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滇西南新生代走滑断裂运动学、年代学、及对青藏高原东南部块体运动的意义 被引量：131
1
作者 季建清 钟大赉 张连生 《地质科学》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期336-349,共14页
依据走滑断裂的运动学和年代学 ,确认滇西腾冲地区新生代大型走滑断裂带变形作用的三个阶段 :1 )始新世初 (54— 56Ma) ,在槟榔江两岸出露的与新特提斯俯冲和两大陆碰撞相关的左旋走滑 -逆冲断裂 ,由此推断腾冲地块西缘南北向展布格局... 依据走滑断裂的运动学和年代学 ,确认滇西腾冲地区新生代大型走滑断裂带变形作用的三个阶段 :1 )始新世初 (54— 56Ma) ,在槟榔江两岸出露的与新特提斯俯冲和两大陆碰撞相关的左旋走滑 -逆冲断裂 ,由此推断腾冲地块西缘南北向展布格局是两大陆碰撞后发生顺时针旋转达 90°的结果。2 )渐新世 -中新世 ,腾冲地块东缘的高黎贡右旋走滑断裂和西缘的那邦右旋走滑断裂存在两个走滑活动的峰期 :2 4 - 1 9Ma和 1 1 - 1 4 Ma,早期与 Tapponnier模式中挤出块体东边界红河 -哀牢山左旋走滑断裂活动的时限相一致 ,指示高黎贡和那邦右旋走滑断裂在此时期是挤出的印支地块的西边界 ;晚期与安达曼海的扩张、缅甸境内实皆断裂的右旋活动相一致 ,可能是此期地块再次发生挤出的结果。3)中新世末 ,约 5- 8Ma间两大陆的进一步会聚 ,引起了腾冲地区岩石圈结构的重要变化 ,腾冲地块发生了向南的挤出和顺时针的旋转 ,促成了一系列与此前右旋走滑相关的盆地的折返和南北向凹陷盆地的形成 ,制约了腾冲火山岩的喷发和整个地区的快速抬升。腾冲地块及其周缘新生代断裂带多阶段运动的转换对揭示青藏高原东南部块体运动型式具有重要的研究意义。 展开更多
关键词 腾冲地区 新生代 走滑断裂 年代学 运动学
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断层相关褶皱理论与应用研究新进展 被引量：117
2
作者 何登发 John SUPPE 贾承造 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期353-364,共12页
自Rich(1934)提出断层转折褶皱的几何学概念以来,Suppe(1983)首次将其定量化,建立了褶皱形态与断层形态和断层滑动之间的定量关系,奠立了断层相关褶皱理论的基本模型。20年来,不但建立了断层传播褶皱、断层滑脱褶皱等基本端员类型的几... 自Rich(1934)提出断层转折褶皱的几何学概念以来,Suppe(1983)首次将其定量化,建立了褶皱形态与断层形态和断层滑动之间的定量关系,奠立了断层相关褶皱理论的基本模型。20年来,不但建立了断层传播褶皱、断层滑脱褶皱等基本端员类型的几何学与运动学模型,也建立与完善了断层相关褶皱叠加样式的几何学与运动学模型,例如叠瓦构造、构造楔与干涉构造等。研究同构造沉积作用,建立了生长断层相关褶皱的几何学与运动学模型,将沉积作用与断裂作用、褶皱作用及构造隆升作用等有机地联系起来。考虑地层的力学性质与变形差异,提出与建立了剪切断层转折褶皱理论,并建立了断层相关褶皱的一系列力学模型。20年来,断层相关褶皱的基本研究方法经历了由二维剖面与平面分析向全三维空间分析的转变,由几何学、运动学模型向力学模型的转变,实验模拟技术与数值模拟技术在断层相关褶皱理论模型的建立与检验中发挥了重要作用。断层相关褶皱的理论和方法在工程地质、地震灾害预报与油气勘探开发等领域获得了广泛的应用。中国在天山、祁连山和龙门山等相邻的前陆盆地的活动构造与含油气圈闭研究中,应用断层相关褶皱的理论与方法取得了重要进展。 展开更多
关键词 断裂作用 褶皱作用 断层相关褶皱 几何学 运动学 力学模型 生长地层 工程地质 地震灾害 油气勘探开发
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Delta系列并联机器人研究进展与现状 被引量：124
3
作者 冯李航 张为公 +2 位作者 龚宗洋 林国余 梁大开 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期375-384,共10页
Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等... Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等方面主要研究成果、进展进行了综述,并对存在的问题和进一步的方法思路进行了总结展望. 展开更多
关键词 并联机器人 运动学 动力学 尺度综合
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锚固质量的无损检测技术 被引量：98
4
作者 汪明武 王鹤龄 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期126-129,共4页
基于锚固体系的锚杆动力学及应力波运动学理论,研究了锚固体系的振动特征和锚固体系中声频应力波传播的能量衰减规律,进而提出快速普查检测锚杆锚固状态的声频应力波法;介绍了依据拉拔曲线转折段两边割线的交点法确定锚杆锚固力的无损... 基于锚固体系的锚杆动力学及应力波运动学理论,研究了锚固体系的振动特征和锚固体系中声频应力波传播的能量衰减规律,进而提出快速普查检测锚杆锚固状态的声频应力波法;介绍了依据拉拔曲线转折段两边割线的交点法确定锚杆锚固力的无损拉拔检测技术原理,并实际应用于潘集第一煤矿巷道锚杆支护施工质量的检测。 展开更多
关键词 锚杆 动力学 运动学 锚固质量 无损检测 声频应力波 拉拔
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并联机器人研究的进展与现状 被引量：75
5
作者 陈学生 陈在礼 孔民秀 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期464-470,共7页
并联机器人是一类全新的机器人 ,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点 ,在 2 1世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献 ,对其在运动学、动力学、机构性能分... 并联机器人是一类全新的机器人 ,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点 ,在 2 1世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献 ,对其在运动学、动力学、机构性能分析等方面的主要研究成果、进展以及尚未解决的问题进行了阐述。 展开更多
关键词 并联机器人 运动学 动力学
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阿尔金断裂研究的科学问题与研究思路 被引量：91
6
作者 葛肖虹 张梅生 +2 位作者 刘永江 叶慧文 石采东 《现代地质》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期295-301,共7页
阿尔金断裂是青藏高原的西北边界，分隔了塔里木与柴达木盆地，是新生代中亚大陆内一条重要的走滑断裂带，目前已成为中、外地学界瞩目的研究热点。作者阐明了在该项研究中应解决的３个科学问题，并提出了研究思路：（１）关于断裂形成... 阿尔金断裂是青藏高原的西北边界，分隔了塔里木与柴达木盆地，是新生代中亚大陆内一条重要的走滑断裂带，目前已成为中、外地学界瞩目的研究热点。作者阐明了在该项研究中应解决的３个科学问题，并提出了研究思路：（１）关于断裂形成时代的研究，目前存在３种不同认识。其一，认为早古生代阿尔金断裂就已存在，强调自早古生代以来断裂的多期活动；其二，认为断裂从华力西—印支期就开始活动；其三，作者根据柴达木盆地中由于阿尔金断裂左行走滑而引起的“反Ｓ型”同沉积构造的雏型从始新世晚期才开始出现，因而认为阿尔金断裂从始新世晚期才开始出现，解决这一问题需要查明断裂带内出露的不同时代的地层岩块究竟属于原地岩块还是异地岩块？同时应对断裂本身进行变形年代学研究；（２）断裂运动学特征的研究。这关系到断裂两侧原有构造带、地块和原型盆地的构造复位问题，作者认为通过断裂旁侧牵引构造形成的过程来研究断裂运动学演化的特征是一重要途径；（３）断裂对中国西北大陆构造的影响。这３个科学问题的解决，对于重新认识中国西北大陆构造的格架，对于中国西北地区找油勘探的战略部署都有重要意义。 展开更多
关键词 阿尔金断裂 变形年代学 运动学 大陆构造 断层
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江南中、新元古代岛弧的运动学和动力学 被引量：92
7
作者 郭令智 卢华复 +5 位作者 施央申 马瑞士 孙岩 舒良树 贾东 张庆龙 《高校地质学报》 CAS CSCD 1996年第1期1-13,共13页
自经７０年代作者等发表江南中－新元古代岛弧构造观点以来，这一地区已经在８０年代后期和９０年代成为我国大地构造研究热点之一。大量新资料支持以下的古板块构造演化模式，即古华南洋壳中元古代１３（１７）～９．８亿年时向北（西... 自经７０年代作者等发表江南中－新元古代岛弧构造观点以来，这一地区已经在８０年代后期和９０年代成为我国大地构造研究热点之一。大量新资料支持以下的古板块构造演化模式，即古华南洋壳中元古代１３（１７）～９．８亿年时向北（西北）俯冲于扬子板块东南边缘之下，形成江南火山岛弧和弧后盆地，在东北段是皖－浙－赣火山岛弧和樟树墩－伏川弧后盆地；新元古代９．８～７．７亿年时发生了陈蔡弧（浙东地体）与皖－浙－赣弧的弧－弧碰撞造山作用，并导致樟树墩－伏川边缘海的崩塌和陆－弧弧后碰撞造山过程。江南古岛弧带经历了多次的后期构造变形。 展开更多
关键词 江南 中元古代 新元古代 岛弧 运动学 动力学
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晚古生代以来古亚洲洋构造域主要块体运动学特征初探 被引量：82
8
作者 任收麦 黄宝春 《地球物理学进展》 CSCD 2002年第1期113-120,共8页
基于近年来的古亚洲洋两侧地质和古地磁资料 ,总结华北块体和西伯利亚板块拼合焊接的时间和位置 ,对兴蒙造山带晚古生代以来大地构造演化历史进行简要阐述 ,探讨了华北块体与西伯利亚板块的运动学特征 .早侏罗世 ,西伯利亚板块北向漂移... 基于近年来的古亚洲洋两侧地质和古地磁资料 ,总结华北块体和西伯利亚板块拼合焊接的时间和位置 ,对兴蒙造山带晚古生代以来大地构造演化历史进行简要阐述 ,探讨了华北块体与西伯利亚板块的运动学特征 .早侏罗世 ,西伯利亚板块北向漂移达到高潮 ,转为南向漂移 .受其影响 ,早侏罗世期间华北块体也表现为相应的南向位移 ,但由于块体间造山带的应力消减 ,使得南向位移量产生差异 .早侏罗世以后 ,由于库拉板块的斜向俯冲 ,使得华北块体转为北向漂移 ,并产生 10°左右的逆时针旋转和形成中国东北巨大的弧形构造体系 . 展开更多
关键词 晚古生代 古亚洲洋 运动学 古地磁资料 华北块体 西伯利亚板块
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可重构模块化机器人现状和发展 被引量：46
9
作者 刘明尧 谈大龙 李斌 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期275-279,共5页
由于市场全球化的竞争 ,机器人的应用范围要求越来越广 ,而每种机器人的构形仅能适应一定的有限范围 ,因此机器人的柔性不能满足市场变化的要求 ,解决这一问题的方法就是开发可重构机器人系统 .本文介绍了可重构机器人的发展状况 ,分析... 由于市场全球化的竞争 ,机器人的应用范围要求越来越广 ,而每种机器人的构形仅能适应一定的有限范围 ,因此机器人的柔性不能满足市场变化的要求 ,解决这一问题的方法就是开发可重构机器人系统 .本文介绍了可重构机器人的发展状况 ,分析了可重构机器人的研究内容和发展方向 . 展开更多
关键词 可重构模块化机器人 工业机器人 运动学 动力学
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健康老年人常速行走的步态分析 被引量：59
10
作者 伍勰 陆爱云 庞军 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2000年第2期52-55,64,共5页
采用生物力学测试方法，对５０例６０岁以上的健康男女老年人，进行平地常速的步态分析。结果表明，所有运动学与动力学指标，均反映了老年人行走能力随年龄增长趋向降低的事实，这尤其在运动学各指标上反映明显。
关键词 老年人 常速行走 步态分析 运动学 动力学
全文增补中
基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真 被引量：41
11
作者 郭旭伟 王知行 《中国制造业信息化（学术版）》 2003年第7期119-122,共4页
以Stewart型并联机床为研究对象 ,应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型 ,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制 ,并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进... 以Stewart型并联机床为研究对象 ,应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型 ,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制 ,并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真 ,实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能 ,为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。 展开更多
关键词 并联机床 运动学 动力学 仿真 ADAMS
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3自由度并联机器人的运动学与动力学分析 被引量：73
12
作者 刘善增 余跃庆 +2 位作者 佀国宁 杨建新 苏丽颖 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期11-17,共7页
对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即平台上... 对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即平台上一参考点的3个位移和3个转角。由于此并联机器人拥有2个转动自由度和1个移动自由度,所以,在动平台的6个位姿变量中只有3个变量是独立的。首先,推导此种并联机器人动平台的6个位姿参数之间的约束关系,给出这些变量之间的解析表达式。然后,基于Lagrange方程建立此并联机器人的动力学模型。在此基础上,通过算例分析驱动构件角速度、驱动力/力矩和能耗的变化规律。这些内容为进一步研究此种空间并联机器人的动态性能、机构优化设计和系统控制等都有非常重要的意义。 展开更多
关键词 并联机器人 运动学 动力学 LAGRANGE方程 位姿
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基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真 被引量：74
13
作者 王智兴 樊文欣 +1 位作者 张保成 史源源 《机电工程》 CAS 2012年第1期33-37,共5页
为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环... 为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环境下建立了该机械手的运动学模型,验证了运动学方程的正确性。研究结果表明,通过机器人模型的手动控制和轨迹规划仿真可以使机器人运动的研究过程更为直观。 展开更多
关键词 工业机器人 MATLAB 运动学 轨迹规划 仿真
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古生代与三叠纪中国各陆块在全球古大陆再造中的位置与运动学特征 被引量：69
14
作者 万天丰 朱鸿 《现代地质》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-13,共13页
在尊重比较可靠的、测试精度较高的地块古地磁数据,重视生物古地理与地质构造演化史的相似性和协调性等原则的基础上,笔者编制了中国大陆及邻区各陆块古生代和三叠纪的古地磁数据表,并采用类似的比例尺,将中国各陆块放到相应的全球古大... 在尊重比较可靠的、测试精度较高的地块古地磁数据,重视生物古地理与地质构造演化史的相似性和协调性等原则的基础上,笔者编制了中国大陆及邻区各陆块古生代和三叠纪的古地磁数据表,并采用类似的比例尺,将中国各陆块放到相应的全球古大陆复原图上去。由此可以清晰地看出,在古生代早期全球各大陆的主要部分都位于赤道附近及南半球,大致表现为沿纬度、呈东西向排列的特征,中国及邻区的小陆块群在古生代始终都处在劳伦大陆、西伯利亚与冈瓦纳大陆之间;随着西伯利亚大陆的快速北移,在劳伦大陆与冈瓦纳大陆的西部地区发生南北向拼合,亚皮特斯洋和里克洋的消亡,到古生代晚期形成统一的泛大陆;而冈瓦纳大陆的东部(澳大利亚和印度等)则逐渐向南移动、离散,地壳张开,构成古特提斯洋;中国及邻区的小陆块群则一直处在古特提斯洋中,保持离散状态,总体上缓慢地向北运移,并逐渐转为近南北向的排列方式,石炭纪到三叠纪才在天山—兴安岭、昆仑山、秦岭—大别、金沙江和绍兴—十万大山等地段发生一系列局部性的陆陆碰撞,使中国大陆地块的大部分逐渐并入欧亚大陆。 展开更多
关键词 古大陆再造 运动学 劳伦大陆 西伯利亚 冈瓦纳大陆 中国各陆块
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全方位移动机器人结构和运动分析 被引量：50
15
作者 赵冬斌 易建强 邓旭玥 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期394-398,共5页
全方位移动机器人具有平面运动的全部 3个自由度 ,机动性好 .本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构 ,进行了运动学分析 .
关键词 移动机器人 全方位移动 结构 运动学 自由轮系 偏心转向轮
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Delta型并联机器人运动学正解几何解法 被引量：58
16
作者 赵杰 朱延河 蔡鹤皋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期25-27,共3页
并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处是推导过程复杂 ,实际应用过程中存在多解取舍的问题 .为此运用空间几何学及矢量代数的方法建立了三自由... 并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处是推导过程复杂 ,实际应用过程中存在多解取舍的问题 .为此运用空间几何学及矢量代数的方法建立了三自由度Delta型并联机器人的简化运动学模型 ,求解并联机器人运动学正解 .与基于代数方程组的求解方法相比 ,推导过程简单、直观 ,回避了并联机器人运动学正解多解取舍的问题 。 展开更多
关键词 正解 几何解法 DELTA机构 并联机器人 运动学
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基于ADAMS/CAR的双横臂独立悬架建模与仿真 被引量：51
17
作者 宋传学 蔡章林 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期554-558,共5页
运用ADAMS/CAR软件建立了某皮卡车双横臂独立悬架模型,在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律。实验结果证明:将下控制臂与车架前安装点下调20mm,可使悬架的抗点/抬头性能、悬架刚度和侧倾角刚度得到明显改善。
关键词 车辆工程 双横臂悬架 仿真模型 运动学 ADAMS/CAR
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线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真 被引量：64
18
作者 胡海燕 王鹏飞 +2 位作者 孙立宁 赵勃 李满天 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第19期1-8,共8页
连续型机器人是一种柔顺、灵活性高的新型仿生机器人。与串并联机器人等传统的离散型机器人由离散的关节和连杆组成的结构不同,这种柔性的'无脊椎'机器人由柔性支柱构成,而没有任何刚性关节和连杆,因此无法利用传统的D-H方法对... 连续型机器人是一种柔顺、灵活性高的新型仿生机器人。与串并联机器人等传统的离散型机器人由离散的关节和连杆组成的结构不同,这种柔性的'无脊椎'机器人由柔性支柱构成,而没有任何刚性关节和连杆,因此无法利用传统的D-H方法对其进行运动学分析。在分析连续型机器人不同于传统离散型机器人的基础上,利用几何分析的方法提出一种简练、直观的线驱动连续型机器人运动学算法,对其单关节驱动空间、关节空间以及操作空间的映射关系进行分析,并描述其三维工作空间。针对线驱动机器人多关节之间存在耦合影响的问题,推导线驱动连续型机器人的两关节解耦运动学。同时在Matlab下对机器人末端位置和驱动线长度变化曲线进行仿真研究,并进行原理样机试验,验证了运动学算法的正确性并展示了其运动能力。 展开更多
关键词 连续型机器人 线驱动 仿生机器人 运动学
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基于伪刚体模型法的全柔性机构位置分析 被引量：57
19
作者 于靖军 毕树生 +1 位作者 宗光华 赵东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期75-78,共4页
柔性机构是一种依靠构件元素的弹性变形传输所希望运动的机构。具有集中柔度的全柔性机构是其中的一种类型，其特征是机构中传统形式的铰链全部被柔性铰链所代替。对它的研究，近年来也已成为一个热点。为探索这类全柔性机构的运动学问... 柔性机构是一种依靠构件元素的弹性变形传输所希望运动的机构。具有集中柔度的全柔性机构是其中的一种类型，其特征是机构中传统形式的铰链全部被柔性铰链所代替。对它的研究，近年来也已成为一个热点。为探索这类全柔性机构的运动学问题，首先建立起柔性铰链变形刚度模型。在此基础上，提出了一种扩展的伪刚体模型法，很好地解决了机构的位置正、反解问题。 展开更多
关键词 柔性机构 柔性铰链 运动学 全柔性机构 伪刚体模型 位置分析
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偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化 被引量：63
20
作者 叶秉良 俞高红 +1 位作者 陈志威 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期7-12,共6页
针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自... 针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自动取苗机构的结构特点和工作原理的基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助分析与优化软件对机构的结构参数进行优化。通过人机交互优化方法,得出了结构参数对取苗臂尖点运动轨迹和优化目标的影响规律,进而优化得到满足蔬菜钵苗自动取苗要求的机构结构参数。 展开更多
关键词 运动学 模型 优化 蔬菜移栽机 取苗机构 偏心齿轮-非圆齿轮
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