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超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术动物模型的构建及安全性验证
被引量：
1
1
作者
艾青
王野
+12 位作者
程强
王保军
黄庆波
史涛坪
张鹏
范阳
江彬
卢崯
高帆
艾星
张旭
马鑫
李宏召
《微创泌尿外科杂志》
2023年第5期289-292,共4页
目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性。方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿...
目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性。方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿管完全离断的动物模型,采用超远程机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术修复损伤。记录单次手术操作时间(分钟)、单次手术出血量(毫升)、网络环境指标如带宽、延迟、丢帧等。然后通过技术手段动态将带宽限制在不同区间内进行手术,并采用问卷调查反馈操作感受。结果:所有8台超远程机器人输尿管膀胱再植手术均顺利完成。单次手术操作时间30~45分钟,平均(37.5±4.5 min);单次手术出血量1~5毫升,平均(2.8±1.2 ml)。实验动物生命体征平稳。在手术过程中,未发生机器和器械故障。在正常网络环境下数据传输稳定;人为动态限制带宽后,手术视野清晰度有所降低,但术者在精细操作上需要花费更多时间和精力,但不会损失关键信息,能够保证手术的正常进行。结论:本研究证实超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术在动物模型中是安全可行的,为后续人体超远程手术的实施提供理论和实践基础。
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关键词
远程
外科手术
机器人
输尿管损伤修复动物模型
下载PDF
职称材料
现代外科进展——手术机器人及远程外科技术
被引量：
1
2
作者
杜占文
《国外科技动态》
2001年第1期18-20,共3页
在最先进的手术室中，67岁的贝姆躺在手术台上并已被麻醉，连在机械手上的三根不锈钢杆刺入他的胸部。这些机械手由铝和塑料制成，被罩在半透明的聚乙烯薄膜中。这里正在进行的是心脏搭桥术的关键部分，不同寻常的是没有外科医生围在患...
在最先进的手术室中，67岁的贝姆躺在手术台上并已被麻醉，连在机械手上的三根不锈钢杆刺入他的胸部。这些机械手由铝和塑料制成，被罩在半透明的聚乙烯薄膜中。这里正在进行的是心脏搭桥术的关键部分，不同寻常的是没有外科医生围在患者的周围，而在手术室的角落里一名外科医生坐在计算机前，背对着手术台，脚踩在脚蹋开关上，手指快速地操纵着控制器。以上并非是科幻小说中描写的情景而是就发生在我们身边的活生生的事实。 走上手术台的机器人 目前全世界已有50多套先进的自动机械辅助外科设备，由机器人进行手术的时代即将到来。事实上，自美国食品与药物管理局首次批准商业出售这类自动机械设备以来，机器人外科得以迅猛发展。
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关键词
远程
外科手术
机器人
自动机械
外科
设备
计算机控制
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职称材料
当代微创外科前沿和热点问题
被引量：
4
3
作者
嵇振岭
《手术电子杂志》
2016年第3期1-5,28,共6页
微创外科起源于80年代,从腹腔镜胆囊切除术开始,目前已逐步覆盖到外科学的各个三级专科。特别是在本世纪以来,微创外科的发展日新月异,复杂腹腔镜外科手术、单孔腹腔镜手术、经自然腔道手术、机器人微创手术、远程外科手术、3D成像及3D...
微创外科起源于80年代,从腹腔镜胆囊切除术开始,目前已逐步覆盖到外科学的各个三级专科。特别是在本世纪以来,微创外科的发展日新月异,复杂腹腔镜外科手术、单孔腹腔镜手术、经自然腔道手术、机器人微创手术、远程外科手术、3D成像及3D打印技术等,已经成为临床外科手术的发展方向。本文就当今微创外科的前沿和热点问题进行简述。
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关键词
微创
外科
单孔腹腔镜
手术
经自然腔道
手术
机器人微创
手术
远程
外科手术
、3D成像及3D打印技术
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职称材料
机器人辅助微创外科手术的发展
被引量：
23
4
作者
林良明
《中国医疗器械信息》
2003年第2期16-18,共3页
介绍了微创外科手术和机器人技术的基本概念、机器人辅助外科手术的发展级别及发展医疗机器人的关键技术, 对我国现代医学工程的发展有参考价值。
关键词
微创
外科手术
机器人
医学工程
内窥镜
远程
操作
外科手术
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职称材料
题名
超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术动物模型的构建及安全性验证
被引量：
1
1
作者
艾青
王野
程强
王保军
黄庆波
史涛坪
张鹏
范阳
江彬
卢崯
高帆
艾星
张旭
马鑫
李宏召
机构
解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部
解放军总医院海南医院泌尿外科
南开大学医学院
出处
《微创泌尿外科杂志》
2023年第5期289-292,共4页
文摘
目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性。方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿管完全离断的动物模型,采用超远程机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术修复损伤。记录单次手术操作时间(分钟)、单次手术出血量(毫升)、网络环境指标如带宽、延迟、丢帧等。然后通过技术手段动态将带宽限制在不同区间内进行手术,并采用问卷调查反馈操作感受。结果:所有8台超远程机器人输尿管膀胱再植手术均顺利完成。单次手术操作时间30~45分钟,平均(37.5±4.5 min);单次手术出血量1~5毫升,平均(2.8±1.2 ml)。实验动物生命体征平稳。在手术过程中,未发生机器和器械故障。在正常网络环境下数据传输稳定;人为动态限制带宽后,手术视野清晰度有所降低,但术者在精细操作上需要花费更多时间和精力,但不会损失关键信息,能够保证手术的正常进行。结论:本研究证实超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术在动物模型中是安全可行的,为后续人体超远程手术的实施提供理论和实践基础。
关键词
远程
外科手术
机器人
输尿管损伤修复动物模型
Keywords
Telesurgery
Robot
Repair of ureteral injury
Animal model
分类号
R693.5 [医药卫生—泌尿科学]
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职称材料
题名
现代外科进展——手术机器人及远程外科技术
被引量：
1
2
作者
杜占文
出处
《国外科技动态》
2001年第1期18-20,共3页
文摘
在最先进的手术室中，67岁的贝姆躺在手术台上并已被麻醉，连在机械手上的三根不锈钢杆刺入他的胸部。这些机械手由铝和塑料制成，被罩在半透明的聚乙烯薄膜中。这里正在进行的是心脏搭桥术的关键部分，不同寻常的是没有外科医生围在患者的周围，而在手术室的角落里一名外科医生坐在计算机前，背对着手术台，脚踩在脚蹋开关上，手指快速地操纵着控制器。以上并非是科幻小说中描写的情景而是就发生在我们身边的活生生的事实。 走上手术台的机器人 目前全世界已有50多套先进的自动机械辅助外科设备，由机器人进行手术的时代即将到来。事实上，自美国食品与药物管理局首次批准商业出售这类自动机械设备以来，机器人外科得以迅猛发展。
关键词
远程
外科手术
机器人
自动机械
外科
设备
计算机控制
分类号
R61 [医药卫生—外科学]
TP242 [医药卫生—临床医学]
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职称材料
题名
当代微创外科前沿和热点问题
被引量：
4
3
作者
嵇振岭
机构
东南大学附属中大医院普外科
东南大学微创外科研究所
出处
《手术电子杂志》
2016年第3期1-5,28,共6页
文摘
微创外科起源于80年代,从腹腔镜胆囊切除术开始,目前已逐步覆盖到外科学的各个三级专科。特别是在本世纪以来,微创外科的发展日新月异,复杂腹腔镜外科手术、单孔腹腔镜手术、经自然腔道手术、机器人微创手术、远程外科手术、3D成像及3D打印技术等,已经成为临床外科手术的发展方向。本文就当今微创外科的前沿和热点问题进行简述。
关键词
微创
外科
单孔腹腔镜
手术
经自然腔道
手术
机器人微创
手术
远程
外科手术
、3D成像及3D打印技术
Keywords
Minimally Invasive Surgery
Single Port Laparoscopic Surgery
Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery （NOTES）
Robotic Surgery
Tele-Surgery
3D Image and 3D Printing Techniques.
分类号
R61 [医药卫生—外科学]
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职称材料
题名
机器人辅助微创外科手术的发展
被引量：
23
4
作者
林良明
机构
上海交通大学仪器工程系
出处
《中国医疗器械信息》
2003年第2期16-18,共3页
文摘
介绍了微创外科手术和机器人技术的基本概念、机器人辅助外科手术的发展级别及发展医疗机器人的关键技术, 对我国现代医学工程的发展有参考价值。
关键词
微创
外科手术
机器人
医学工程
内窥镜
远程
操作
外科手术
Keywords
Robotics, minimally Surgery, endscopic,remote operation, medical robot
分类号
R61 [医药卫生—外科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术动物模型的构建及安全性验证
艾青
王野
程强
王保军
黄庆波
史涛坪
张鹏
范阳
江彬
卢崯
高帆
艾星
张旭
马鑫
李宏召
《微创泌尿外科杂志》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
现代外科进展——手术机器人及远程外科技术
杜占文
《国外科技动态》
2001
1
下载PDF
职称材料
3
当代微创外科前沿和热点问题
嵇振岭
《手术电子杂志》
2016
4
下载PDF
职称材料
4
机器人辅助微创外科手术的发展
林良明
《中国医疗器械信息》
2003
23
下载PDF
职称材料
已选择
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