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基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人运动轨迹程序的设计 被引量：5
1
作者 杨怡婷 梅灿华 于世楠 《数字技术与应用》 2021年第7期123-125,共3页
本论文通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现仿真操作,在建立的虚拟工作站中建立机器人的工件坐标,创建运动轨迹程序,并进行仿真运行和视频录制的设计和研究。该仿真为真实的ABB工业机器人进行运动轨迹的设计提供重要的依据,实现工... 本论文通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现仿真操作,在建立的虚拟工作站中建立机器人的工件坐标,创建运动轨迹程序,并进行仿真运行和视频录制的设计和研究。该仿真为真实的ABB工业机器人进行运动轨迹的设计提供重要的依据,实现工作效率的大大提高。 展开更多
关键词 ABB工业机器人 RobotStudio 仿真 运动轨迹程序
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全天候太阳能自动跟踪系统装置的研究 被引量：2
2
作者 郑锋 王炜灵 +2 位作者 陈健强 陈泽群 张晓薇 《科技视界》 2014年第23期176-177,共2页
本文提出了一种全天候太阳能自动跟踪系统。在检测系统上,硬件方面使用实际的光电跟踪模型,软件上设置视日运动轨迹跟踪程序;在控制系统上,采用双轴跟踪的机械传动机构,通过驱动直流电机调整太阳能板的最佳位置,并通过传功装置实现单台... 本文提出了一种全天候太阳能自动跟踪系统。在检测系统上,硬件方面使用实际的光电跟踪模型,软件上设置视日运动轨迹跟踪程序;在控制系统上,采用双轴跟踪的机械传动机构,通过驱动直流电机调整太阳能板的最佳位置,并通过传功装置实现单台电机带动整排太阳能电池板的联动;针对阴雨天和狂风天气控制系统做出一系列的预防措施。本装置旨在全天采光发电,结构简单、能耗低、效率高。 展开更多
关键词 全天候太阳能自动跟踪 光电跟踪 视日运动轨迹跟踪程序 双轴跟踪
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