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题名矫直机液压系统建模与仿真及改善性能研究
被引量：4
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作者
郭媛
吴凛
龚云
魏冬
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第15期155-161,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51475338
51175388)
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文摘
在矫直过程中由于操作不当,当矫直钢材硬度过大时,矫直力超过矫直机某些零部件强度时,容易损坏矫直机。针对某大型钢厂进口矫直机常出现的故障进行分析研究,对液压系统性能进行检测等。利用AMESim软件对液压系统进行建模仿真,找到了故障原因,对液压系统某些参数进行调整,结果表明:将过载保护溢流阀的压力原设定为29 MPa改为20.5 MPa时,系统的调整时间最短、响应最快,该设备运行一年多来,工作正常。证明了文中仿真分析是正确的,该技术可供有关厂矿企业参考。
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关键词
矫直机
液压伺服系统
阀控缸模型
AMESIM仿真
性能
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Keywords
Straightening machine
Hydraulic servo system
Valve control cylinder model
AMESim simulation
Performance
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名反馈通道含有间隙对电液位置伺服系统特性的影响研究
被引量：1
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作者
魏列江
吕凌亘
李娜娜
韩小霞
王传民
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机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
兰州理工大学甘肃省流体机械及系统重点实验室
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出处
《液压气动与密封》
2016年第6期1-4,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(No.51365028)
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文摘
针对电液位置伺服系统反馈传感器处存在较大间隙时,引起系统振荡加剧甚至不稳定的问题,根据位置反馈传感器同步测量缸的低阻尼特性,建立了反馈通道含有迟滞间隙特征的电液位置伺服系统的数学模型,针对一个电液位置伺服系统工程实例,利用Matlab软件对反馈通道含不同尺寸间隙的情况进行了仿真研究,结果表明:当间隙从小到大变化时,系统单位阶跃响应调节时间明显加长,超调量也逐渐增大,当间隙值增大至0.08mm时,出现极限环振荡,系统不能稳定工作。
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关键词
反馈通道
安装间隙
阀控缸模型
极限环振荡
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Keywords
feedback channel
clearance
valve-controlled hydraulic
limit cycle oscillation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于互联与阻尼分配框架的电液伺服系统轨迹跟踪策略
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作者
聂楸晓
陈剑
龚俊杰
吴晓暄
龙雨
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机构
广西大学机械工程学院
浙江大学机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第10期1865-1874,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFE0203500)
中央财政引导地方科技发展专项(GKZY21195029)
广西重点研发计划项目(AB20325004,AB23026101)。
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文摘
在中大型挖掘机电液伺服系统中存在复杂耦合非线性、模型不确定性,以及外部载荷不确定性等因素,都会造成挖掘机轨迹跟踪误差大,导致电液伺服系统的动态性能差。针对这一问题,提出了一种基于互联和阻尼分配(IDA)框架的反演控制器,以提高挖掘机工作装置在挖掘任务中的跟踪性能,并加强其鲁棒性。首先,利用先导阀、阀控非对称缸和阀控非对称缸模型构建了电液伺服系统的状态空间模型,并进一步基于哈密顿理论将该状态空间模型构造为具有扰动的三阶开环端口哈密顿系统(pH)。根据从pH系统中获得的互联矩阵和阻尼矩阵结构,逐步设计了虚拟控制信号,得到了控制律;然后,构造了一个匹配方程,以简化在其他系统上的设计和计算过程,并将期望的能量函数作为候选李雅普诺夫函数,根据李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统在期望轨迹上的收敛性和稳定性;最后,以挖掘机铲斗及其电液伺服系统为对象,采用数值仿真实验验证了基于IDA框架的反演控制算法的轨迹跟踪性能。研究结果表明:在不考虑模型不确定性的情况下,所提出的控制器与其他三种控制器相比,在位置控制上的收敛速度可提高1.9%~6.3%;在轨迹跟踪上可保持优秀的收敛速度,且最大跟踪误差降低70%~81%;在模型不确定和时变负载的情况下,所提出的控制器与其他三种控制器相比,面对冲击时的最大跟踪误差仅增加0.004 m,调节所需控制输入降低4%~20%。这表明上述控制算法具有更优秀的综合跟踪性能和更强的鲁棒性。
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关键词
挖掘机
电液伺服系统
铲斗系统
先导系统模型
阀控非对称缸模型
互联阻尼分配的无源控制(IDA-PBC)
反演控制器
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Keywords
excavator
electro-hydraulic servo system
bucket system
lead system model
valve controlled asymmetric cylinder model
interconnection and damping assignment passivity-based control(IDA-PBC)
backstepping controller
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分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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