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题名大合成纵坡条件下车辆行驶稳定性分析
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作者
陈建云
达瓦桑布
李凯
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机构
北京交科公路勘察设计研究院有限公司
西藏交通勘察设计研究院有限公司
交通运输部公路科学研究院
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出处
《中国科技成果》
2024年第16期43-46,56,共5页
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文摘
积雪冰冻区,地形条件差,路线落差大,路段纵坡度及曲线半径调整难度大,导致合成纵坡大于JTG D20-2017《公路路线设计规范》的要求.对于合成纵坡超过规范时,在特定的车型条件下,能否满足安全行车需要,需开展专项分析和安全论证.通过建立车辆受力分析模型,以小型客车为例,分析在不同路面附着系数条件下,车辆通过较大合成纵坡路段时的行驶稳定性,为山区公路设计安全性提供依据.
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关键词
交通安全
合成纵坡
车辆力学分析
附着系数
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分类号
U41
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制研究
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作者
郝鑫宇
邢慧茹
焦志翔
陈康帅
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机构
国能准能集团有限责任公司
中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院
矿业大学(北京)内蒙古研究院
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出处
《煤矿机械》
2025年第1期214-217,共4页
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文摘
针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车辆在地面附着系数突变时打滑的调整能力。最终通过仿真验证了该系统的有效性,对矿用自卸车驱动防滑系统的设计应用具有一定的意义。
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关键词
矿用自卸车
驱动轮
车辆动力学分析
MATLAB仿真分析
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Keywords
mining dump truck
driving wheel
vehicle dynamics analysis
MATLAB simulation analysis
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名重载矿用胶轮车液压制动系统设计研究
被引量：1
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作者
王庆雄
焦志翔
王萌
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机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
中国矿业大学(北京)机械与电气学院
中国矿业大学(北京)内蒙古研究院
内蒙古必选机械制造有限公司
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出处
《矿山机械》
2024年第3期13-18,共6页
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文摘
根据煤矿井下运输的安全要求,对一款轮边驱动重载矿用胶轮车进行制动指标的理论计算,并对制动系统进行了选型设计。在MATLAB/Simulink中建立整车动力学模型,根据井下实际环境,对胶轮车在多种运行工况下进行了仿真分析。仿真结果表明,所设计的轮边驱动重载矿用胶轮车的液压制动系统满足设计要求和煤矿安全规程。该研究对提高矿井辅助运输安全性、提升井下作业效率具有积极的意义。
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关键词
车辆动力学分析
MATLAB仿真分析
液压制动系统
制动效能
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Keywords
vehicle dynamics analysis
MATLAB simulation analysis
hydraulic braking system
braking efficiency
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名某智能接驳车自主转向系统鲁棒性控制
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作者
闫兴旺
伍松
王玉江
罗德意
杨浩东
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机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
广西科技大学广西汽车零件与整车技术重点实验室
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出处
《现代机械》
2024年第6期96-102,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51665006)
广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2017GKLACVTZZ01)
+1 种基金
广西科技重大专项(桂科AA22068101)
柳州市科技计划项目(2022AAA0103)。
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文摘
智能转向系统作为自动驾驶关键落地技术之一,影响着智能接驳车转向性能。设计了一种在原有的线控转向的基础上去掉方向盘,转而由电机直接提供转向动力,驱动转向系统转向,实现车辆的智能驾驶功能。通过建立智能接驳车自主转向系统动力学方程,构建出车辆闭环控制系统,提出考虑被控对象参数或模型发生摄动时的自适应内模控制方法。将智能接驳车转向系统模型作为被控对象,当被控过程发生改变时,通过在线更新控制器,实现对前轮转角的鲁棒性控制。仿真和实验结果表明,与常规IMC控制相比较,该方法对模型摄动具有较好的控制效果,提高了转向控制系统的自适应性,增强了智能接驳车转向系统的鲁棒性。
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关键词
智能接驳车转向系统
车辆动力学分析与建模
自适应内模控制器设计
滤波时间常数自整定
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Keywords
intelligent shuttle bus steering system
vehicle dynamics analysis and modeling
adaptive internal mode controller design
filter time constant self-tuning
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分类号
U463.41
[机械工程—车辆工程]
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题名天棚阻尼控制的快速原型验证
被引量：1
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作者
王圣坤
李欣
巨冶
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机构
中国汽车技术研究中心有限公司
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2023年第19期81-86,共6页
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文摘
为提高车辆平顺性及驾乘体验,基于天棚阻尼控制策略,利用MATLAB/Simulink搭建了一套垂向减振器半主动悬架控制模型,并在扭曲路工况进行车辆动力学仿真分析,实现了该策略在软件层面的有效性验证;将上述模型进行通道匹配,并移植烧录至硬件dSPACE MicroAutoBoxⅢ中进行实车特征路的验证工作。主、客观相关数据表明,天棚阻尼控制下的半主动悬架,能使车辆主驾驶位座椅加速度均方根值明显减小,车辆的前后轴冲击、振动收敛、车身姿态等均有明显改善,验证了天棚阻尼控制策略在工程中的有效性。
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关键词
天棚阻尼控制
车辆动力学仿真分析
平顺性
实车验证
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Keywords
Skyhook damping control
Vehicle dynamics simulation analysis
Ride
Real vehicle verification
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分类号
U462
[机械工程—车辆工程]
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