桥区水域船舶异常行为检测 被引量：1

1

作者 黄谊文 胡勤友 董思诺 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第2期1-5,82,共6页

为保障桥区水域安全,提出一种基于船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据的桥区水域船舶异常行为检测方法。先将轨迹数据按航向分组,再利用三次样条插值和卡尔曼滤波算法对轨迹数据进行插值和去噪,最后从处理后的... 为保障桥区水域安全,提出一种基于船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据的桥区水域船舶异常行为检测方法。先将轨迹数据按航向分组,再利用三次样条插值和卡尔曼滤波算法对轨迹数据进行插值和去噪,最后从处理后的轨迹数据中提取船舶加速度和转向率的阈值。通过实验得到研究水域内沿东南、西北方向航行的船舶的加速度、转向率阈值,并证明利用这些参数的阈值能有效识别船舶异常行为。 展开更多

关键词 船舶自动识别系统(AIS) 轨迹处理 数据挖掘 参数辨识 异常检测

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粒子运动轨迹的图像处理及流场重构算法研究 被引量：5

2

作者 吴凡 周骛 蔡小舒 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期100-107,共8页

为了高效获得颗粒的速度分布,提出一种针对单帧单曝光图像的图像处理方法和流场重构方法。图像处理过程包含去噪、锐化、自适应阈值分割、闭运算、去除小颗粒、骨架提取、速度提取、二义性判断、求切线等步骤和方法,对该处理过程的主要... 为了高效获得颗粒的速度分布,提出一种针对单帧单曝光图像的图像处理方法和流场重构方法。图像处理过程包含去噪、锐化、自适应阈值分割、闭运算、去除小颗粒、骨架提取、速度提取、二义性判断、求切线等步骤和方法,对该处理过程的主要误差也进行了分析与修正。流场重构使用了基于RBF(Radial Basis Function)插值且采用迎风插值进行优化的算法,插值结果以速度云图及矢量图的形式展示,对该过程的主要误差也进行了分析与验证。最后的处理结果显示,针对单帧单曝光图像的图像处理方法和流场重构方法具有可行性。 展开更多

关键词 单帧单曝光 多帧连续曝光 骨架提取 轨迹处理 流场重构

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一种基于理想隐性马尔科夫模型的地图匹配算法 被引量：2

3

作者 冯通 杜文才 《海南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期212-216,共5页

描述了一种基于理想马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的地图匹配算法IHMM,然后提出了一种新的状态转移概率计算方式,使得这一隐形马尔科夫模型严格符合Viterbi算法的要求,最后在真实数据集上对该算法进行测试.结果显示:尽管该算... 描述了一种基于理想马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的地图匹配算法IHMM,然后提出了一种新的状态转移概率计算方式,使得这一隐形马尔科夫模型严格符合Viterbi算法的要求,最后在真实数据集上对该算法进行测试.结果显示:尽管该算法的实现较为简单,但在GPS轨迹点含有噪声及道路网络稀疏的条件下依然拥有较好的性能. 展开更多

关键词 移动对象 地图匹配 轨迹处理 时空数据库

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试析景区游览与移动互联网的发展

4

作者 吕越 陈潇琳 吴桐桐 《福建电脑》 2017年第2期21-21,14,共2页

随着中国经济社会的发展、人民生活水平的提高,旅游已经成为了人们日常生活中重要的部分。但旅游过程中游客对景区的参观一直是走马观花、或是枯燥乏味的浏览。如何利用现有的移动互联网技术提高景区游览的可玩性与互动性是解决当前景... 随着中国经济社会的发展、人民生活水平的提高,旅游已经成为了人们日常生活中重要的部分。但旅游过程中游客对景区的参观一直是走马观花、或是枯燥乏味的浏览。如何利用现有的移动互联网技术提高景区游览的可玩性与互动性是解决当前景区游览模式问题的关键。当前市面上还没有将景区的互动游览与高效管理的移动互联网软件,因此本文针对中国著名的游览景点——泰山,介绍了一种能够提升游客登山的体验、深刻了解泰山文化并帮助景区进行安全管理的软件,并分析了该类软件的发展趋势。 展开更多

关键词 GPS坐标 轨迹处理 信息推送 数据跨平台共享 移动终端

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车辆轨迹数据的若干处理方法研究 被引量：12

5

作者 丁军 张佐 +1 位作者 陈洪昕 马晓 《交通信息与安全》 2011年第5期10-14,35,共6页

从智能车路协同系统的概念出发,介绍了车路协同系统下的数据采集标准及轨迹数据特点,研究了轨迹数据处理的若干方法,包括车辆轨迹重构、交通参数提取、轨迹聚类等。

关键词 智能车路协同系统 轨迹数据处理 轨迹重构 轨迹聚类

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Voxler在钻孔轨迹可视化中的应用 被引量：10

6

作者 胡玉超 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第4期99-102,共4页

研究了一般钻孔轨迹可视化方法,结合Voxler三维可视化功能,通过分析其数据格式,操作步骤,自动化过程,实现了其在钻孔轨迹可视化中的应用。研究结果表明,Voxler软件对钻孔轨迹可视化有很好的支持,功能强大,操作简单,通用性好,是钻孔轨迹... 研究了一般钻孔轨迹可视化方法,结合Voxler三维可视化功能,通过分析其数据格式,操作步骤,自动化过程,实现了其在钻孔轨迹可视化中的应用。研究结果表明,Voxler软件对钻孔轨迹可视化有很好的支持,功能强大,操作简单,通用性好,是钻孔轨迹可视化的理想工具。 展开更多

关键词 钻孔轨迹 三维可视化 Voxler 立体成图 轨迹数据处理

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长短时记忆网络在移动场景中的应用研究进展 被引量：9

7

作者 孙运淼 林锋 周激流 《现代计算机（中旬刊）》 2017年第12期10-15,共6页

移动定位技术的普及使得海量的移动轨迹得到采集与存储,随之也带来轨迹数据处理的巨大需求和研究价值。长短时记忆网络因其出色的序列数据处理能力,近年来已经在该领域得到许多关注与应用。对长短时记忆网络的起源背景进行回顾,介绍其... 移动定位技术的普及使得海量的移动轨迹得到采集与存储,随之也带来轨迹数据处理的巨大需求和研究价值。长短时记忆网络因其出色的序列数据处理能力,近年来已经在该领域得到许多关注与应用。对长短时记忆网络的起源背景进行回顾,介绍其工作机制以及发展现状,并着重探讨在移动场景中,利用长短时记忆网络实现轨迹数据处理的几种典型应用。 展开更多

关键词 长短时记忆网络 循环神经网络 移动场景 轨迹数据处理 时间序列分析

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基于改进RRT算法的7-DOF机械臂运动规划 被引量：6

8

作者 陈肇星 徐向荣 +1 位作者 查文斌 杨阳 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第2期118-123,共6页

针对七自由度的机械臂运动规划问题,提出了一种基于改进快速扩展随机树算法的新算法,Gm-RRT算法。新算法是在机械臂的关节空间内进行路径规划处理。新算法在高维空间中利用生成随机点数组而非单个随机点的方法提高了路径规划中的计算效... 针对七自由度的机械臂运动规划问题,提出了一种基于改进快速扩展随机树算法的新算法,Gm-RRT算法。新算法是在机械臂的关节空间内进行路径规划处理。新算法在高维空间中利用生成随机点数组而非单个随机点的方法提高了路径规划中的计算效率;引入自适应的目标虚拟引力的方法,保证了新算法在目标导向和向周围空间进行探索的平衡;利用弹性带原理和B样条曲线对机器人路径进行局部的优化和拟合。在最后基于MATLAB平台进行了仿真实验,实现了对冗余机械臂进行的运动规划。结果表明,改进算法能够较好地完成机械臂路径规划,同时保持了RRT算法的简洁特性。 展开更多

关键词 冗余机械臂 路径规划 快速搜索随机树 轨迹柔顺处理

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用户星天线空间扫描策略 被引量：6

9

作者 翟坤 李顺利 杨涤 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1308-1313,共6页

天线空间扫描过程是建立中继卫星系统星间链路的关键阶段之一。首先分析比较了水平行扫、螺旋扫描和分行螺旋扫描策略,并根据分析结果,结合轨迹预处理算法,设计了一种变速分行螺旋扫描策略。然后采用蒙特卡罗仿真分析了用户星天线开环... 天线空间扫描过程是建立中继卫星系统星间链路的关键阶段之一。首先分析比较了水平行扫、螺旋扫描和分行螺旋扫描策略,并根据分析结果,结合轨迹预处理算法,设计了一种变速分行螺旋扫描策略。然后采用蒙特卡罗仿真分析了用户星天线开环回扫指向精度,近似确定了天线空间扫描的范围。最后通过仿真比较等速分行螺旋扫描和变速分行螺旋扫描策略,并仿真了用户星天线捕获中继卫星的过程,通过仿真结果证明所设计的变速分行螺旋扫描具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 用户星 星间链路 水平行扫 螺旋扫描 分行螺旋扫描 轨迹预处理 蒙特卡罗仿真

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基于排名学习和多源信息的地图匹配方法 被引量：5

10

作者 卢家品 罗月童 +2 位作者 黄兆嵩 张延孔 陈为 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期27-35,66,共10页

融合多源信息能有效提高地图匹配的准确率。已有的地图匹配方法依赖于数学模型,当引入新类型的数据时,需要重新设计数学模型或调整模型参数。为解决该问题,提出了一种端到端的数据驱动地图匹配方法。该方法不需要建立具体的数学模型,只... 融合多源信息能有效提高地图匹配的准确率。已有的地图匹配方法依赖于数学模型,当引入新类型的数据时,需要重新设计数学模型或调整模型参数。为解决该问题,提出了一种端到端的数据驱动地图匹配方法。该方法不需要建立具体的数学模型,只需从匹配结果已知的数据中学习候选道路的评分函数:选出某GPS点的候选道路,利用评分函数对所有候选道路进行打分,选择分数最高的道路作为地图匹配结果。实验结果表明,该方法能直接利用新类型的数据提高地图匹配的准确率,能在数据缺失时避免准确率急剧降低。此外,具有与基于HMM方法相近的准确率和与基于夹角特征和距离特征方法相当的速度。 展开更多

关键词 地图匹配 轨迹数据预处理 排名学习 深度神经网络 地理信息系统

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基于AIS数据的船舶锚位面积计算

11

作者 李业 任鸿翔 程龙岷 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期51-56,共6页

针对锚泊船舶实际占用水域面积的快速计算和分析问题,提出一种基于船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据的船舶锚位面积计算方法.首先,对AIS轨迹数据进行集成、清洗、分段等预处理,提高数据质量;其次,使用一种基... 针对锚泊船舶实际占用水域面积的快速计算和分析问题,提出一种基于船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据的船舶锚位面积计算方法.首先,对AIS轨迹数据进行集成、清洗、分段等预处理,提高数据质量;其次,使用一种基于密度的停留点识别算法识别船舶锚泊点,提取船舶锚位信息;再次,使用单调链凸包算法从船舶锚泊点中提取船舶锚位边界;最后,分别使用鞋带定理和多边形形心公式完成对锚位面积和落锚点概位的求取.实验结果表明,利用该方法得到船舶锚位面积是可行的. 展开更多

关键词 船舶锚位面积 自动识别系统(AIS)数据 轨迹预处理 停留点识别 锚位边界

原文传递

适用于车辆轨迹数据处理的小波去噪评价方法

12

作者 蒋红旭 王庆国 《物流科技》 2023年第3期93-97,共5页

在车辆轨迹数据处理中,针对小波去噪的效果缺乏评价方法,导致小波去噪的分解层数往往基于经验或直接给定得到,缺乏理论支撑这一问题,文章提出一种适用于车辆轨迹数据处理的小波去噪复合评价指标。首先计算得到均方根误差变化量和平滑度... 在车辆轨迹数据处理中,针对小波去噪的效果缺乏评价方法,导致小波去噪的分解层数往往基于经验或直接给定得到,缺乏理论支撑这一问题,文章提出一种适用于车辆轨迹数据处理的小波去噪复合评价指标。首先计算得到均方根误差变化量和平滑度变化量两个指标,然后使用熵权法和变异系数法进行组合赋权,将权值和归一化后指标进行线性组合后构成复合评价指标,复合评价指标越小则表明小波去噪效果越好。结果表明,文章提出的复合评价指标在不同强度的噪声情况下均能较好的指导小波去噪的分解层数选择。 展开更多

关键词 车辆轨迹数据处理 小波去噪 评价方法

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轨迹数据的时空模式挖掘与管理决策研究综述 被引量：3

13

作者 孙爽 陈燕 +1 位作者 朴在吉 张金松 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第16期16-26,共11页

时空轨迹数据的获取变得越来越容易,轨迹数据刻画了移动对象的行为模式与活动规律,是对移动对象在时空环境下的移动模式和行为特征的真实写照,在城市规划、交通管理、服务推荐、位置预测等领域具有重要的应用价值。这些过程通常需要通... 时空轨迹数据的获取变得越来越容易,轨迹数据刻画了移动对象的行为模式与活动规律,是对移动对象在时空环境下的移动模式和行为特征的真实写照,在城市规划、交通管理、服务推荐、位置预测等领域具有重要的应用价值。这些过程通常需要通过对时空轨迹数据进行模式挖掘才能得以实现。简述了轨迹数据挖掘的预处理和基本步骤,归纳了异常轨迹检测方法的分类,分析、总结了近年来基于轨迹数据的四种模式挖掘,从管理决策角度对轨迹数据挖掘进行相关综述和分析,有望为轨迹数据的模式挖掘与管理决策提供必要的文献资料和理论基础。 展开更多

关键词 轨迹数据 轨迹预处理 时空模式挖掘 管理决策

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基于轨迹点聚类的航路发现方法 被引量：1

14

作者 刘海杨 孟令航 +1 位作者 林仲航 谷源涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期890-894,共5页

为了加强对局部空域航路的掌握和管理,提出一种基于轨迹点聚类的航路发现方法。首先,针对根据真实数据的分布特点生成的仿真数据,采用预处理模块对轨迹数据的噪声进行削弱和剔除;其次,提出一种包括孤立点剔除、轨迹重采样、轨迹点聚类... 为了加强对局部空域航路的掌握和管理,提出一种基于轨迹点聚类的航路发现方法。首先,针对根据真实数据的分布特点生成的仿真数据,采用预处理模块对轨迹数据的噪声进行削弱和剔除;其次,提出一种包括孤立点剔除、轨迹重采样、轨迹点聚类、聚类中心修正和连接聚类中心五个部分的航路发现方法,对航路进行提取;最后,对航路提取结果进行了可视化输出,并使用民航数据对该方法进行了验证。在仿真数据上的实验结果表明,在噪声强度为0.1°、缓冲区为30 km的条件下,所提方法的节点覆盖率和长度覆盖率分别为99%和94%;与栅格化方法相比,该方法具有较高准确性,能够对航路进行更有效的提取,达到了提取飞行器常见航路的目的。 展开更多

关键词 航路发现 轨迹点聚类 机器学习 轨迹预处理 轨迹数据

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基于GPS轨迹数据的城市路段交通拥堵时序分析 被引量：3

15

作者 赵夏君 《湖南交通科技》 2018年第3期210-215,共6页

随着城市化进程在我国的加快和机动车数量猛增,交通拥堵也成为大中城市面临的主要"城市病"之一。因此,要想有效缓解拥堵问题,一个有效的方法就是利用载有GPS的车辆来实时监控道路拥堵情况。利用武汉市30 d的出租车GPS数据和... 随着城市化进程在我国的加快和机动车数量猛增,交通拥堵也成为大中城市面临的主要"城市病"之一。因此,要想有效缓解拥堵问题,一个有效的方法就是利用载有GPS的车辆来实时监控道路拥堵情况。利用武汉市30 d的出租车GPS数据和武汉市道路数据,针对出租车的交通运行特性,分析原始出租车GPS数据,对其进行预处理,包括对据误差处理、路网匹配几个方面。在此基础上,建立了基于速度的拥堵路段提取方式,并具体分析了处理结果,涉及到对1 d内上下班高峰期的研究、工作日和非工作日城市路网拥堵情况的对比、城区主干道路与非主干道路在不同时间段拥堵情况的对比,以及道路拥堵情况的相关性分析。 展开更多

关键词 出租车 GPS数据 轨迹数据处理 道路拥堵分析

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关于出租车载客地点序列推荐技术的研究 被引量：3

16

作者 陈轶非 李治军 姜守旭 《智能计算机与应用》 2013年第6期70-73,共4页

在大城市中,出租车已成为实现智能交通运输系统不可或缺的一环。然而,由于一些出租车司机的驾驶经验,和对城市活动的熟悉程度的不足,使得其在寻找乘客时会采取毫无目的的随机漫游策略。这就导致了出租车司机的收益不高,同时也造成了能... 在大城市中,出租车已成为实现智能交通运输系统不可或缺的一环。然而,由于一些出租车司机的驾驶经验,和对城市活动的熟悉程度的不足,使得其在寻找乘客时会采取毫无目的的随机漫游策略。这就导致了出租车司机的收益不高,同时也造成了能源的消耗以及环境的污染。针对此问题,将提出出租车载客地点的推荐模型,使得模型给出的推荐地点序列能获得较高的期望收益。具体来说,将基于出租车GPS轨迹数据建立出租车载客地点的马尔科夫决策过程模型,并给出求解该模型的2种算法。仿真实验结果显示,与典型的TopK方法相比,给出的推荐结果能更好地提高单位时间内出租车司机的收益。 展开更多

关键词 智能交通系统 马尔科夫决策过程 空间数据挖掘 轨迹数据处理

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三平动绳牵引并联机器人轨迹预处理算法 被引量：2

17

作者 仲志丹 党国辉 +2 位作者 王冰雪 杨晴霞 李鹏辉 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第9期2856-2859,共4页

研究了一种新型飞行摄像平台,能够实现摄像机在大范围的三维空间内可以沿任意轨迹快速运动的摄像平台;摄像平台的运动由四台伺服电机带动四根缆绳并联拖动;绳牵引并联机器人是一种将电机的运动和力以绳为介质并行地转换为末端执行器运... 研究了一种新型飞行摄像平台,能够实现摄像机在大范围的三维空间内可以沿任意轨迹快速运动的摄像平台;摄像平台的运动由四台伺服电机带动四根缆绳并联拖动;绳牵引并联机器人是一种将电机的运动和力以绳为介质并行地转换为末端执行器运动和力的装置,具有结构简单、工作空间大、惯性小等优点;运动过程中满足轨迹光滑、不能出现停顿、振动,为了获得连续、平稳、无噪声的轨迹,文章采用轨迹预处理的方法,当出现轨迹不光滑,且影响了拍摄质量的情况下,采用三次样条圆弧插补的方法对其进行光滑处理,仿真结果表明该圆弧插补预处理算法能够很好地解决吊舱在高速运行而引起加速度过大的问题,进而达到提高运行效率的目的。 展开更多

关键词 绳牵引并联机器人 轨迹预处理 轨迹光滑 三次圆弧插补 仿真

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基于高精度人员定位技术的人员轨迹相似度检测研究

18

作者 秦文光 张贵民 吴晓彤 《中国新通信》 2022年第20期77-79,共3页

2018年国家发布的《智慧矿山信息系统通用技术规范》中对于煤矿信息行业的前沿技术做出了定义,其中对于人员和车辆定位的精度要求为“分辨率达到0.3m”。通过克服包括传输距离的突破、加权算法原理、加权算法、无遮挡数据仿真技术、有... 2018年国家发布的《智慧矿山信息系统通用技术规范》中对于煤矿信息行业的前沿技术做出了定义,其中对于人员和车辆定位的精度要求为“分辨率达到0.3m”。通过克服包括传输距离的突破、加权算法原理、加权算法、无遮挡数据仿真技术、有遮挡情况仿真等诸多技术瓶颈,实现UWB高精度定位技术在煤矿井下的应用。系统中收集了海量的人员定位和轨迹数据并以惊人的速度增长。而这些数据在煤矿生产经营中虽然可被高效地录入、查询、统计,但是数据中隐藏的关系和规则却无法发现,因此我们当前面临着“数据爆炸但知识贫乏”的问题。根据国内要研究现状可知,目前轨迹伴随模式挖掘算法大都停留在理论研究阶段,并未与实际应用相结合,难以胜任海量数据的挑战,而在本文特定的应用场景下,对海量的行人轨迹数据进行快速挖掘有着很高的要求,现有算法难于满足需求。本文通过DTW的思路自动扭曲两个轨迹序列的方法分析判断人员轨迹的相似度。 展开更多

关键词 轨迹相似度检测技术 轨迹噪声处理 轨迹算法模型

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基于众源轨迹数据的行人路网提取 被引量：1

19

作者 郑恬静 黄金彩 +1 位作者 周宝定 张德津 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第3期69-74,共6页

目前,导航位置服务应用提供的路线大多基于机动车道路网数据,难以满足行人导航的需求,有无完备的行人道路网络成为制约行人导航应用的重要因素,因此,本文提出了一种基于莫尔斯理论的行人路网提取方法。首先对轨迹进行预处理,清除轨迹数... 目前,导航位置服务应用提供的路线大多基于机动车道路网数据,难以满足行人导航的需求,有无完备的行人道路网络成为制约行人导航应用的重要因素,因此,本文提出了一种基于莫尔斯理论的行人路网提取方法。首先对轨迹进行预处理,清除轨迹数据中的冗余和噪声,并对原始轨迹进行合理分割,形成清晰的轨迹集合;然后利用莫尔斯理论,对步行轨迹密度图中的"山脊线"进行提取,并重构步行道路网。试验分析时采用深圳大学校园步行GPS轨迹数据进行行人路网提取,通过将提取的行人路网结果与OpenStreetMap(OSM)数据进行定性和定量比较,验证本文方法的有效性;同时通过与当前典型的路网提取方法进行对比分析发现,本文方法能提取出高质量的行人路网。 展开更多

关键词 道路提取 步行轨迹 轨迹预处理 行人路网 莫尔斯理论

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煤矿井下钻孔轨迹测量APP设计与开发 被引量：1

20

作者 张先韬 秦怡 《煤矿机械》 北大核心 2018年第12期13-15,共3页

基于安卓平台设计开发的APP,适用于新型离线式钻孔轨迹监测装备,实现无缆数据传输、钻孔数据采集、井下现场数据处理和绘图等。参照传统主机数据采集方法、电脑端数据处理方法和逻辑过程,完成APP需求分析和功能设计。对电脑端现有部分... 基于安卓平台设计开发的APP,适用于新型离线式钻孔轨迹监测装备,实现无缆数据传输、钻孔数据采集、井下现场数据处理和绘图等。参照传统主机数据采集方法、电脑端数据处理方法和逻辑过程,完成APP需求分析和功能设计。对电脑端现有部分算法进行移植重写,使用Java语言在Eclipse+ADT开发平台上完成开发,在多个安卓系统版本上进行测试运行稳定。给出APP钻孔测量和数据处理应用的操作过程,数据处理结果和轨迹绘图与电脑端对比结果相同。 展开更多

关键词 钻孔轨迹:数据处理:轨迹绘图:无线通信:安卓APP

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