航迹/量测融合的数学原理研究进展 被引量：4

1

作者 董志荣 《舰船电子工程》 1999年第1期9-13,共5页

本文首先讨论了数据融合的概念,接着综述了航迹融合、量测融合的数学公式系,给出了融合假设检验统计量,比较了同质传感器、同步传输器、同维目标、及时通信条件下的融合性能。

关键词 航迹融合 量测融合 舰艇 指挥系统 C^3I

全文增补中

异类传感器融合跟踪的等效传感器方法 被引量：3

2

作者 岑明 刘兴法 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1-5,共5页

为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能,提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性,将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值,利用融合中心的目标状态估计进行重构,实... 为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能,提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性,将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值,利用融合中心的目标状态估计进行重构,实现将维数不同的各异类传感器的量测映射成系统观测空间中维数相同的等效传感器量测。这样便可采用数据压缩滤波方法克服现有集中式融合跟踪方法的局限,降低计算量。实验结果表明,文中方法的跟踪精度与现有的并行滤波融合跟踪方法一致,但计算量更低且基本不随传感器数量的增加而增大。 展开更多

关键词 目标跟踪 量测融合 异类传感器 等效传感器

下载PDF 职称材料

不等维数观测向量的复合量测融合 被引量：2

3

作者 岑明 傅承毓 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期145-149,共5页

为了降低观测向量维数不等时进行融合估计的计算量,分析了扩维滤波法在构造全局观测空间时导致很大计算量的缺陷,提出按照观测数据的实际物理意义来构造维数较低的全局观测空间,将维数不等的各局部观测向量扩展成全局观测空间中的等效... 为了降低观测向量维数不等时进行融合估计的计算量,分析了扩维滤波法在构造全局观测空间时导致很大计算量的缺陷,提出按照观测数据的实际物理意义来构造维数较低的全局观测空间,将维数不等的各局部观测向量扩展成全局观测空间中的等效表示形式,使其可应用复合量测滤波法进行融合的方法,以克服复合量测滤波法要求观测向量等维的局限,并降低不等维数观测向量融合时的计算量。同时,还给出相关条件下多传感器最小方差融合估计的递推计算公式。仿真实验结果表明,与扩维滤波法相比,本融合估计精度更高,且计算量更低。 展开更多

关键词 量测融合 不等维数观测向量 全局观测空间 扩展变换

下载PDF 职称材料

多传感器异步量测融合算法性能比较 被引量：2

4

作者 周样晶 江晶 赵杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期40-44,共5页

归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理。分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较。所得结论对实际工程应用中异步量测... 归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理。分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较。所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义。 展开更多

关键词 多传感器 异步 量测融合 性能比较

下载PDF 职称材料

多假目标干扰下组网雷达机动目标跟踪方法 被引量：2

5

作者 包守亮 程水英 许登荣 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期65-71,共7页

针对距离多假目标干扰下,单站雷达视角单一,获取信息量少,对机动目标跟踪效果不佳的问题,提出了多假目标干扰下基于组网雷达的机动目标跟踪方法。该方法通过信号似然比预处理与卡方检验相结合进行量测分组,根据多假目标的空间分布特点求... 针对距离多假目标干扰下,单站雷达视角单一,获取信息量少,对机动目标跟踪效果不佳的问题,提出了多假目标干扰下基于组网雷达的机动目标跟踪方法。该方法通过信号似然比预处理与卡方检验相结合进行量测分组,根据多假目标的空间分布特点求解"中心量测",并基于该量测进行球坐标系下的径向最近距离关联,最终在交互式多模型算法(Interacting Multiple Model,IMM)的框架下实现对机动目标的高精度跟踪。仿真结果表明,通过对目标量测的准确选择与融合,相比类似方法,平均位置均方根误差减小了57%,平均速度均方根误差减小了14%,且对机动目标也有较好的适应能力。 展开更多

关键词 多假目标(且网雷达 机动目标跟踪 IMM 量测融合

下载PDF 职称材料

不确定性量测的融合估计 被引量：1

6

作者 岑明 罗代升 刘兴法 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期211-215,共5页

为了解决多传感器环境下各传感器观测的有效性具有时变不确定性时,难以恰当地构造系统观测向量与观测矩阵的困难,提出一种不确定性观测向量的量测融合算法。该方法对现有并行滤波量测融合估计算法进行推广,为各传感器观测向量的每一维... 为了解决多传感器环境下各传感器观测的有效性具有时变不确定性时,难以恰当地构造系统观测向量与观测矩阵的困难,提出一种不确定性观测向量的量测融合算法。该方法对现有并行滤波量测融合估计算法进行推广,为各传感器观测向量的每一维定义其有效度函数,来构造能表示量测不确定性的广义观测向量以及广义误差方差阵,获得形式上的有效量测,就可以利用现有的量测融合方法获得最优融合估计。为了便于数值计算,同时给出一种次优的融合估计算法。实验结果表明,文中方法能适应量测有效性时变情况下的多传感器量测融合估计,且计算量与现有确定性量测的融合估计方法基本相同。 展开更多

关键词 量测融合 并行滤波 不确定性量测 有效度函数 广义观测向量

下载PDF 职称材料

舰炮武器系统光电传感器与雷达数据融合及应用 被引量：1

7

作者 丛树学 高俊云 《光学与光电技术》 2012年第1期92-95,共4页

目标参数的质量直接影响武器系统的命中概率,因此,光电、雷达传感器数据的选优尤为重要,数据融合解决了这一问题。针对舰炮武器系统雷达及光电传感器的数据融合,建立了数学模型,并根据所建立的模型提出工程实践,提高了武器系统的命中率。

关键词 数据融合 矢量融合 量测融合 武器系统

原文传递

主被动传感器自适应量测融合算法 被引量：1

8

作者 崔波 张家树 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第5期23-26,共4页

针对观测平台和运动对象间的距离参数会对传感器随机测量误差带来影响的问题,提出了一种基于模糊距离阈值的主被动传感器量测融合算法。讨论了根据距离参数选择主被动融合跟踪模式的方法,采用指数函数和模糊处理技术,利用已有信息实时... 针对观测平台和运动对象间的距离参数会对传感器随机测量误差带来影响的问题,提出了一种基于模糊距离阈值的主被动传感器量测融合算法。讨论了根据距离参数选择主被动融合跟踪模式的方法,采用指数函数和模糊处理技术,利用已有信息实时改变主、被动传感器在量测融合过程中所占的权重。仿真结果表明,当传感器和运动对象间的距离对随机测量误差的影响不能忽略时,基于模糊距离阈值的主被动传感器变权重融合算法和传统的固定权重融合算法相比更加稳定,能够充分发挥主、被动传感器间的互补特性。 展开更多

关键词 量测融合 距离阈值 主被动传感器 模糊处理 变权重

下载PDF 职称材料

一种导航传感器试飞基准获取方法研究 被引量：1

9

作者 侯玉宏 梁葆华 《电光与控制》 北大核心 2014年第7期95-97,106,共4页

在简要分析导航传感器试飞现状的基础上,提出了利用数据融合算法获取导航传感器数据基准的实现方案,在方案中充分考虑了不同导航传感器的性能特性,提出了基于集中Kalman滤波的试飞导航数据初步融合和在Kalman滤波基础上利用固定区间平... 在简要分析导航传感器试飞现状的基础上,提出了利用数据融合算法获取导航传感器数据基准的实现方案,在方案中充分考虑了不同导航传感器的性能特性,提出了基于集中Kalman滤波的试飞导航数据初步融合和在Kalman滤波基础上利用固定区间平滑滤波实现全局信息优化融合的导航传感器基准获取方法,并利用试飞数据对融合算法进行了验证。结果表明:该方法有效利用了不同传感器的特性和事后数据处理的优势,融合输出精度较融合前有明显提高,为导航传感器的试飞评估提供了新的思路和方法。 展开更多

关键词 飞行试验 导航传感器基准 量测融合 卡尔曼滤波 固定区间最优平滑滤波

下载PDF 职称材料

编队卫星轨道参数的量测融合估计

10

作者 刘也 余安喜 朱炬波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期2679-2682,共4页

多传感器量测融合技术应用于参数估计,可显著提高估计精度,增强系统的可靠性,保障估计的连续性。该文提出了一种基于扩维滤波的编队卫星轨道参数的量测融合估计算法,该算法直接从卫星的绝对轨道运动方程出发建立滤波器的状态方程,解决... 多传感器量测融合技术应用于参数估计,可显著提高估计精度,增强系统的可靠性,保障估计的连续性。该文提出了一种基于扩维滤波的编队卫星轨道参数的量测融合估计算法,该算法直接从卫星的绝对轨道运动方程出发建立滤波器的状态方程,解决了实际中Hill方程的前提假设不能成立且无法对卫星轨道的各种摄动进行建模的问题。仿真实验验证了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 编队卫星 量测融合 摄动

下载PDF 职称材料

编队小卫星星间基线估计算法研究

11

作者 刘也 余安喜 朱炬波 《飞行器测控学报》 2006年第5期22-26,共5页

Hill方程假设卫星轨道是小偏心率和无摄动的，实际应用时难以获得高精度的星间基线估计。本文提出了一种基于主星位置展开的扩展Kalman滤波算法，该算法采用含摄动的卫星运动模型,综合利用星间无线电和红外仪器的原始量测，实现了小卫... Hill方程假设卫星轨道是小偏心率和无摄动的，实际应用时难以获得高精度的星间基线估计。本文提出了一种基于主星位置展开的扩展Kalman滤波算法，该算法采用含摄动的卫星运动模型,综合利用星间无线电和红外仪器的原始量测，实现了小卫星星间基线的融合估计，提高了估计精度。仿真实验针对J2摄动模型验证了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 编队小卫星 基线 量测融合 摄动模型

下载PDF 职称材料

基于重采样的水下小目标多基地量测融合

12

作者 许枫 纪永强 +2 位作者 杨娟 温涛 宋宏健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期27-32,共6页

针对干扰量测对水下小目标多基地量测融合的影响,提出了基于重采样的多基地量测融合算法。重采样的随机样本近似概率密度分布,经随机样本的融合,最终得到多基地等效量测。对算法进行了仿真验证和性能分析,干扰量测密度的增加导致融合精... 针对干扰量测对水下小目标多基地量测融合的影响,提出了基于重采样的多基地量测融合算法。重采样的随机样本近似概率密度分布,经随机样本的融合,最终得到多基地等效量测。对算法进行了仿真验证和性能分析,干扰量测密度的增加导致融合精度的下降、运行时间的增加,栅格数目的增加导致融合精度的提高、运行时间的增加。并将算法用于实验数据处理。结果表明,相比于单基地声纳的观测,经基于重采样的量测融合算法求得的等效量测的均方根误差在统计意义上最小,为水下小目标的融合跟踪提供可靠的数据。 展开更多

关键词 多基地系统 水下小目标 重采样 量测融合

下载PDF 职称材料

多假目标欺骗干扰下组网雷达跟踪技术 被引量：73

13

作者 赵艳丽 王雪松 +2 位作者 王国玉 刘义和 罗佳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期454-458,共5页

针对距离多假目标欺骗干扰下的组网雷达跟踪,提出了一种基于同源量测融合的跟踪技术.该跟踪技术包括同源量测融合、多目标跟踪两部分.同源量测融合相当于对所有量测进行预处理,其关键在于同源量测自适应检验门限的设计.通过该预处理,输... 针对距离多假目标欺骗干扰下的组网雷达跟踪,提出了一种基于同源量测融合的跟踪技术.该跟踪技术包括同源量测融合、多目标跟踪两部分.同源量测融合相当于对所有量测进行预处理,其关键在于同源量测自适应检验门限的设计.通过该预处理,输入的假目标的量测数目大大减少,且问题简化为单雷达的多目标跟踪.多目标跟踪中,根据航迹优先级顺序依次进行数据关联.该跟踪技术使得组网雷达可以有效剔除假目标,并更精确的跟踪真目标.仿真结果证明了该技术的可行性和有效性. 展开更多

关键词 距离多假目标欺骗干扰 组网雷达 同源量测融合 多目标跟踪

下载PDF 职称材料

多源量测数据融合的配电网状态估计及应用 被引量：44

14

作者 刘喆林 王成山 +3 位作者 李鹏 于浩 于力 李鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2605-2614,共10页

随着同步相量量测装置的引入,配电网中存在着不同时间尺度与量测精度的多源量测数据。如何充分融合多源量测数据,实现快速准确的配电网状态估计是高效运行决策的重要前提。该文提出一种考虑不同类型量测时间尺度、同步性和精度特点的配... 随着同步相量量测装置的引入,配电网中存在着不同时间尺度与量测精度的多源量测数据。如何充分融合多源量测数据,实现快速准确的配电网状态估计是高效运行决策的重要前提。该文提出一种考虑不同类型量测时间尺度、同步性和精度特点的配电网多源量测融合状态估计方法,讨论同步相量量测数据引入对状态估计分析模型的影响,对多源量测数据进行等值转换实现量测函数的线性化,针对不同类型的量测数据采用相应的数据融合策略,以提高状态估计的精度、减小状态估计的计算周期。基于广州某地区的示范工程算例,分析验证了不同量测配置及运行条件下所提出的多源量测数据融合方法对网络可观性提升、状态估计精度改善的有效性。 展开更多

关键词 同步相量量测 配电网 状态估计 多源量测融合 示范工程

下载PDF 职称材料

多传感器量测融合算法的性能比较 被引量：19

15

作者 余安喜 胡卫东 周文辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期39-44,共6页

归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等... 归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 多传感器量测融合 复合量测 性能比较

下载PDF 职称材料

信息融合体系结构优化数学原理 被引量：4

16

作者 董志荣 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2001年第8期16-19,共4页

本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较,接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较,最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。

关键词 航迹融合 航迹-量测融合 量测融合 体系结构优化 集中式 一般分布式 信息融合

下载PDF 职称材料

信息融合体系结构优化数学原理 被引量：1

17

作者 董志荣 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第4期31-33,41,共4页

本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较 ,接着进行了量测融合与不融合、航迹—量测融合与不融合性能比较 。

关键词 信息融合 航迹融合 航迹-量测融合 量测融合 体系结构优化 多传感器 舰船

下载PDF 职称材料

色噪声下的多传感器量测融合 被引量：3

18

作者 余安喜 梁甸农 +1 位作者 杨宏文 董臻 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期2050-2053,共4页

传感器量测噪声通常可表示为一阶时间相关的Markov随机序列。该文将单传感器的色噪声量测滤波方法推广到多传感器的情形,提出了6种色噪声下的多传感器量测融合算法。通过协方差分析技术和仿真实验,对各算法的滤波精度、计算量和使用灵... 传感器量测噪声通常可表示为一阶时间相关的Markov随机序列。该文将单传感器的色噪声量测滤波方法推广到多传感器的情形,提出了6种色噪声下的多传感器量测融合算法。通过协方差分析技术和仿真实验,对各算法的滤波精度、计算量和使用灵活性等性能进行了比较性评估。由评估结果得出的两条算法选取原则对实际中量测融合算法的选择具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 多传感器量测融合 色噪声 性能评估

下载PDF 职称材料

考虑量测异步问题的配电网混合量测融合估计方法

19

作者 徐德伟 陈亮 +2 位作者 王康元 郭瑞鹏 蒋建杰 《能源工程》 2020年第5期92-98,共7页

针对目前电力系统中PMU量测与SCADA量测长期共存但难以同时使用的现状,引入无迹卡尔曼滤波算法实现混合量测的融合估计。分析混合量测非同步性误差,通过基于PMU的量测变换与相似度序贯对比实现异步量测的同步化;为了解决UKF算法因噪声... 针对目前电力系统中PMU量测与SCADA量测长期共存但难以同时使用的现状,引入无迹卡尔曼滤波算法实现混合量测的融合估计。分析混合量测非同步性误差,通过基于PMU的量测变换与相似度序贯对比实现异步量测的同步化;为了解决UKF算法因噪声协方差矩阵偏离实际值而导致滤波效果下降的问题,提出了一种考虑量测异步的鲁棒无迹卡尔曼滤波(RUKF)算法,该滤波算法利用UKF滤波过程的残差矩阵与新息矩阵实现对噪声协方差矩阵进行更新。通过IEEE 30测试系统对RUKF算法进行仿真验证,测试结果表明RUKF算法能够有效跟踪系统波动,降低异常噪声的影响。 展开更多

关键词 同步相量测量装置 异步数据同步化 混合量测融合

下载PDF 职称材料

计及多能流运行时序性的电-气互联系统协同状态估计

20

作者 徐俊俊 胡秦然 +1 位作者 张腾飞 吴在军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期34-42,共9页

电-气互联综合能源系统可灵活实现多区域能源交互,但其多能流子系统存在的信息交互壁垒、量测延迟等时序不统一因素会给系统精准监测与调度带来不利影响。针对多能流子系统不同的运行时间尺度,构建计及统一时间尺度的顺序协同估计框架,... 电-气互联综合能源系统可灵活实现多区域能源交互,但其多能流子系统存在的信息交互壁垒、量测延迟等时序不统一因素会给系统精准监测与调度带来不利影响。针对多能流子系统不同的运行时间尺度,构建计及统一时间尺度的顺序协同估计框架,并考虑多源量测设备采样周期的延迟问题,将量测时延融合思想引入估计框架中以矫正多源量测数据的时序不同步。提出基于改进卡尔曼滤波的综合能源系统实时估计算法,通过引入基于改进交替投影的对称正定理论,避免实时估计过程中因误差传播出现非正定导致的估计失败问题。仿真结果与对比分析验证了所提协同状态估计策略能够有效实现对电-气互联综合能源系统的在线精准监控,且估计结果具备更强的数值稳定性。 展开更多

关键词 电-气互联综合能源系统 协同状态估计 时序性 量测时延融合 数值稳定性

下载PDF 职称材料