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题名矿用巡检机器人轻量化多轴机械臂的应用
被引量：3
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作者
张益龙
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机构
华阳新材料科技集团有限公司技术中心
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出处
《现代信息科技》
2021年第11期154-157,共4页
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文摘
煤矿巡检工作一直以人工为主,在皮带运输过程中由于输送带运行速度快、物料飞落等不安全因素,易造成巡检人员受伤,给煤矿安全生产造成很大的困扰。因此采用矿用巡检机器人对运输中的带式输送机进行巡检,搭载轻量化多轴机械臂可实现对带式输送机底部、侧方的细微巡检,避免盲区,实现对整个带式输送机的全方位可视化巡检。从而对带式输送机运行中存在的故障隐患进行准确判断,确保煤矿高效安全生产。
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关键词
矿用智能巡检机器人
轻量化三轴机械臂
遥感托辊识别技术
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Keywords
mine intelligent patrol inspection robot
lightweight three-axis mechanical arm
identification technology of remote sensing idler
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名矿用巡检机器人轻量化多轴机械臂的应用
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作者
张益龙
李亚宁
李亚帅
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机构
华阳新材料科技集团有限公司技术中心
山西戴德测控技术有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
2021年第5期67-68,共2页
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文摘
煤矿巡检一直以人工为主,在皮带运输过程中由于输送带运行速度快、物料飞落等不安全因素,易造成巡检人员伤害,给煤矿安全生产造成很大的困扰,因此采用矿用巡检机器人对运输中的带式输送机进行巡检,搭载轻量化多轴机械臂可实现对带式输送机底部、侧方的细微巡检,避免盲区,实现对整个带式输送机的全方位可视化巡检。从而对带式输送机运行中存在的故障隐患准确判断,确保煤矿高效安全生产。
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关键词
矿用智能巡检机器人
轻量化三轴机械臂
遥感托辊识别技术
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分类号
TD634
[矿业工程—矿山机电]
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