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离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性
1
作者
赵娟
徐承杰
+1 位作者
刘琛
张荣强
《湖南工业大学学报》
2025年第2期97-102,共6页
对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增...
对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增益的输出一致性条件,实现离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性。最后,利用具体的仿真例子对结果的有效性进行分析验证。
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关键词
离散时间多智能体系统
间歇
事件
触发
控制
输出一致性
随机间歇模型预测控制的系统稳定性与安全性
2
作者
尚昊
王维峰
梅俊
《中南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第6期859-864,共6页
针对随机非线性仿射系统,采用间歇事件触发模型预测控制的方法研究其稳定性与安全性.利用无约束的控制李雅普诺夫函数和控制障碍函数相结合的方法,构建了控制李雅普诺夫-障碍函数.通过设定控制器的开启和关闭条件,构造间歇事件触发控制...
针对随机非线性仿射系统,采用间歇事件触发模型预测控制的方法研究其稳定性与安全性.利用无约束的控制李雅普诺夫函数和控制障碍函数相结合的方法,构建了控制李雅普诺夫-障碍函数.通过设定控制器的开启和关闭条件,构造间歇事件触发控制器,使其可以同时兼顾系统稳定性与安全性.结果表明:在模型预测控制中采用间歇机制能够有效提升系统性能.以轮式机器人回收系统为例,验证了间歇事件触发模型预测控制理论的有效性.
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关键词
间歇
事件
触发
控制
模型预测
控制
随机非线性系统
控制
李雅普诺夫-障碍函数
安全性
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职称材料
多链接复杂网络指数同步的间歇事件触发控制
3
作者
张宏礼
齐文博
郭英
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期90-98,共9页
本文研究了基于间歇事件触发控制策略的延迟多链接复杂网络的指数同步问题,设计了一种间歇动态事件触发控制策略.相比于间歇静态事件触发控制策略,本文提出的控制策略是基于控制区间内的动态事件触发,极大地减少了事件触发次.并且,考虑...
本文研究了基于间歇事件触发控制策略的延迟多链接复杂网络的指数同步问题,设计了一种间歇动态事件触发控制策略.相比于间歇静态事件触发控制策略,本文提出的控制策略是基于控制区间内的动态事件触发,极大地减少了事件触发次.并且,考虑的间歇控制的控制增益是自适应的,这具有动态调整的作用.基于图论和李雅普诺夫方法,本文给出了实现延迟多链接复杂网络指数同步的充分条件.此外,本文设计的控制策略能够排除Zeno现象.并且,将理论结果应用于一类振子系统的指数同步问题.最后,文章给出相应的数值仿真来验证理论结果的有效性和可行性.
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关键词
复杂网络
指数同步性
间歇
事件
触发
控制
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职称材料
题名
离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性
1
作者
赵娟
徐承杰
刘琛
张荣强
机构
湖南工业大学理学院
出处
《湖南工业大学学报》
2025年第2期97-102,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(62373143)
湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(21A0366,22A0406)。
文摘
对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增益的输出一致性条件,实现离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性。最后,利用具体的仿真例子对结果的有效性进行分析验证。
关键词
离散时间多智能体系统
间歇
事件
触发
控制
输出一致性
Keywords
discrete-time multi-agent systems
intermittent event-triggered control
output consensus
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
题名
随机间歇模型预测控制的系统稳定性与安全性
2
作者
尚昊
王维峰
梅俊
机构
中南民族大学数学与统计学学院
出处
《中南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第6期859-864,共6页
基金
湖北省自然科学基金资助项目(2023AFC006)。
文摘
针对随机非线性仿射系统,采用间歇事件触发模型预测控制的方法研究其稳定性与安全性.利用无约束的控制李雅普诺夫函数和控制障碍函数相结合的方法,构建了控制李雅普诺夫-障碍函数.通过设定控制器的开启和关闭条件,构造间歇事件触发控制器,使其可以同时兼顾系统稳定性与安全性.结果表明:在模型预测控制中采用间歇机制能够有效提升系统性能.以轮式机器人回收系统为例,验证了间歇事件触发模型预测控制理论的有效性.
关键词
间歇
事件
触发
控制
模型预测
控制
随机非线性系统
控制
李雅普诺夫-障碍函数
安全性
Keywords
intermittent event-triggered control
model predictive control
stochastic nonlinear system
control Lyapunovbarrier function
safety
分类号
O231.3 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
多链接复杂网络指数同步的间歇事件触发控制
3
作者
张宏礼
齐文博
郭英
机构
岭南师范学院数学与统计学院
青岛理工大学理学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期90-98,共9页
基金
山东省自然科学基金项目(ZR2021MA065)
山东省高校科技计划项目(J18KA218)
+1 种基金
广东省湛江市科技攻关计划项目(2020B01151)
岭南师范学院自然科学研究专项项目(ZL2042)资助.
文摘
本文研究了基于间歇事件触发控制策略的延迟多链接复杂网络的指数同步问题,设计了一种间歇动态事件触发控制策略.相比于间歇静态事件触发控制策略,本文提出的控制策略是基于控制区间内的动态事件触发,极大地减少了事件触发次.并且,考虑的间歇控制的控制增益是自适应的,这具有动态调整的作用.基于图论和李雅普诺夫方法,本文给出了实现延迟多链接复杂网络指数同步的充分条件.此外,本文设计的控制策略能够排除Zeno现象.并且,将理论结果应用于一类振子系统的指数同步问题.最后,文章给出相应的数值仿真来验证理论结果的有效性和可行性.
关键词
复杂网络
指数同步性
间歇
事件
触发
控制
Keywords
complex networks
exponential synchronization
intermittent event-triggered control
分类号
O157.5 [理学—数学]
O231 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性
赵娟
徐承杰
刘琛
张荣强
《湖南工业大学学报》
2025
0
2
随机间歇模型预测控制的系统稳定性与安全性
尚昊
王维峰
梅俊
《中南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
3
多链接复杂网络指数同步的间歇事件触发控制
张宏礼
齐文博
郭英
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
0
条
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