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题名EKF交互多模型算法在目标跟踪的应用
被引量：7
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作者
高春艳
董鹏
高涵
王辉强
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第2期284-287,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划（863计划）（No.2015AA043101)
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文摘
针对移动目标跟踪过程中,传感器感知信息存在噪声以及运动轨迹突变导致目标观测失真甚至丢失的问题,提出了一种扩展卡尔曼滤波交互多模型算法(EKF-IMM)。该算法以交互多模型算法为主体,同时融入EKF算法做滤波处理,使得在目标跟踪过程中,不仅对目标的不同运动状态具有自适应能力,同时还能对运动状态中可能的非线性问题做更好的处理,提高算法的鲁棒性。仿真实验表明,EKF-IMM算法能很好得适应多变的目标运动,与标准KF-IMM算法相比,该算法降低了噪声对传感器的干扰,提高了定位精度。
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关键词
目标跟踪
噪声
轨迹突变
扩展卡尔曼滤波
交互多模型
定位精度
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Keywords
Target Tracking
Noise
Motion Trajectory
Extended Kalman Filter
Interacting Multiple Model
Loca-tion Accuracy
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性时变系统行为与软件开发组织的演化
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作者
李孟军
陈英武
谭跃进
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机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
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出处
《管理学报》
2007年第1期61-66,共6页
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文摘
分析了软件开发组织演化过程,建立了软件开发组织演化的系统动力学模型,运用非线性系统演化理论研究了影响软件开发组织演化的因素,以及这些因素对软件开发组织演化行为的影响规律,分析了软件开发组织的初始状态、软件行业内项目需求总规模,以及软件组织所依赖的外部组织资源支持等因素对软件开发组织演化过程和演化结果的影响,指出软件开发组织发展初期应当依赖于项目和外界资源支持,发展中期和高峰期应当防止人才和资本资源流失。
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关键词
软件开发组织
非线性时变系统
平衡态
轨迹突变
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Keywords
organization of software development
nonlinear time-dependent system
equilibrium system evolution
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分类号
C93
[经济管理—管理学]
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题名时变系统分岔与轨迹突变
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作者
李孟军
张汉江
孙多勇
邵云华
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机构
国防科技大学七系
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出处
《系统工程》
CSCD
1998年第4期5-10,共6页
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文摘
本文研究非线性时变系统随时间变化出现的平衡轨道分岔和运动轨迹突变现象,提出了与之相关的基本概念.本文指出,社会经济系统的运动具有非线时变系统的分岔和突变特性,可以运用计算机仿真的手段分析其平衡轨道分岔点和运动轨迹突变点,并根据仿真结果进行政策调整.
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关键词
分岔
轨迹突变
时变系统
非线性系统
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Keywords
Non-linear Time -dependent System,Bifurcation ,Trajectory Catastrophe, Attractive Orbit, Repulsive Orbit, Initial State Sphere of Attraction (ISSA)
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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