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直接定位双三角支承钻臂运动轨迹的计算机仿真被引量：10

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摘要本文分析了直接定位双三角支承钻臂运动轨迹的特点，分别以摆角和钻臂变幅油缸行程作为自变量建立了钻臂运动轨迹的数学模型，建立了钻臂与推进器干涉条件方程，介绍了运动轨迹计算机仿真程序及由此程序生成的凿岩范围图形实例。

作者陈世涛

机构地区北京矿冶研究总院

出处《凿岩机械气动工具》北大核心 1995年第3期1-9,共9页 Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools

关键词钻车钻臂运动轨迹计算机仿真双三角支承

分类号 TD421.2 [矿业工程—矿山机电]

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凿岩机械气动工具

1995年第3期

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