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题名六轮车辆滑移转向动力学建模和运动特性分析
被引量：4
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作者
杨闫景
钱瑞明
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机构
[
东南大学机械工程学院
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出处
《机械制造与自动化》
2014年第3期7-9,27,共4页
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文摘
轮式滑移转向车辆由于其机动灵活和结构简单可靠而具有广泛的应用价值。针对一种六轮车辆,车轮触地点的速度分析、轮轴转动副摩擦分析和车辆力平衡关系,建立了稳态滑移转向时的动力学模型,分析了车辆主要结构参数和左右侧车轮转速的不同对滑移转向的瞬心位置、转向角速度和车轮所需力矩的影响规律。研究结果可为六轮车辆的合理设计和实现滑移转向时的轮速控制与驱动提供理论依据。
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关键词
轮式车辆
滑移转向
动力学模型
转动副摩擦
转向特性
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Keywords
wheeled vehicles
skid steering
dynamic model
rotating pair’ s friction
steering characteristics
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分类号
U469.79
[机械工程—车辆工程]
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题名含转动副摩擦夹持机构精确力学建模
被引量：2
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作者
何竞飞
聂荣光
浮志强
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2008年第11期86-91,共6页
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基金
国家973重点基础研究发展规划资助项目(2006CB705404)
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文摘
分析夹钳经典计算方法的不当及错误之处,应用关联约束法建立夹钳的精确力学模型,并考虑转动副摩擦对夹钳的影响。计算结果与模拟仿真结果一致。可作为夹钳力学建模的一种方法。
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关键词
经典方法
关联约束法
转动副摩擦
模拟仿真
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Keywords
Classic calculation method
Correlation constrain method
Friction of revolute joints
Simulation
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名转动摩擦系统动力学研究
被引量：1
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作者
何竞飞
聂荣光
邓华
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《机械制造》
2008年第6期9-11,共3页
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文摘
建立了转动副摩擦的机械系统的动力学模型,应用模拟仿真方法对模型进行了分析研究,得出机械系统模型的运动仿真曲线,并就机构参数变化对实验结果的影响进行分析,结论证明,转动副摩擦对机械系统角速度及机械效率有很大的影响。
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关键词
转动副摩擦
机械系统
模拟仿真
机械效率
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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