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基于SMP的总线式软运动控制引擎设计 被引量:4
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作者 孙好春 张承瑞 胡天亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期288-292,共5页
提出了基于SMP实时架构的EtherMAC实时以太网主站的设计方法,开发了一种运行于内核空间的运动控制引擎,并给出了一种通过在共享内存建立内存堆栈方式的跨平台编程接口设计方法。通过设计总线抽象层将总线控制资源抽象,降低了运动控... 提出了基于SMP实时架构的EtherMAC实时以太网主站的设计方法,开发了一种运行于内核空间的运动控制引擎,并给出了一种通过在共享内存建立内存堆栈方式的跨平台编程接口设计方法。通过设计总线抽象层将总线控制资源抽象,降低了运动控制引擎与总线之间耦合性,增强了总线系统或从站设备的可替换性。原型机进行功能验证表明,该引擎实现了较好的易用性和可移植性,并间接增强了EtherMAC的实时性能。 展开更多
关键词 实时以太网 软件运动控制 运动控制引擎 实时拓展
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利用运动控制IC简化设计并实现高性能
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《电子设计应用》 2004年第2期74-76,92,共4页
关键词 运动控制 DSP MCU 伺服控制系统 运动控制引擎
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基于IRMCK201的永磁同步电动机的矢量控制系统的设计
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作者 席惠 马立华 +1 位作者 宗剑 陈国呈 《电气应用》 北大核心 2009年第20期66-69,共4页
介绍了一种基于运动控制引擎IRMCK201芯片实现的永磁同步电动机的矢量控制系统,阐述了IRMCK201的内部结构,系统的硬件和软件设计,给出了PMSM转子磁极定位方法和IRMCK201芯片内各控制寄存器的配置方法,说明了IRMCK201并行接口的应用。实... 介绍了一种基于运动控制引擎IRMCK201芯片实现的永磁同步电动机的矢量控制系统,阐述了IRMCK201的内部结构,系统的硬件和软件设计,给出了PMSM转子磁极定位方法和IRMCK201芯片内各控制寄存器的配置方法,说明了IRMCK201并行接口的应用。实验证明,该设计方案性能优良,是新一代低成本交流伺服控制系统的理想解决方案。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 矢量控制 运动控制引擎 IRMCK201
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利用新型iMOTION^(TM)芯片组实现电动机控制以缓解中国日益增长的能源危机
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作者 杨兴华 杨喜军 《变频器世界》 2006年第7期13-16,12,共5页
据估计,电动机消耗了中国一半以上的电能,传统的机械式控制方法用电效率不到50%,而基于逆变器的变速驱动设计可以节约大部分被浪费掉的电能。要提高基于逆变器的调速驱动器的使用率,必须找到一种可以简化结构同时保持高效性能的设计方... 据估计,电动机消耗了中国一半以上的电能,传统的机械式控制方法用电效率不到50%,而基于逆变器的变速驱动设计可以节约大部分被浪费掉的电能。要提高基于逆变器的调速驱动器的使用率,必须找到一种可以简化结构同时保持高效性能的设计方法。新型iMOTIONTM芯片组包括一个特殊的运动控制引擎(MCE,Motion Control Engine)和一个永磁电动机驱动专用的高压集成电路(IC)。本文介绍了该芯片组在空调设计中的应用,并给出了相关的测试数据。 展开更多
关键词 硬件运算引擎 运动控制引擎(MCE) 磁场定向控制(FOC) 感应电动机(IM) 表贴式永磁电动机(SPM) 嵌入式永磁电动机(IPM)
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利用新型iMOTION^(TM)芯片组实现电动机控制以缓解中国日益增长的能源危机(续)
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作者 杨兴华 杨喜军 《变频器世界》 2006年第8期15-16,共2页
据估计,电动机消耗了中国一半以上的电能,传统的机械式控制方法用电效率不到50%,而基于逆变器的变速驱动设计可以节约大部分被浪费掉的电能。要提高基于逆变器的调速驱动器的使用率,必须找到一种可以简化结构同时保持高效性能的设计方... 据估计,电动机消耗了中国一半以上的电能,传统的机械式控制方法用电效率不到50%,而基于逆变器的变速驱动设计可以节约大部分被浪费掉的电能。要提高基于逆变器的调速驱动器的使用率,必须找到一种可以简化结构同时保持高效性能的设计方法。新型iMOTIONTM芯片组包括一个特殊的运动控制引擎(MCE,Motion Control Engine)和一个永磁电动机驱动专用的高压集成电路(IC)。本文介绍了该芯片组在空调设计中的应用,并给出了相关的测试数据。 展开更多
关键词 硬件运算引擎 运动控制引擎(MCE) 磁场定向控制(FOC) 感应电动机(IM) 表贴式永磁电动机(SPM) 嵌入式永磁电动机(IPM)
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