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基于终端滑模的集群航天器电磁编队有限时间控制 被引量：2
1
作者 胡敏 曾国强 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期22-27,33,共7页
针对集群航天器电磁编队系统强非线性的动力学特性,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间控制方法。首先,建立了电磁力模型,分析了远场偶极子模型的适用范围;其次,建立了电磁编队动力学方程;接着,针对非线性动力学方程,设计了有限时... 针对集群航天器电磁编队系统强非线性的动力学特性,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间控制方法。首先,建立了电磁力模型,分析了远场偶极子模型的适用范围;其次,建立了电磁编队动力学方程;接着,针对非线性动力学方程,设计了有限时间收敛的非奇异终端滑模面和控制律,使控制方法对电磁力模型不确定性具有鲁棒性,同时证明了系统状态可在有限时间内到达滑模面,而且也可在有限时间内收敛到零;最后,针对本文提出的方法进行了数值仿真。结果表明:当星间距离大于线圈半径的6.76倍时,远场偶极子模型的估计误差小于10%。基于终端滑模的有限时间控制方法相比线性二次型最优控制具有更快的收敛性能。 展开更多
关键词 集群航天器 电磁编队 磁偶极子 远场模型 终端滑模 有限时间收敛
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一种地空3D-Massive MIMO信道模型 被引量：1
2
作者 王鑫 张晓林 曹晏波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期226-241,共16页
为了研究地空3D-Massive MIMO系统信道特性,提出一种基于三维单跳同心圆环散射体的地空3D-Massive MIMO信道模型。相比传统地空3D MIMO信道模型有两方面改进,首先是建立了基于单跳圆环散射体3D几何精确位置关系的球面波天线阵元相位偏... 为了研究地空3D-Massive MIMO系统信道特性,提出一种基于三维单跳同心圆环散射体的地空3D-Massive MIMO信道模型。相比传统地空3D MIMO信道模型有两方面改进,首先是建立了基于单跳圆环散射体3D几何精确位置关系的球面波天线阵元相位偏移模型,其次采用生灭过程对Massive MIMO阵列上的非平稳特性进行建模。推导了该模型的信道统计特征函数,通过对特征函数理论推导值与蒙特卡洛统计值进行仿真对比,验证了理论推导正确性。此外,对所提信道模型与基于平面波的传统地空3D MIMO信道模型的空间相关性进行了分析及仿真对比,结果表明:在远场环境下,两者基本一致;在近场环境下,传统平面波模型不再适用,两者存在差异。最后,对若干组表征信道特征的仿真结果与公开文献中地空信道实际测试数据进行对比分析。表明本模型作为普遍适用性模型,可以根据信道的测试条件、测试环境和测试结果来优化参数配置以趋近于实际信道,以对特定信道进行精确建模。 展开更多
关键词 信道模型 MASSIVE MIMO 信道统计特征函数 非平稳特性 同心圆环散射体 远场模型
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麦克风树声源定位
3
作者 董晓红 康平 《科技风》 2020年第34期98-99,共2页
声源定位技术是当今人们研究的热门问题,广泛应用于医疗、交通、雷达、远程会议、航天、机器人等先进领域。其原理是通过麦克风来获取语音信号,分析并处理数字信号,来确定声源的位置。本文用麦克风树时延估计声源定位法确定声源的位置... 声源定位技术是当今人们研究的热门问题,广泛应用于医疗、交通、雷达、远程会议、航天、机器人等先进领域。其原理是通过麦克风来获取语音信号,分析并处理数字信号,来确定声源的位置。本文用麦克风树时延估计声源定位法确定声源的位置。先介绍麦克风树的原理,按照麦克风树离声源的远近,将模型分类。 展开更多
关键词 麦克风树 近场模型 远场模型
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LED白光光源近场光色度测量在光学设计中的应用研究
4
作者 钱雯磊 黄健 《中国照明电器》 2014年第11期39-41,共3页
在LED光学设计中,传统方法多以LED光源的远场空间光强分布(IES)数据为设计依据,但软件模拟仿真结果往往与实际产品照明效果偏差较大,且不能准确反映白光LED在实际应用中的蓝斑、黄斑现象。本研究以白光LED射灯为例,利用照明设计软件Zem... 在LED光学设计中,传统方法多以LED光源的远场空间光强分布(IES)数据为设计依据,但软件模拟仿真结果往往与实际产品照明效果偏差较大,且不能准确反映白光LED在实际应用中的蓝斑、黄斑现象。本研究以白光LED射灯为例,利用照明设计软件Zemax,分别导入同一LED光源的远场光强分布、近场光强分布和近场光色度分布3种不同的光源信息,比较其照明效果差异,并与实际样品照明效果对照。仿真结果表明,以光源的近场光色度分布为光源信息的模拟设计结果可较精准地描述蓝斑、黄斑位置,最接近产品的实际照明效果。 展开更多
关键词 光学设计 光源近场模型 光源远场模型 LED光色度测量
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远场模型方程的同伦近似对称约化
5
作者 焦小玉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1-7,共7页
以同伦近似对称法为理论依据研究了远场模型方程,通过归纳各阶相似约化解和各阶相似约化方程的通式构造相应的同伦级数解.各阶相似约化方程均为线性变系数常微分方程,并且可以从零阶开始依次求解.同伦模型中的辅助参数影响同伦级数解的... 以同伦近似对称法为理论依据研究了远场模型方程,通过归纳各阶相似约化解和各阶相似约化方程的通式构造相应的同伦级数解.各阶相似约化方程均为线性变系数常微分方程,并且可以从零阶开始依次求解.同伦模型中的辅助参数影响同伦级数解的收敛性. 展开更多
关键词 同伦近似对称法 远场模型方程 同伦级数解
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半导体激光器阵列的远场分布模型和分布特性研究 被引量：3
6
作者 董丽丽 许文海 +1 位作者 万军华 唐文彦 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1304-1308,共5页
从亥姆霍兹方程出发,以单管半导体激光器(LD)分布特性为基础,提出了半导体激光器阵列(LDA)远场分布模型,模型理论仿真结果与LDA实际测试数据符合地很好,实验结果表明:在LDA能量分布95%的主要区域内,该理论模型拟合测量数据的误差小于5%... 从亥姆霍兹方程出发,以单管半导体激光器(LD)分布特性为基础,提出了半导体激光器阵列(LDA)远场分布模型,模型理论仿真结果与LDA实际测试数据符合地很好,实验结果表明:在LDA能量分布95%的主要区域内,该理论模型拟合测量数据的误差小于5%。且理论模型和实验结果同时证明:在传输距离达到一定值后,LDA光束截面的光强分布在平行结平面方向一直呈双峰结构。 展开更多
关键词 半导体激光器阵列 远场分布模型 光强分布
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高功率半导体激光器阵列远场光束特性研究
7
作者 董丽丽 许文海 唐文彦 《大连海事大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期87-90,102,共5页
为研究高功率半导体激光器阵列(HLDA)远场光束分布和传输特性,基于亥姆霍兹方程的远场解,提出HLDA的远场分布模型.实验表明:测试数据与理论模型吻合很好,在95%能量分布区域内,HLDA理论模型拟合测量数据的误差小于5%.基于该理论模型,仿... 为研究高功率半导体激光器阵列(HLDA)远场光束分布和传输特性,基于亥姆霍兹方程的远场解,提出HLDA的远场分布模型.实验表明:测试数据与理论模型吻合很好,在95%能量分布区域内,HLDA理论模型拟合测量数据的误差小于5%.基于该理论模型,仿真分析了HLDA光束截面光强分布、传输中心轴光强分布、光束束宽等特性. 展开更多
关键词 高功率半导体激光器阵列(HLDA) 远场分布模型 光强分布 传输特性
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大功率堆积型激光阵列光束的远场分布模型 被引量：1
8
作者 高全华 王晋国 孙锋利 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期22-24,共3页
为了合理地设计光学系统以整形大功率激光二极管阵列(High Diode Laser Stack)出射光束,必须准确了解HDLS的远场分布,然而对于HDLS远场分布的研究还不多。从亥姆霍兹方程出发,以激光二极管(Diode Laser)远场分布特性为基础,提出了一种... 为了合理地设计光学系统以整形大功率激光二极管阵列(High Diode Laser Stack)出射光束,必须准确了解HDLS的远场分布,然而对于HDLS远场分布的研究还不多。从亥姆霍兹方程出发,以激光二极管(Diode Laser)远场分布特性为基础,提出了一种新的半导体激光器阵列的远场分布模型,通过计算机仿真给出了简化DLS模型的远场光场变化图;模型还可表示不对称的双峰结构,有一定的现实意义。 展开更多
关键词 半导体激光器阵列 双峰结构 远场分布模型 光强分布
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