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基于LS_SVM的不确定系统神经滑模控制方法研究 被引量：3
1
作者 赵俊 陈建军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1559-1564,共6页
针对一类参数大范围变化的不确定系统,提出一种基于分类转换策略的神经滑模控制方法.按小偏差原理对系统模型进行划分,利用结合主成分分析的最小二乘支持向量机进行分类训练,并分别设计基于径向基函数神经网络在线调整切换项增益的滑模... 针对一类参数大范围变化的不确定系统,提出一种基于分类转换策略的神经滑模控制方法.按小偏差原理对系统模型进行划分,利用结合主成分分析的最小二乘支持向量机进行分类训练,并分别设计基于径向基函数神经网络在线调整切换项增益的滑模控制器,在线时利用分类器按系统数据自动选择相应的控制器.同时,引入结合混沌机制的量子粒子群算法,并将其用于控制器近似最佳切换函数的构造.仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性,有效地降低了抖振. 展开更多
关键词 不确定系统 最小二乘支持向量机 量子离子群算法 滑模控制 神经网络
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