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基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法
被引量：
2
1
作者
周晓达
孙旭东
+1 位作者
邴洋海
杨博文
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2014年第6期1041-1045,共5页
利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正。实验结果表...
利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正。实验结果表明,本文研究的算法在工作范围内能够实现对锥套的稳定跟踪,特别是当锥套发生部分遮挡时具有较好的持续跟踪能力,对背景变化具有较好的适应性。
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关键词
KALMAN预测
运动
锥
套
跟踪
自适应调整
状态估计
软式空中加油
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职称材料
题名
基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法
被引量：
2
1
作者
周晓达
孙旭东
邴洋海
杨博文
机构
中航工业沈阳飞机设计研究所
中国人民解放军驻沈阳飞机工业(集团)有限公司军事代表室
南京航空航天大学自动化学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2014年第6期1041-1045,共5页
文摘
利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正。实验结果表明,本文研究的算法在工作范围内能够实现对锥套的稳定跟踪,特别是当锥套发生部分遮挡时具有较好的持续跟踪能力,对背景变化具有较好的适应性。
关键词
KALMAN预测
运动
锥
套
跟踪
自适应调整
状态估计
软式空中加油
Keywords
Kalman prediction
moving drogue tracking
adaptive adjustment
state estimation
soft aerial refueling
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法
周晓达
孙旭东
邴洋海
杨博文
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2014
2
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