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用户星天线空间扫描策略 被引量：6
1
作者 翟坤 李顺利 杨涤 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1308-1313,共6页
天线空间扫描过程是建立中继卫星系统星间链路的关键阶段之一。首先分析比较了水平行扫、螺旋扫描和分行螺旋扫描策略,并根据分析结果,结合轨迹预处理算法,设计了一种变速分行螺旋扫描策略。然后采用蒙特卡罗仿真分析了用户星天线开环... 天线空间扫描过程是建立中继卫星系统星间链路的关键阶段之一。首先分析比较了水平行扫、螺旋扫描和分行螺旋扫描策略,并根据分析结果,结合轨迹预处理算法,设计了一种变速分行螺旋扫描策略。然后采用蒙特卡罗仿真分析了用户星天线开环回扫指向精度,近似确定了天线空间扫描的范围。最后通过仿真比较等速分行螺旋扫描和变速分行螺旋扫描策略,并仿真了用户星天线捕获中继卫星的过程,通过仿真结果证明所设计的变速分行螺旋扫描具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 用户星 星间链路 水平行扫 螺旋扫描 分行螺旋扫描 轨迹预处理 蒙特卡罗仿真
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基于AIS数据的船舶锚位面积计算
2
作者 李业 任鸿翔 程龙岷 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期51-56,共6页
针对锚泊船舶实际占用水域面积的快速计算和分析问题,提出一种基于船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据的船舶锚位面积计算方法.首先,对AIS轨迹数据进行集成、清洗、分段等预处理,提高数据质量;其次,使用一种基... 针对锚泊船舶实际占用水域面积的快速计算和分析问题,提出一种基于船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据的船舶锚位面积计算方法.首先,对AIS轨迹数据进行集成、清洗、分段等预处理,提高数据质量;其次,使用一种基于密度的停留点识别算法识别船舶锚泊点,提取船舶锚位信息;再次,使用单调链凸包算法从船舶锚泊点中提取船舶锚位边界;最后,分别使用鞋带定理和多边形形心公式完成对锚位面积和落锚点概位的求取.实验结果表明,利用该方法得到船舶锚位面积是可行的. 展开更多
关键词 船舶锚位面积 自动识别系统(AIS)数据 轨迹预处理 停留点识别 锚位边界
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轨迹数据的时空模式挖掘与管理决策研究综述 被引量：3
3
作者 孙爽 陈燕 +1 位作者 朴在吉 张金松 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第16期16-26,共11页
时空轨迹数据的获取变得越来越容易,轨迹数据刻画了移动对象的行为模式与活动规律,是对移动对象在时空环境下的移动模式和行为特征的真实写照,在城市规划、交通管理、服务推荐、位置预测等领域具有重要的应用价值。这些过程通常需要通... 时空轨迹数据的获取变得越来越容易,轨迹数据刻画了移动对象的行为模式与活动规律,是对移动对象在时空环境下的移动模式和行为特征的真实写照,在城市规划、交通管理、服务推荐、位置预测等领域具有重要的应用价值。这些过程通常需要通过对时空轨迹数据进行模式挖掘才能得以实现。简述了轨迹数据挖掘的预处理和基本步骤,归纳了异常轨迹检测方法的分类,分析、总结了近年来基于轨迹数据的四种模式挖掘,从管理决策角度对轨迹数据挖掘进行相关综述和分析,有望为轨迹数据的模式挖掘与管理决策提供必要的文献资料和理论基础。 展开更多
关键词 轨迹数据 轨迹预处理 时空模式挖掘 管理决策
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基于轨迹点聚类的航路发现方法 被引量：1
4
作者 刘海杨 孟令航 +1 位作者 林仲航 谷源涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期890-894,共5页
为了加强对局部空域航路的掌握和管理,提出一种基于轨迹点聚类的航路发现方法。首先,针对根据真实数据的分布特点生成的仿真数据,采用预处理模块对轨迹数据的噪声进行削弱和剔除;其次,提出一种包括孤立点剔除、轨迹重采样、轨迹点聚类... 为了加强对局部空域航路的掌握和管理,提出一种基于轨迹点聚类的航路发现方法。首先,针对根据真实数据的分布特点生成的仿真数据,采用预处理模块对轨迹数据的噪声进行削弱和剔除;其次,提出一种包括孤立点剔除、轨迹重采样、轨迹点聚类、聚类中心修正和连接聚类中心五个部分的航路发现方法,对航路进行提取;最后,对航路提取结果进行了可视化输出,并使用民航数据对该方法进行了验证。在仿真数据上的实验结果表明,在噪声强度为0.1°、缓冲区为30 km的条件下,所提方法的节点覆盖率和长度覆盖率分别为99%和94%;与栅格化方法相比,该方法具有较高准确性,能够对航路进行更有效的提取,达到了提取飞行器常见航路的目的。 展开更多
关键词 航路发现 轨迹点聚类 机器学习 轨迹预处理 轨迹数据
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三平动绳牵引并联机器人轨迹预处理算法 被引量：2
5
作者 仲志丹 党国辉 +2 位作者 王冰雪 杨晴霞 李鹏辉 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第9期2856-2859,共4页
研究了一种新型飞行摄像平台,能够实现摄像机在大范围的三维空间内可以沿任意轨迹快速运动的摄像平台;摄像平台的运动由四台伺服电机带动四根缆绳并联拖动;绳牵引并联机器人是一种将电机的运动和力以绳为介质并行地转换为末端执行器运... 研究了一种新型飞行摄像平台,能够实现摄像机在大范围的三维空间内可以沿任意轨迹快速运动的摄像平台;摄像平台的运动由四台伺服电机带动四根缆绳并联拖动;绳牵引并联机器人是一种将电机的运动和力以绳为介质并行地转换为末端执行器运动和力的装置,具有结构简单、工作空间大、惯性小等优点;运动过程中满足轨迹光滑、不能出现停顿、振动,为了获得连续、平稳、无噪声的轨迹,文章采用轨迹预处理的方法,当出现轨迹不光滑,且影响了拍摄质量的情况下,采用三次样条圆弧插补的方法对其进行光滑处理,仿真结果表明该圆弧插补预处理算法能够很好地解决吊舱在高速运行而引起加速度过大的问题,进而达到提高运行效率的目的。 展开更多
关键词 绳牵引并联机器人 轨迹预处理 轨迹光滑 三次圆弧插补 仿真
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基于众源轨迹数据的行人路网提取 被引量：1
6
作者 郑恬静 黄金彩 +1 位作者 周宝定 张德津 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第3期69-74,共6页
目前,导航位置服务应用提供的路线大多基于机动车道路网数据,难以满足行人导航的需求,有无完备的行人道路网络成为制约行人导航应用的重要因素,因此,本文提出了一种基于莫尔斯理论的行人路网提取方法。首先对轨迹进行预处理,清除轨迹数... 目前,导航位置服务应用提供的路线大多基于机动车道路网数据,难以满足行人导航的需求,有无完备的行人道路网络成为制约行人导航应用的重要因素,因此,本文提出了一种基于莫尔斯理论的行人路网提取方法。首先对轨迹进行预处理,清除轨迹数据中的冗余和噪声,并对原始轨迹进行合理分割,形成清晰的轨迹集合;然后利用莫尔斯理论,对步行轨迹密度图中的"山脊线"进行提取,并重构步行道路网。试验分析时采用深圳大学校园步行GPS轨迹数据进行行人路网提取,通过将提取的行人路网结果与OpenStreetMap(OSM)数据进行定性和定量比较,验证本文方法的有效性;同时通过与当前典型的路网提取方法进行对比分析发现,本文方法能提取出高质量的行人路网。 展开更多
关键词 道路提取 步行轨迹 轨迹预处理 行人路网 莫尔斯理论
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基于排名学习和多源信息的地图匹配方法 被引量：5
7
作者 卢家品 罗月童 +2 位作者 黄兆嵩 张延孔 陈为 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期27-35,66,共10页
融合多源信息能有效提高地图匹配的准确率。已有的地图匹配方法依赖于数学模型,当引入新类型的数据时,需要重新设计数学模型或调整模型参数。为解决该问题,提出了一种端到端的数据驱动地图匹配方法。该方法不需要建立具体的数学模型,只... 融合多源信息能有效提高地图匹配的准确率。已有的地图匹配方法依赖于数学模型,当引入新类型的数据时,需要重新设计数学模型或调整模型参数。为解决该问题,提出了一种端到端的数据驱动地图匹配方法。该方法不需要建立具体的数学模型,只需从匹配结果已知的数据中学习候选道路的评分函数:选出某GPS点的候选道路,利用评分函数对所有候选道路进行打分,选择分数最高的道路作为地图匹配结果。实验结果表明,该方法能直接利用新类型的数据提高地图匹配的准确率,能在数据缺失时避免准确率急剧降低。此外,具有与基于HMM方法相近的准确率和与基于夹角特征和距离特征方法相当的速度。 展开更多
关键词 地图匹配 轨迹数据预处理 排名学习 深度神经网络 地理信息系统
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