统(abs) T-S模型 模糊控制 路面识别

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基于最优滑移率控制策略的ABS联合仿真 被引量：2

12

作者 郭艳花 李岳林 +1 位作者 刘乔华 左萃 《公路与汽运》 2012年第2期16-21,共6页

在分析整车多体动力学模型的基础上,设计了基于最优滑移率的制动防抱死系统(ABS)控制模块;通过分析控制系统参数对控制效果的影响,选择最优控制参数进行整车联合仿真。仿真结果表明,其附着系数利用率较好地符合国家制动系统测试标准,验... 在分析整车多体动力学模型的基础上,设计了基于最优滑移率的制动防抱死系统(ABS)控制模块;通过分析控制系统参数对控制效果的影响,选择最优控制参数进行整车联合仿真。仿真结果表明,其附着系数利用率较好地符合国家制动系统测试标准,验证了基于最优滑移率的ABS控制方法的可行性。 展开更多

关键词 汽车 最优滑移率 制动防抱死系统(abs) SIMULINK Adams_Car 联合仿真

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TLE6210在汽车ABS电子控制单元中的应用 被引量：1

13

作者 徐洋 向敏 《国外电子元器件》 2007年第9期15-16,共2页

TLE6210是Infineon公司推出的专门针对汽车防报死系统(Anti-lock Braking System,ABS)电子控制单元(Electric Control Unit,ECU)的系统级管理器件,完全满足ABS ECU的设计需要,由于集成度较高,提高了设计的可靠性并大幅度降低了ECU的硬... TLE6210是Infineon公司推出的专门针对汽车防报死系统(Anti-lock Braking System,ABS)电子控制单元(Electric Control Unit,ECU)的系统级管理器件,完全满足ABS ECU的设计需要,由于集成度较高,提高了设计的可靠性并大幅度降低了ECU的硬件成本。主要介绍了TLE6210的内部结构、引脚功能以及作为系统级管理器件的典型应用。 展开更多

关键词 TLE6210 防抱死系统(abs) 电子控制单元(ECU)

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基于PID控制算法的ABS系统设计 被引量：1

14

作者 曾小宝 《山西电子技术》 2018年第5期37-38,共2页

ABS系统的发展已应用于提高车辆突然制动系统,尤其在滑动的路面。控制系统的主要目标是增加轮的摩擦力能在期望的范围内可保持车辆的稳定性,可操作性,缩短制动距离。本文论述的是一种基于PID算法控制原理的防死系统,功能目标主要是保持... ABS系统的发展已应用于提高车辆突然制动系统,尤其在滑动的路面。控制系统的主要目标是增加轮的摩擦力能在期望的范围内可保持车辆的稳定性,可操作性,缩短制动距离。本文论述的是一种基于PID算法控制原理的防死系统,功能目标主要是保持轮滑在期望值的情况以获得轮子最大的牵引力和车辆最快的减速。仿真结果显示在各种路况下获得快速收敛和较好的表现。 展开更多

关键词 防抱死系统(abs) PID控制器 汽车电子

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防抱死系统(ABS)的灰色滑模控制策略

15

作者 付胜明 贾新春 昝纳 《长春工业大学学报》 CAS 2012年第3期250-255,共6页

为了克服防抱死系统的强非线性和不确定特性,利用组合灰色系统的预测能力和滑模控制的鲁棒性来调节依赖于汽车前向速度的最佳滑移率,推导出控制算法。仿真结果表明,文中控制器具有克服所描述困难的能力和快速收敛性。

关键词 防抱死系统(abs) 灰色系统理论 滑模控制

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基于路面识别的ABS模糊控制仿真研究 被引量：1

16

作者 赵紫像 范小彬 +1 位作者 金柯 王锋 《实验室科学》 2017年第5期75-80,共6页

为提高车辆制动性和行驶安全性,针对当前ABS控制方法,提出了基于路面识别的ABS模糊控制。该方法利用车轮制动力矩对路面附着系数进行观测,当观测到μ-λ曲线趋近峰值点时,立即对当前路面进行路面识别,并基于此对车辆ABS进行模糊控制。... 为提高车辆制动性和行驶安全性,针对当前ABS控制方法,提出了基于路面识别的ABS模糊控制。该方法利用车轮制动力矩对路面附着系数进行观测,当观测到μ-λ曲线趋近峰值点时,立即对当前路面进行路面识别,并基于此对车辆ABS进行模糊控制。建立以七自由度整车模型为研究对象,然后通过MATLAB/simulink软件对该控制方法进行制动实验和路面识别仿真。通过仿真实验表明,基于该方法的ABS控制具有较好的制动效果和较强的鲁棒性,并能够对当前车辆行驶路面类型做出准确的识别。 展开更多

关键词 整车模型 模糊控制 路面识别 制动防抱死系统(abs)

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ABS优化模糊控制器设计

17

作者 黄嘉宁 《拖拉机与农用运输车》 2010年第2期72-75,共4页

防抱死控制系统(ABS)被用来改善车辆在较滑的路面紧急制动时的控制性能。控制目标是在适当方向增加车轮的驱动力以维持足够的车辆稳定性和转向性以及缩短车辆的制动距离。本文提出了一种ABS优化模糊控制器。目标函数被定义为维持车轮的... 防抱死控制系统(ABS)被用来改善车辆在较滑的路面紧急制动时的控制性能。控制目标是在适当方向增加车轮的驱动力以维持足够的车辆稳定性和转向性以及缩短车辆的制动距离。本文提出了一种ABS优化模糊控制器。目标函数被定义为维持车轮的滑移率在一个理想水平以便获得最大的车轮驱动力和车辆减速度。用遗传算法来优化模糊单元。仿真结果表明该控制器收敛快且在不同路面性能良好。 展开更多

关键词 防抱死控制系统(abs) 遗传模糊控制器 基于偏差优化器 混合控制器

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轮毂驱动电动汽车复合制动防抱死协调控制及舒适性研究

18

作者 刘刚 于汇泳 侯锁军 《河南工学院学报》 CAS 2020年第2期15-20,共6页

针对轮毂驱动电动汽车电机-液压复合制动系统的协调控制问题和舒适性问题,提出了基于滑模变结构控制算法和模糊算法的控制策略,首先利用滑模算法根据车辆状态参数来计算电动汽车所需的制动总转矩,再利用模糊算法根据制动踏板行程l和电池... 针对轮毂驱动电动汽车电机-液压复合制动系统的协调控制问题和舒适性问题,提出了基于滑模变结构控制算法和模糊算法的控制策略,首先利用滑模算法根据车辆状态参数来计算电动汽车所需的制动总转矩,再利用模糊算法根据制动踏板行程l和电池SOC来计算液压制动和电机制动转矩分配比例。其中液压制动转矩作为汽车制动转矩中的基础制动转矩,用电机转矩调节车轮滑移率,以实现防抱死控制,并且由于液压制动轮缸的压力变化减少,制动舒适性得以提高。最后采用Matlab/Simulink、Amesim和Carsim软件联仿,分别进行高附着和低附着路面仿真,仿真结果表明复合制动系统的防抱死协调控制策略不仅有效,而且改善了ABS介入时的舒适性。 展开更多

关键词 车辆动力学 防抱死控制系统(abs) 滑模控制算法 复合制动

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事故ABS车辆典型制动故障分析

19

作者 徐生明 《公路与汽运》 2010年第2期27-30,共4页

从两起装备有ABS事故车辆典型案例入手,分析了该类车辆典型制动故障的产生原因;对装备ABS系统的汽车在转弯行驶制动时的操纵稳定性进行了仿真分析,并提出了ABS车辆行驶中在行驶环境和道路条件等因素发生变化时应注意的问题。

关键词 汽车 事故车辆 制动装置 制动防抱死系统(abs) 安全性

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基于AMESim的汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模与仿真 被引量：3

20

作者 刘芳 张新 《汽车工程学报》 2011年第2期122-126,共5页

为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化。此方法... 为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化。此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据。 展开更多

关键词 汽车制动防抱死系统(abs) 汽车电子稳定程序(ESP) 液压控制单元 AMESIM

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