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基于RGB空间的车道线检测与辨识方法
被引量：
10
1
作者
杨益
何颖
《计算机与现代化》
2014年第2期86-90,共5页
提出一种利用颜色信息进行车道线检测并且能够分辨黄色或白色车道线的新方法。首先,找出图像中与路面颜色差异较大并且具有合理宽度的像素段;然后在RGB颜色空间利用先验信息对像素段的颜色进行辨识;再用辨识后的像素段分别估计出黄色或...
提出一种利用颜色信息进行车道线检测并且能够分辨黄色或白色车道线的新方法。首先,找出图像中与路面颜色差异较大并且具有合理宽度的像素段;然后在RGB颜色空间利用先验信息对像素段的颜色进行辨识;再用辨识后的像素段分别估计出黄色或白色车道线的颜色分割阈值;最后利用获取的阈值对整幅图像进行车道线检测。实验结果表明,该方法能够在复杂背景环境或路面污染等干扰条件下较好地检测出车道线并能辨识出车道线颜色。本方法简单、有效,且具有一定的鲁棒性。
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关键词
车道
线
检测
车道
线
辨识
RGB空间
阈值分割
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职称材料
题名
基于RGB空间的车道线检测与辨识方法
被引量：
10
1
作者
杨益
何颖
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机与现代化》
2014年第2期86-90,共5页
文摘
提出一种利用颜色信息进行车道线检测并且能够分辨黄色或白色车道线的新方法。首先,找出图像中与路面颜色差异较大并且具有合理宽度的像素段;然后在RGB颜色空间利用先验信息对像素段的颜色进行辨识;再用辨识后的像素段分别估计出黄色或白色车道线的颜色分割阈值;最后利用获取的阈值对整幅图像进行车道线检测。实验结果表明,该方法能够在复杂背景环境或路面污染等干扰条件下较好地检测出车道线并能辨识出车道线颜色。本方法简单、有效,且具有一定的鲁棒性。
关键词
车道
线
检测
车道
线
辨识
RGB空间
阈值分割
Keywords
lane detection
lane identification
RGB space
threshold segmentation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RGB空间的车道线检测与辨识方法
杨益
何颖
《计算机与现代化》
2014
10
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