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题名船舶最佳避让时机与行动的确定方法
被引量：4
- 1
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作者
毕修颖
贾传荧
杨守仁
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
2000年第3期24-27,共4页
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文摘
从船舶避碰数学模型出发 ,给出了确定船舶最佳避让时机和行动的方法 .避让时机用到目标船的距离表示 ,避让行动包括转向和变速 ,并给出了转向的角度和改变速度的大小 .对避碰规则中的“早、大、宽”给出了定量的概念 ,避免了无谓的精神紧张和航程浪费 ,符合驾驶员的避碰心理 .使驾驶员在采取避让行动时能够预知避让结果 。
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关键词
船舶
避让时机
避让行动
数学模型
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Keywords
ship
opportunity of collision avoidance
action of collision avoidance
mathematic model
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶变速避让行动与时机的确定
被引量：4
- 2
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作者
毕修颖
贾传荧
吴兆麟
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机构
大连海事大学航海学院
大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期26-28,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60172044).
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文摘
船舶机动航行时,经常利用改变速度的方法避让目标船.其中,涉及到避让行动的大小和避让时机的问题.过早行动没有必要,也不符合船长和驾驶员的避碰心理,过晚行动会产生船舶之间的不协调行动和碰撞结果.为此,从船舶变速避让行动数学模型出发,给出了确定船舶最佳避让时机和行动的方法.避让时机用到目标船的距离表示,避让行动利用船舶改变速度的大小表示.因而,对避碰规则中的"早、大、宽"给出了定量的概念,避免了无谓的精神负担,符合驾驶员的避碰心理.使驾驶员在采取避让行动时能够预知避让结果,做到心中有数.
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关键词
船舶变速避让行动
避让时机
数学模型
避碰规则
船舶碰撞
船舶航向
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Keywords
ship
opportunity of collision avoidance
action of collision avoidance
mathematical model
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于模糊决策表的舰船避让时机决策模型
被引量：3
- 3
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作者
刘宇宏
王辉
郝燕玲
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第6期42-48,共7页
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文摘
针对如何确定避让时机这一问题，提出了一个综合考虑多种影响因素的避让时机决策模型．该模型采用模糊决策表来描述避让行动的５个阶段，并运用模糊产生式规则匹配算法来实现对决策表的查询。
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关键词
避让时机
模糊决策表
舰船
决策模型
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Keywords
opportune moment for collision avoidance action
fuzzy decision table
fuzzy production rules' matching algorithm
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶避让行动浅析
- 4
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作者
杨星
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机构
武汉理工大学航运学院
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出处
《世界海运》
2001年第4期1-2,共2页
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文摘
从建立船舶智能避碰系统所需要的角度出发，对船舶避碰过程中的会遇态势、避让责任、避让时机和避让行动等问题进行了分析和归类。
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关键词
智能避碰系统
会遇态势
避让责任
避让时机
避让行动
船舶避让
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Keywords
intelligent avoidance collision system，encounter situation，responsibility of avoidance collision，occasion of avoidance collision，action to avoid collision
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分类号
U692.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名考虑惯性延迟的船舶避让时机决策
- 5
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作者
夏金锋
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机构
大连海事大学航海技术研究所
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出处
《航海技术》
2005年第3期20-22,共3页
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文摘
在避让过程中,船舶的运动惯性延迟对避让效果有着重要的、不可忽略的影响。此文对已有船舶操纵避让时机决策模型进行改进,实现了考虑惯性延迟的船舶避让时机决策模型,提出了计算惯性延迟的方法。
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关键词
惯性延迟
避让时机
决策模型
船舶操纵
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP15
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名使用可拓集合论确定避让时机的模型
- 6
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作者
赵劲松
王逢辰
古文贤
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机构
大连海运学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1991年第1期48-55,共8页
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文摘
海上船舶避碰过程中,确定避让时机是一个重要环节。以往许多专家学者从各自不同的角度提出了一些确定避让时机的模型。但由于数学工具的限制,这些模型都存在着一定的问题。本文在分析这些问题的基础上,将物元分析理论用于航海技术的研究,建立了使用可拓集合论确定避让时机的模型,并提出了最危险时刻(TMR)的概念。
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关键词
可拓集合
避让时机
最危险时刻
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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