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直接定位双三角支承钻臂运动轨迹的计算机仿真 被引量:10
1
作者 陈世涛 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1995年第3期1-9,共9页
本文分析了直接定位双三角支承钻臂运动轨迹的特点,分别以摆角和钻臂变幅油缸行程作为自变量建立了钻臂运动轨迹的数学模型,建立了钻臂与推进器干涉条件方程,介绍了运动轨迹计算机仿真程序及由此程序生成的凿岩范围图形实例。
关键词 钻车 钻臂 运动轨迹 计算机仿真 双三角支承
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双三角式液压钻臂平动机构分析 被引量:7
2
作者 李川 阎天俊 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1999年第1期3-6,共4页
对双三角式液压钻臂平动机构的特征进行了分析,认为平动油缸的选取取决于支臂油缸,并在已知支臂油缸参数的基础上,依据它们之间的连接关系和几何位置关系提出了确定平动油缸参数的方法。
关键词 双三角 液压钻臂 平动机构 液压钻机 钻车
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LYZ-XD12型单臂液压凿岩钻车的研制 被引量:5
3
作者 王绍友 黄柏龄 +1 位作者 江进国 谢志华 《探矿工程》 1996年第2期23-25,共3页
介绍了LYZ-XD12型单臂液压钻车的主要构造,阐述了该钻车工作机构“双三角”变幅钻臂和双层伸缩式推进器的原理和结构,以及该钻车的液压系统。
关键词 钻车 液压凿岩钻车 单臂钻车
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钻车钻臂与推进器干涉条件的数学模型 被引量:7
4
作者 陈世涛 《矿山机械》 北大核心 1997年第5期1-3,共3页
针对不同结构类型的钻臂,建立了3种干涉条件的数学模型,并已用于钻臂运动轨迹的计算机仿真。对钻臂设计具有指导意义。
关键词 钻车 钻臂 推进器 干涉条件 数学模型
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液压凿岩机及钻车发展 被引量:5
5
作者 郭孝先 《凿岩机械气动工具》 2017年第1期17-26,共10页
在金属矿山开采与露天凿岩工程中,凿岩工程量大,钻爆法是唯一有效的破岩方法,高效、经济的破岩设备是液压凿岩机、液压钻车。微机控制全自动液压钻车的凿岩速率,大约是采用导轨式气动凿岩机的钻车的三至四倍,瑞典、芬兰、法国、德国等... 在金属矿山开采与露天凿岩工程中,凿岩工程量大,钻爆法是唯一有效的破岩方法,高效、经济的破岩设备是液压凿岩机、液压钻车。微机控制全自动液压钻车的凿岩速率,大约是采用导轨式气动凿岩机的钻车的三至四倍,瑞典、芬兰、法国、德国等国先后研发了微机控制的全自动液压钻车。70年代末期,随着液压凿岩机及全液压凿岩设备的技术引进,我国已在大型工程、重点煤矿、大中型金属矿山建设中有效应用了液压凿岩机及液压钻车。进入21世纪,液压钻车在我国得到了长足的发展,支腿式液压凿岩机制造技术在我国已有所突破,但液压凿岩技术的核心设备——导轨式液压凿岩机却没有得到应有的发展壮大,也没有在国内市场上占据统治地位。本文总结了液压凿岩技术研发的经验教训,从液压凿岩机的技术原理、结构设计、凿岩机具试验等多个方面提出了建议,期望能够促进我国液压凿岩技术的发展。 展开更多
关键词 钻车 液压凿岩机 冲击机构 回转机构 凿岩机具
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自动连续钻进钻车关键技术研发及应用
6
作者 张永谦 王路凯 陈向阳 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第4期45-48,共4页
煤炭能源对我国国民经济的快速发展有着极其重要的支撑作用,随着矿井开采强度增大、深度加深,冲击地压、煤与瓦斯突出等突发性工程灾害发生几率也越来越高。针对目前传统钻车打钻效率低下、卡钻、丢钻、自动化程度低等问题,研制连续自... 煤炭能源对我国国民经济的快速发展有着极其重要的支撑作用,随着矿井开采强度增大、深度加深,冲击地压、煤与瓦斯突出等突发性工程灾害发生几率也越来越高。针对目前传统钻车打钻效率低下、卡钻、丢钻、自动化程度低等问题,研制连续自动钻进防突防冲钻车,防止煤矿井下瓦斯突出、爆炸,地下水突涌等造成的恶性安全事故的发生,增强煤矿工人作业的安全性。 展开更多
关键词 钻车 矿业工程 连续钻进 煤矿自动化 卡钻 钻杆
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凿岩钎具行业概况及差距 被引量:3
7
作者 董鑫业 胡铭 《凿岩机械气动工具》 2006年第2期1-6,共6页
随着凿岩技术和凿岩机械的进步,对凿岩钎具产品的性能和类型都提出了新的要求。通过对国内外钎钢钎具生产历程的阐述,以及凿岩机械和凿岩钎具的市场需求的分析,认为凿岩钎具产品由低技术含量的常规化产品向高技术含量专用化产品方向发... 随着凿岩技术和凿岩机械的进步,对凿岩钎具产品的性能和类型都提出了新的要求。通过对国内外钎钢钎具生产历程的阐述,以及凿岩机械和凿岩钎具的市场需求的分析,认为凿岩钎具产品由低技术含量的常规化产品向高技术含量专用化产品方向发展的步骤正在加快。凿岩速率快、能量传递性能好、使用周期长、操作方便,将是今后凿岩工程对钎具产品的基本要求。 展开更多
关键词 凿岩钎具 钻车 冲击器 凿岩机 钎杆 钎头 钻杆 钻头 行业概况 发展差距
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国内气动潜孔冲击器技术发展现状 被引量:3
8
作者 刘朋 高学径 《凿岩机械气动工具》 2019年第3期5-10,37,共7页
近十年来,潜孔冲击器(又称:潜孔锤)在我国呈现出突飞猛进的发展势头,涌现出了许多实力雄厚的专业生产企业。其产品质量优异,在国内市场很受欢迎。文中对我国形成产业集群的宣化、长沙以及其他地区的典型企业所生产的潜孔冲击器产品的相... 近十年来,潜孔冲击器(又称:潜孔锤)在我国呈现出突飞猛进的发展势头,涌现出了许多实力雄厚的专业生产企业。其产品质量优异,在国内市场很受欢迎。文中对我国形成产业集群的宣化、长沙以及其他地区的典型企业所生产的潜孔冲击器产品的相关技术参数作了汇总整理,以期能为研发潜孔冲击器的生产企业或使用单位配用选型提供一些参考。 展开更多
关键词 潜孔冲击器 凿岩 钻架 钻车 钻头 配气机构
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液压凿岩机回转性能测试方法的试验研究 被引量:3
9
作者 王路 《工矿自动化》 1991年第4期45-49,共5页
自从液压技术进入矿山机械领域,使破岩技术有了极大的提高,液压凿岩机与液压钻车的诞生,加速了岩石破碎工程的进度,改善了工作条件。国外瑞典、芬兰、法国、德国等国金属矿山的液压凿岩机占有量已占凿岩机总数的80%以上。我国煤矿从八... 自从液压技术进入矿山机械领域,使破岩技术有了极大的提高,液压凿岩机与液压钻车的诞生,加速了岩石破碎工程的进度,改善了工作条件。国外瑞典、芬兰、法国、德国等国金属矿山的液压凿岩机占有量已占凿岩机总数的80%以上。我国煤矿从八十年代引进与研制液压凿岩机具以来,得到了迅猛的发展。液压凿岩机的问世,对我国煤矿机械的科学试验领域,提出了新的课题。液压凿岩机的性能主要由冲击性能与回转性能组成,研究其性能参数离不开先进的测试技术。 展开更多
关键词 液压凿岩机 性能测试方法 煤矿机械 液压技术 钻车 回转性 岩石破碎 矿山机械 测试技术 破岩
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凿岩手工操作向自动控制的演变 被引量:3
10
作者 李波 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1997年第3期40-43,共4页
介绍了手工操作凿岩向自动化、智能的多功能、多用途钻车的发展。
关键词 凿岩 自动化 钻车 手工操作 自动控制
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CMJ2-17型液压掘进钻车在嵩山煤矿的应用 被引量:3
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作者 郑再春 《煤矿机械》 2015年第10期220-222,共3页
嵩山煤矿-365西翼轨道运输巷沿L7灰岩掘进,采用光面爆破落岩,原使用气腿式凿岩机施工炮眼,效率低,钻孔方位不易控制,为实现岩巷快速掘进,引进CMJ2-17型煤矿用液压掘进钻车,施工炮眼方位准确,钻眼效率高,大大提高了掘进速度和光面爆破效... 嵩山煤矿-365西翼轨道运输巷沿L7灰岩掘进,采用光面爆破落岩,原使用气腿式凿岩机施工炮眼,效率低,钻孔方位不易控制,为实现岩巷快速掘进,引进CMJ2-17型煤矿用液压掘进钻车,施工炮眼方位准确,钻眼效率高,大大提高了掘进速度和光面爆破效果,减轻了工人劳动强度。 展开更多
关键词 岩巷掘进 光面爆破 钻车 钻眼效率
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研制凿岩潜孔两用钻车的设想
12
作者 肖敏 《冶金矿山与冶金设备》 1997年第5期9-10,共2页
关键词 钻车 凿岩潜孔钻车 凿岩机 矿用
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凿岩钻车工作臂的设计
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作者 王幼飞 楼惠一 《煤矿机电》 北大核心 1998年第2期8-11,共4页
结合ZPG20G钻装机的工作臂对钻车类工作臂的基本构成、工作原理及基本参数的选定作一简要的分析。
关键词 钻车 工作臂 工作原理 凿岩钻车
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半液压潜孔钻车介绍
14
作者 崔丕瑛 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1989年第4期5-8,共4页
众所周知,潜孔凿岩过程的主要工作机构有:气动潜孔冲击器,钻具(包括钻杆和钻头)、推进器和回转器等。如果推进器和回转器的动力源也都是压缩空气,这种潜孔钻车就叫做气功潜孔钻车。例如天水风动工具厂生产的CLQ15型履带式露天潜孔钻车... 众所周知,潜孔凿岩过程的主要工作机构有:气动潜孔冲击器,钻具(包括钻杆和钻头)、推进器和回转器等。如果推进器和回转器的动力源也都是压缩空气,这种潜孔钻车就叫做气功潜孔钻车。例如天水风动工具厂生产的CLQ15型履带式露天潜孔钻车和宣化采掘机械厂生产的CLQ80型履带式潜孔钻车。当然,这些钻车的工作气压都是在0.7MPa以下。如果工作气压高于0.7MPa,就叫做高压潜孔钻车。例如嘉兴冶金机械厂生产的SQ100J型井下履带式潜孔钻车和宣化采掘机械厂生产的引进产品CM351型露天履带式钻车等。它们的工作气压都是在1. 展开更多
关键词 钻车 半液压式 潜孔钻车
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从瑞典露天钻车的发展,看我国的露天钻车的发展方向
15
作者 崔丕瑛 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1990年第1期24-30,共7页
通过对瑞典露天钻车发展历史的分析,概括了瑞典露天钻车的发展特点。结合我国露天钻车的发展现状,指出我国今后露天钻车的发展方向和值得借鉴的经验。
关键词 钻车 露天矿 钻车
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岩巷凿岩技术发展概况
16
作者 荣文生 王留义 王宗禹 《建井技术》 1996年第5期17-19,16,共4页
回顾了我国煤炭岩巷凿岩技术与设备的发展历史,指出钻爆法施工仍是目前及今后较长一段时期内岩巷掘进的主要方法;采用机械化凿岩取代人工抱钻打眼、推广和普及液压钻车是提高岩巷掘进速度的主要技术途径之一。
关键词 岩巷掘进 凿岩机 钻车 凿岩技术
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一种新型煤矿用深孔钻车的研究 被引量:2
17
作者 陈立波 石建华 《中小企业管理与科技》 2010年第21期205-206,共2页
煤矿瓦斯事故是影响煤矿安全生产的最大威胁,对瓦斯聚集区进行探测和抽放,以及对煤岩层进行冲击地压释放,需要安全、高效的钻探设备。本文介绍了CMS1-500/25Q煤矿用深孔钻车的任务来源、结构原理、功能用途、切削性能研究、工业性试验... 煤矿瓦斯事故是影响煤矿安全生产的最大威胁,对瓦斯聚集区进行探测和抽放,以及对煤岩层进行冲击地压释放,需要安全、高效的钻探设备。本文介绍了CMS1-500/25Q煤矿用深孔钻车的任务来源、结构原理、功能用途、切削性能研究、工业性试验等情况。该新型钻车采用全气动驱动设计,履带自行走,改善当前手持式防突钻机钻深浅、效率低的缺点,钻深可达到150米,弥补国内无气动防突钻车的空白。 展开更多
关键词 新型 防突 钻车 履带式
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钻车液压平动机构的应用及平动精度分析 被引量:2
18
作者 王宗禹 荣文生 王留义 《建井技术》 1996年第5期60-62,共3页
钻车钻臂的平动机构可有效提高工作效率和钻爆质量。
关键词 钻臂 平动机构 误差 钻车
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厚煤层瓦斯抽放钻车研制 被引量:2
19
作者 李旭珍 李强 《机械工程与自动化》 2016年第1期120-121,共2页
根据厚煤层矿井坑道瓦斯抽放钻孔的要求,对坑道瓦斯抽放钻机进行了研究,研制了适合厚煤层钻孔施工的煤矿用深孔钻车,有效地减少了辅助工作时间,提高了工作效率。
关键词 厚煤层 瓦斯抽放 钻车
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大断面岩巷机械化作业线的应用 被引量:2
20
作者 赵加才 范忠德 李剑锋 《煤炭科技》 2000年第1期29-30,共2页
介绍了以 LC1 2 - 2 B型钻车及 ZC- 7型侧卸装岩机相配套的大断面岩巷机械化作业线在三河尖煤矿的现场应用情况及其施工工艺、技术经济效益 ,并阐述了几点体会。
关键词 大断面岩巷 机械化作业线 现场应用 钻车
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