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新型空间绳系机器人逼近动力学建模及控制
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作者 孟中杰 黄攀峰 闫杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期128-131,共4页
为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操... 为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。 展开更多
关键词 空间绳系机器人 建模 逼近动力学 智能控制
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