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非接触法在微电机力矩测试中的应用 被引量：7
1
作者 郭占社 吴一辉 孟永钢 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期83-86,共4页
为解决温度、振动、摩擦力、空气流动等因素对微电机力矩测试精度影响大的问题,提出了利用非接触法对微牛·米级微电机输出力矩进行测试的测量方法。对自行研制的测试设备——微力矩测试仪的工作原理及测试精度进行了详细分析。用... 为解决温度、振动、摩擦力、空气流动等因素对微电机力矩测试精度影响大的问题,提出了利用非接触法对微牛·米级微电机输出力矩进行测试的测量方法。对自行研制的测试设备——微力矩测试仪的工作原理及测试精度进行了详细分析。用所提出的测试方法和设备对电磁式微电机的力矩特性进行了测量,测试结果表明:该测试方法测量精度高,能够满足微牛·米级微电机力矩特性测试的要求。 展开更多
关键词 非接触法 微电机 输出力矩 测量误差
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KTM气动驱动装置的设计优化
2
作者 万大明 《阀门》 2024年第3期263-270,共8页
阐述气动驱动装置的工作原理,即压缩气体和弹簧力分别驱动过程中的力矩输出;分析拨叉结构的特点,确定气源压力、活塞杆中心与拨叉中心距、活塞直径和弹簧力等四要素直接决定输出力矩;优化KTM(日本凯特姆)气动驱动装置单作用型产品结构,... 阐述气动驱动装置的工作原理,即压缩气体和弹簧力分别驱动过程中的力矩输出;分析拨叉结构的特点,确定气源压力、活塞杆中心与拨叉中心距、活塞直径和弹簧力等四要素直接决定输出力矩;优化KTM(日本凯特姆)气动驱动装置单作用型产品结构,即箱体不变,增大气缸活塞直径和弹簧力,增大其输出力矩,使同规格的单作用型与双作用型的输出力矩相近。 展开更多
关键词 单作用型驱动装置 活塞 弹簧力 输出力矩
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基于Ansoft Maxwell对单相步进电机性能影响因素的分析 被引量：4
3
作者 陈金学 毛可意 +1 位作者 赵飞 卓亮 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第11期85-88,94,共5页
基于Ansoft Maxwell有限元分析软件,对单相步进电机性能的影响因素进行分析。分析结果表明:使用温度、输入电压显著影响电机性能,在设计时应充分考虑电机的应用领域及工况;同轴度、气隙会对电机的性能产生一定影响,应确保同轴度和气隙... 基于Ansoft Maxwell有限元分析软件,对单相步进电机性能的影响因素进行分析。分析结果表明:使用温度、输入电压显著影响电机性能,在设计时应充分考虑电机的应用领域及工况;同轴度、气隙会对电机的性能产生一定影响,应确保同轴度和气隙的最佳设计;形位公差对电机性能的影响最小,可忽略不计。 展开更多
关键词 ANSOFT MAXWELL 单相步进电机 输出力矩 输出角度
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汽车运行问题的深入讨论
4
作者 孟拥军 《物理教师》 北大核心 2023年第4期68-70,共3页
汽车运行是一个有趣而复杂的问题,高中学生有诸多困惑和不解.从动力学角度分析汽车的运动可以拓展高中学生的学习空间,引导学生关注生活与现代科技,推动学生开展研究性学习,提升学生解决实际问题的能力.
关键词 动力学 最大加速度 输出力矩
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微型直流无刷电动机及其控制电路的研制 被引量：3
5
作者 张琛 赵小林 +1 位作者 张寿柏 蔡炳初 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期368-370,390,共4页
本文介绍了直径为２ｍｍ速度可调的微型直流无刷电动机。其主要特点为：１）采用层平面型三相绕组线圈；２）具有多极薄膜磁性转子；３）转速从５０转／分到１０００转／分连续可调；４）可识别磁极位置的微型薄膜变磁阻传感器。
关键词 微型直流无刷电动机 控制电路 微型电动机 定子绕组 位置传感器 磁性转子 制造工艺 静电型微电机 磁阻传感器 输出力矩
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断路器储能机构分析 被引量：4
6
作者 陈佳成 《建筑电气》 2013年第3期64-66,共3页
介绍断路器储能机构的组成及分类,论述储能机构的关键点:断路器储能机构在储能后期必须设有机械切断动力装置;储能机构输出力矩大小应合适,使断路器具有适宜的合闸脱扣力,并对储能机构从最高点(死点)到止挡的转角α进行了计算。
关键词 储能机构 机械切断动力装置 输出力矩 转角α
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微马达结构、气隙磁场和绕组层数对微马达输出力矩的影响 被引量：3
7
作者 杨春生 丁桂甫 +2 位作者 赵小林 张琛 余晋岳 《微细加工技术》 2001年第1期50-52,共3页
电磁型微马达以其输出力矩大、运行寿命长、易于实用化的优点成为微机电系统、微型机器人和微型可动部件理想的驱动器。从微马达结构、气隙磁场、转子厚度、转子写入磁极数和定子绕组的层数对微马达输出力矩的影响进行了分析和讨论。
关键词 微马达 输出力矩 MEMS 结构 气隙磁场 绕组层数
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一种精密旋转工作台的特点和伺服电机选型计算 被引量：3
8
作者 范磊 《汽车工艺与材料》 2022年第3期65-70,共6页
介绍广泛应用于白车身焊装车间的一种精密旋转工作台,配置圆柱凸轮和凸轮从动件的传动方式。计算转台总转动惯量,进而计算惯性力矩,摩擦力矩以及不平衡力矩,得出所需伺服电机输出扭矩。以美国某知名OEM项目的某工位转台为案例进行驱动... 介绍广泛应用于白车身焊装车间的一种精密旋转工作台,配置圆柱凸轮和凸轮从动件的传动方式。计算转台总转动惯量,进而计算惯性力矩,摩擦力矩以及不平衡力矩,得出所需伺服电机输出扭矩。以美国某知名OEM项目的某工位转台为案例进行驱动计算选型方法阐述,证明该方法可以广泛推广。 展开更多
关键词 精密旋转工作台 输出力矩 转动惯量 伺服电机 驱动计算选型
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单框架控制力矩陀螺的试验与应用 被引量：2
9
作者 陈宝 郑宇 +1 位作者 黄剑鸣 罗诚 《内燃机与配件》 2022年第8期75-77,共3页
为了增加控制力矩陀螺的输出力矩,改善其控制作用,将采用两个单框架控制力矩陀螺并列分布的方式。依据力矩试验台架,在不同转子转速数值的不同框架角速度值下进行试验;并对两轮车侧倾自平衡进行控制试验;结果表明了两轮车侧倾15°... 为了增加控制力矩陀螺的输出力矩,改善其控制作用,将采用两个单框架控制力矩陀螺并列分布的方式。依据力矩试验台架,在不同转子转速数值的不同框架角速度值下进行试验;并对两轮车侧倾自平衡进行控制试验;结果表明了两轮车侧倾15°的自平衡有着较好的控制效果。研究表明这种并列方式的陀螺能够改变角动量和增大输出力矩,对控制力矩陀螺的研究有着重要的研究意义。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 试验台架 输出力矩 两轮车
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旋转惯性压电电机最优驱动方案分析 被引量：3
10
作者 邢继春 许立忠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期2451-2455,共5页
提出了一种新型旋转惯性压电电机,推导了旋转惯性压电电机在非对称信号激励下的惯性冲击力矩方程以及电机平均输出力矩方程;分析了系统参数对激励信号突变时刻惯性冲击力之差的影响规律;给出了旋转惯性压电电机可输出速度与转矩的最优... 提出了一种新型旋转惯性压电电机,推导了旋转惯性压电电机在非对称信号激励下的惯性冲击力矩方程以及电机平均输出力矩方程;分析了系统参数对激励信号突变时刻惯性冲击力之差的影响规律;给出了旋转惯性压电电机可输出速度与转矩的最优驱动频率区间。最后通过实验系统验证了理论计算与分析的正确性。 展开更多
关键词 惯性冲击力矩 输出力矩 驱动频率 突变时刻
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一种新型的摆线二次包络啮合副 被引量：2
11
作者 李朝阳 陈兵奎 刘景亚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期71-75,共5页
提出了一种由摆线齿轮和包络内齿轮构成的新型摆线二次包络啮合副.首先给出了摆线齿轮和包络内齿轮的齿廓方程,对啮合副中两类接触点处的综合曲率半径进行了比较;然后针对某卫星指向机构新型驱动系统的要求,完成了以该新型啮合副为主传... 提出了一种由摆线齿轮和包络内齿轮构成的新型摆线二次包络啮合副.首先给出了摆线齿轮和包络内齿轮的齿廓方程,对啮合副中两类接触点处的综合曲率半径进行了比较;然后针对某卫星指向机构新型驱动系统的要求,完成了以该新型啮合副为主传动部件的新型传动装置的试制,并对其传动精度、扭转刚度和低速工况下的输出力矩等技术指标进行测试.结果表明,该新型传动装置具有传动精度高、回差小、扭转刚度大等优点. 展开更多
关键词 二次包络 啮合副 摆线齿轮 包络内齿轮 传动精度 扭转刚度 输出力矩
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电动执行机构用电机的特性分析
12
作者 梁川 《宁夏工程技术》 CAS 2002年第3期272-274,277,共4页
对执行机构用电机的力能指标、特性参数和动态性能进行深入的分析,探讨执行机构用电机需要具备 哪些性能才能适应执行机构的特点.
关键词 电动执行机构 电机 力能指标 特性参数 动态特性 输出力矩
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考虑漏磁的力矩马达磁路建模方法及特性分析 被引量：1
13
作者 訚耀保 郭文康 李锐华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1840-1846,共7页
针对电液伺服阀中力矩马达磁路中存在的漏磁现象,本文解决了已有的磁路模型存在建模精度不高的问题。本文考虑控制线圈处的漏磁和工作气隙处的漏磁,理论推导了考虑磁路漏磁的力矩马达工作气隙磁通表达式和输出力矩模型。采用数值模拟方... 针对电液伺服阀中力矩马达磁路中存在的漏磁现象,本文解决了已有的磁路模型存在建模精度不高的问题。本文考虑控制线圈处的漏磁和工作气隙处的漏磁,理论推导了考虑磁路漏磁的力矩马达工作气隙磁通表达式和输出力矩模型。采用数值模拟方法分析了输入电流与力矩马达输出特性的关系。结果表明:本文建立的磁路模型具有更高的准确度,验证了本文所建模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电液伺服阀 力矩马达 漏磁 等效磁路 极化磁动势 输出力矩 零偏特性 数值模拟
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SOK型液压马达的输出性能分析 被引量：1
14
作者 叶素娣 刘玉婷 《西安文理学院学报（自然科学版）》 2019年第3期66-69,92,共5页
研究了SOK型非圆齿轮液压马达的传动原理,分析了该型液压马达的输出排量和输出力矩的性能特征,根据最大和最小容腔的位置推导出排量的计算公式,又由齿轮间的液压力推导出输出力矩和输出功率的计算公式.最后以6阶非圆内齿圈、4阶非圆太... 研究了SOK型非圆齿轮液压马达的传动原理,分析了该型液压马达的输出排量和输出力矩的性能特征,根据最大和最小容腔的位置推导出排量的计算公式,又由齿轮间的液压力推导出输出力矩和输出功率的计算公式.最后以6阶非圆内齿圈、4阶非圆太阳轮、若干个圆柱齿轮组合成的变中心矩行星轮系为例,绘制了液压马达的瞬时排量和单腔驱动力矩随动坐标系的转角变化的运动规律,为非圆齿轮液压马达的应用提供了理论依据. 展开更多
关键词 SOK型液压马达 输出排量 输出力矩 非圆齿轮
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电动助力转向系统性能的仿真试验(续2)
15
作者 刘超颖 张璐 +1 位作者 王战中 吴文江 《汽车工程师》 2016年第6期30-32,共3页
2.2输入输出特性试验EPS输入输出特性曲线体现了输入输出力矩的关系。根据汽车行业相关标准,输入输出特性应满足4个条件：1）当车速很慢或汽车静止时,要求有足够的助力转矩,保障转向轻便性;2）当方向盘力矩超过10 N·m时,系统要保... 2.2输入输出特性试验EPS输入输出特性曲线体现了输入输出力矩的关系。根据汽车行业相关标准,输入输出特性应满足4个条件：1）当车速很慢或汽车静止时,要求有足够的助力转矩,保障转向轻便性;2）当方向盘力矩超过10 N·m时,系统要保持转向助力恒定;当方向盘力矩小于1 N·m时,助力为0,保证驾驶路感;3）车速越大转向助力越小,保障汽车的行驶安全; 展开更多
关键词 转向轻便性 转向助力 输出特性曲线 输入输出特性 路感 输出曲线 助力转向 转向系统 对称度 输出力矩
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永磁体和线圈叠加下多极式磁流变离合器的设计研究
16
作者 黄禹铭 吴杰 邓兵兵 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第10期119-124,157,共7页
针对目前磁流变离合器传递扭矩较小,提出一种永磁体和线圈叠加下多极式磁流变离合器,该结构通过线圈和永磁体产生的2个叠加磁场来增强工作间隙的磁感应强度。首先,基于结构参数及尺寸,结合Bingham模型,推导了该多极式磁流变离合器的输... 针对目前磁流变离合器传递扭矩较小,提出一种永磁体和线圈叠加下多极式磁流变离合器,该结构通过线圈和永磁体产生的2个叠加磁场来增强工作间隙的磁感应强度。首先,基于结构参数及尺寸,结合Bingham模型,推导了该多极式磁流变离合器的输出扭矩计算公式,并针对磁路结构的关键参数开展了参数化研究;然后,采用梯度自由优化(Bound Optimization BY Quadratic Approximation,BOBYQA)算法对磁路结构的主要参数进行优化,并将优化值与初始值进行对比;最后采用有限元仿真,分析该多极式磁流变离合器工作间隙的磁感应强度大小以及磁场分布情况。结果表明,优化后该离合器的输出扭矩较优化前提升了27%,最大输出扭矩值约为118.36 N·m,为永磁体和线圈叠加下多极式磁流变离合器的设计提供参考。 展开更多
关键词 多极 磁场叠加 磁流变离合器 优化 输出力矩
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某型飞机起落架负载模拟系统的非线性控制 被引量：1
17
作者 袁朝辉 吴娟 高亚奎 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2004年第1期10-13,共4页
建立了某型飞机起落架负载模拟系统的数学模型,将起落架位置干扰量作为系统的不确定参数,设计了系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律并进行了系统仿真。结果表明,采用非线性控制规律,负载模拟系统的跟踪特性好,且系统能有... 建立了某型飞机起落架负载模拟系统的数学模型,将起落架位置干扰量作为系统的不确定参数,设计了系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律并进行了系统仿真。结果表明,采用非线性控制规律,负载模拟系统的跟踪特性好,且系统能有效抑制强扰动所引起的多余力矩。 展开更多
关键词 飞机 起落架 负载模拟系统 非线性控制 跟踪特性 输出力矩 系统仿真 空气动力载荷
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基于有限寿命设计的SCARA机器人轻量化研究 被引量：1
18
作者 付朝军 胡小梅 +1 位作者 张小和 朱宇鑫 《计量与测试技术》 2017年第5期1-3,6,共4页
受国内工业基础的限制,对于SCARA装配机器人,在相同的输出力矩要求下,国产化电机-谐波减速器的体积和重量相对于国外机器人都偏大,而且短期内难以改变。此时,如果采用基于经验设计或无限寿命设计方法对结构件进行设计,势必造成结构件尺... 受国内工业基础的限制,对于SCARA装配机器人,在相同的输出力矩要求下,国产化电机-谐波减速器的体积和重量相对于国外机器人都偏大,而且短期内难以改变。此时,如果采用基于经验设计或无限寿命设计方法对结构件进行设计,势必造成结构件尺寸和重量过大,给电机和谐波减速机提出更高的要求,所研制的机器人在快速响应特性、价格、功耗、小型化和轻量化等指标上均无法与国外抗衡。本文以YK400XG型装配机器人为研究对象,采用有限寿命设计方法,对机器人进行轻量化研究,从而降低对电机和谐波减速机的要求,实现少功耗、轻量化的目标。 展开更多
关键词 有限寿命设计 少功耗 轻量化 输出力矩
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基于粒子群算法的并联机器人输出力矩优化与仿真 被引量：1
19
作者 陈珂 柯文德 《湖南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期62-68,共7页
针对当前平面机构3自由度RRR(3-RRR)并联机器人运动输出力矩值变化范围大、机构运动不平稳等问题,以输出力矩值最小化为目标对运动机构3-RRR进行相关尺寸优化.构造了机构3-RRR动力学模型,给出了机构3-RRR的8种工作模式,简化机构模型并... 针对当前平面机构3自由度RRR(3-RRR)并联机器人运动输出力矩值变化范围大、机构运动不平稳等问题,以输出力矩值最小化为目标对运动机构3-RRR进行相关尺寸优化.构造了机构3-RRR动力学模型,给出了机构3-RRR的8种工作模式,简化机构模型并推导逆运动学方程式.采用粒子群算法对机构3-RRR横截面半径、连杆质量及平台质量进行优化.机构3-RRR末端执行器选择PID方案,通过MATLAB软件对优化后的机构3-RRR的8种工作模式输出力矩值进行仿真,并且与优化前形成对比.仿真显示,优化后的机构3-RRR的8种工作模式输出力矩值变化范围比优化前小,整体波动很小,运动平稳.采用粒子群算法能够减小机构3-RRR的输出力矩值,保证机构运动平稳性. 展开更多
关键词 并联机器人 粒子群算法 输出力矩 优化 仿真
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ZL50装载机传动系统典型故障分析 被引量：1
20
作者 刘勇波 刘海辉 刘永哲 《建设机械技术与管理》 2005年第10期97-99,共3页
关键词 典型故障分析 ZL50装载机 传动系统 液力变矩器 常见故障 输出力矩 油温过高 压力波动 油路系统 变速传动
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