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题名基于驾驶员意图和行车安全的下坡辅助制动退出方法
被引量：5
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作者
韩云武
罗禹贡
李克强
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机构
清华大学
北京电动车辆协同创新中心
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期1144-1149,1143,共7页
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基金
清华大学节能与安全国家重点实验室自主课题(ZZ2014-92)
浙江大学液体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题(GZKF-201410)资助
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文摘
针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退出控制方法。通过对下坡辅助制动过程中车辆的受力情况和驾驶员驾驶意图的分析,分别制定了基于驾驶员加速意图和制动意图的下坡辅助制动退出策略,并据此设计了对下坡辅助制动退出的协调控制过程。最后通过仿真和实车试验对以上策略进行验证,结果表明,该方法在符合驾驶员驾驶意图的前提下,可以保证下坡辅助制动退出过程中车速始终受驾驶员控制,提高了辅助制动退出过程的安全性,并对驾驶员的误操作有一定的容错能力。
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关键词
下坡辅助制动
退出方法
行驶安全
驾驶员意图
协调控制
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Keywords
downhill assist braking
retreat scheme
driving safety
driver＇s intent
coordinated control
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名基于模糊集合的廉租房保障家庭柔性划分模型
被引量：1
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作者
常志朋
李郁
吴晓毅
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机构
安徽工业大学商学院
北京国华电力有限责任公司
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出处
《工程管理学报》
2014年第2期132-137,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(71303004)
教育部人文社会科学青年基金项目(12YJK630005)
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文摘
针对现有廉租房退出方法出现的"拒退"和"骗租"问题,提出利用保障家庭的隐性收入信息和生活信息,构建二维柔性划分模型对保障家庭进行柔性划分。在该模型中,为保证评估信息的真实、可靠,界定了评估主体并设计了各评估主体的制约机制;为避免因刚性划分导致的结果与保障家庭真实经济状况的不匹配,采用模糊集合对刚性退出边界进行模糊化,实现了对保障家庭的柔性划分。通过实例验证了柔性划分的可行性,并针对划分结果给出了相应的退出效率提升措施。
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关键词
廉租房
二维柔性划分模型
模糊集合
退出方法
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Keywords
low-rent housing
two-dimension flexible classification model
fuzzy set
exit method
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分类号
TU12
[建筑科学—建筑理论]
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题名想退就退——UC技巧一则
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作者
达人
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出处
《网友世界》
2004年第17期36-36,共1页
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关键词
UC
退出方法
对话框
用户信息
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分类号
TP393.09
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名快速退出Word两招
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作者
西贝
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出处
《中国会计电算化》
2002年第5期57-57,共1页
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关键词
WORD
退出方法
选项设置法
SHIFT键
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分类号
TP317.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名静脉穿刺成功后退出针芯避免血液外溢方法
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作者
王霞
崇翔宇
张秀霞
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机构
哈尔滨电机厂职工医院
哈尔滨市香坊区和平医院
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出处
《黑龙江医药》
CAS
2002年第3期243-243,共1页
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文摘
静脉留置针在临床上的广泛应用，减少了病人由于反复穿刺而造成的痛苦，保护了血管，有利于临床用药和紧急抢救，而且还减轻了护士的工作量。自我科将其应用于术中静脉输液以来，收到良好的效果。但在静脉穿刺成功退出针芯连接输液装置时，常常出现血液外溢造成污染。针对这一……
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关键词
静脉穿刺
静脉留置针
血液外溢
针芯退出方法
护理
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分类号
R472.9
[医药卫生—护理学]
R457.2
[医药卫生—临床医学]
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