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基于密度比例增长一致性原理的车身构件点云分割算法
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作者 廖泽航 贺敏琦 +3 位作者 吴浩 夏婉扬 王中任 朱大虎 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第14期209-218,共10页
针对现有算法在车身构件点云分割过程中存在微小型面结构过分割,孔洞边缘、区域平缓过渡区域欠分割的问题,提出一种密度比例增长一致性(DPGC)分割算法,用于实现复杂型面构件点云的精确分割。该算法以密度比例增长一致性原理为核心,具体... 针对现有算法在车身构件点云分割过程中存在微小型面结构过分割,孔洞边缘、区域平缓过渡区域欠分割的问题,提出一种密度比例增长一致性(DPGC)分割算法,用于实现复杂型面构件点云的精确分割。该算法以密度比例增长一致性原理为核心,具体过程为:首先,对扫描点云数据进行主成分分析,计算标准密度点云,得到算法的密度比例基准;其次,通过建立自适应点云搜索半径函数模型,获得各区域最佳近邻搜索半径,提高算法对不同特征区域的分割准确性;然后,采用自适应半径密度分割算法,通过设置点云与主投影点云的密度比例阈值初步筛选平面区域;最后,采用等比例自适应半径密度分割算法,通过计算搜索半径内局部投影点云,并以原点云与局部投影点云的密度比值及其等比例缩放区域密度比值的关系为分割依据,对非平面区域进行进一步筛选,得到最终分割结果。实验结果表明,以汽车车门框为典型代表,DPGC分割算法具有更高交并比,在车门框强特征区域的分割效果优于RANSAC-LS和改进区域增长分割算法等主流算法,能够有效实现对车身构件点云的准确分割。 展开更多
关键词 三维点云 点云分割 投影点密度 车身构件 机器人视觉测量
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异常点云干扰下的车身构件鲁棒性配准方法
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作者 丁涛 吴浩 朱大虎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1074-1085,共12页
点云配准是大型车身构件位姿参数测量的关键方法,但现有算法在大量异常点云干扰下难以配准至有效位姿,从而导致匹配失真,进而无法保证后续机器人作业质量。针对此问题,提出一种能够有效抑制异常点云干扰的车身构件鲁棒性配准算法——鲁... 点云配准是大型车身构件位姿参数测量的关键方法,但现有算法在大量异常点云干扰下难以配准至有效位姿,从而导致匹配失真,进而无法保证后续机器人作业质量。针对此问题,提出一种能够有效抑制异常点云干扰的车身构件鲁棒性配准算法——鲁棒函数加权方差最小化(RFWVM)算法。建立鲁棒函数加权目标函数,通过施加随迭代次数可变的动态权重来抑制配准过程中异常点云的影响,并由高斯-牛顿法迭代完成刚性转换矩阵的求解。以高铁白车身侧墙、汽车车门框为研究对象的试验结果表明,较经典的最近点迭代(ICP)算法、方差最小化(VMM)算法、加权正负余量方差最小化(WPMAVM)算法和去伪加权方差最小化(DPWVM)算法,所提出的RFWVM算法配准精度更高,能够有效抑制各种异常点云对配准结果的影响,并具有更好的稳定性和鲁棒性,能够有效实现各类车身构件点云的精确配准。 展开更多
关键词 点云配准 异常点云干扰 鲁棒函数 车身构件 机器人视觉测量
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汽车典型超高强钢零件几何结构对扭转回弹的影响规律 被引量:3
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作者 王俊杰 张建 +2 位作者 袁志鹏 陈新平 胡志力 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期49-55,共7页
以A柱上内板零件为例,研究零件几何结构对成形后扭转回弹的影响规律。根据零件设计流程,将A柱上内板分为横截面和纵轴线,分别以横截面和纵轴线的结构参数为变量、以扭转回弹为响应建立响应面模型,分析各结构参数对扭转回弹的影响规律。... 以A柱上内板零件为例,研究零件几何结构对成形后扭转回弹的影响规律。根据零件设计流程,将A柱上内板分为横截面和纵轴线,分别以横截面和纵轴线的结构参数为变量、以扭转回弹为响应建立响应面模型,分析各结构参数对扭转回弹的影响规律。结果表明,横截面中的直线1、直线3、角度2和角度4对扭转回弹具有显著影响。随着直线1和角度2的增大,扭转回弹值不断增大;随着直线2的增大,扭转回弹值先减小、后增大;随着角度4的增大,扭转回弹值先增大、后减小,且获得的最大扭转回弹值为0.215、最小扭转回弹值为0.050。纵轴线中,随着总长、弧直比的增大和半径的减小,扭转回弹值不断增大,且获得的最大扭转回弹值为0.199、最小扭转回弹值为0.073。 展开更多
关键词 车身构件 高强钢 扭转回弹 几何结构 响应面分析
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车身构件冲压后板厚变化对其疲劳性能影响的研究 被引量:1
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作者 韩召良 那景新 陈伟 《汽车技术》 北大核心 2010年第3期59-61,共3页
以某载货汽车驾驶室上横梁内板为例,通过传统分析方法与考虑冲压过程板厚变化的方法进行对比,研究冲压过程引起的板厚变化对车身构件疲劳性能的影响。研究结果表明,板料厚度减薄虽然对车对车身构件的应力影响不大,但对其疲劳寿命的影响... 以某载货汽车驾驶室上横梁内板为例,通过传统分析方法与考虑冲压过程板厚变化的方法进行对比,研究冲压过程引起的板厚变化对车身构件疲劳性能的影响。研究结果表明,板料厚度减薄虽然对车对车身构件的应力影响不大,但对其疲劳寿命的影响十分严重;冲压过程中板厚变化对车身构件疲劳性能的影响是通过对其应力变化的影响传递而来。 展开更多
关键词 车身构件 冲压 板料厚度 疲劳分析
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冲压工艺对车身构件强度的影响 被引量:1
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作者 那景新 韩召良 +1 位作者 陈伟 闫亚坤 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1537-1541,共5页
采用成形模拟、试验测试和结构分析相结合的方法对车身构件在冲压成形过程中产生的板料厚度减薄、冷作硬化问题进行了研究。得出成形过程中,板料屈服极限的提高对车身构件强度的强化作用要远大于板料厚度减薄对强度的削弱作用。本文研... 采用成形模拟、试验测试和结构分析相结合的方法对车身构件在冲压成形过程中产生的板料厚度减薄、冷作硬化问题进行了研究。得出成形过程中,板料屈服极限的提高对车身构件强度的强化作用要远大于板料厚度减薄对强度的削弱作用。本文研究结果可以为车身结构优化及轻量化设计提供更加精确的参考数据。 展开更多
关键词 车辆工程 构件强度 冲压工艺 车身构件
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汽车车身构件冲压回弹研究现状 被引量:16
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作者 李富柱 翟长盼 +2 位作者 李伟 郭玉琴 倪俊 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期1-8,共8页
全面综述了目前车身构件冲压回弹的研究现状,包括研究对象、方法以及影响因素(模具结构参数、板料性能参数等)。重点总结了影响有限元回弹预测精度和计算效率的主要因素,包括屈服准则、材料模型、硬化模型,并给出了国内外回弹研究在... 全面综述了目前车身构件冲压回弹的研究现状,包括研究对象、方法以及影响因素(模具结构参数、板料性能参数等)。重点总结了影响有限元回弹预测精度和计算效率的主要因素,包括屈服准则、材料模型、硬化模型,并给出了国内外回弹研究在成形工艺及新材料两方面的差距。阐述了回弹研究趋势,即研究对象由简单件向复杂件拓展,研究工艺向温、热成形发展以及碳纤维等新材料的逐渐应用。最后指出了未来回弹研究重点应集中在建立新材料本构模型、补充完善现有回弹理论体系、创新和发展相关回弹研究方法和控制措施等方面。 展开更多
关键词 汽车车身构件 冲压 回弹 材料本构模型 屈服准则
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高真空压铸铝合金减震塔工艺开发及应用 被引量:18
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作者 汪学阳 黄志垣 +5 位作者 廖仲杰 钟鼓 张俊超 阚洪贵 韩志强 万里 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期860-863,共4页
针对某电动汽车用车身结构件减震塔的轻量化要求,研究了铝化设计对其减重效果的影响,并开发了适合于铝合金减震塔的高真空压铸工艺。结果表明,基于装配、刚性和压铸成形的合理设计,可实现减重约35%。浇注系统合理设计和真空度控制是影... 针对某电动汽车用车身结构件减震塔的轻量化要求,研究了铝化设计对其减重效果的影响,并开发了适合于铝合金减震塔的高真空压铸工艺。结果表明,基于装配、刚性和压铸成形的合理设计,可实现减重约35%。浇注系统合理设计和真空度控制是影响卷气和力学性能稳定的重要因素。基于气泡试验和力学性能结果的分析,优化了内浇口设计方案。改善后的铸件经过T6热处理后,其抗拉强度大于300 MPa,屈服强度大于250 MPa,伸长率大于8%,满足使用要求。 展开更多
关键词 车身构件 减震塔 高真空压铸 热处理
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基于车身轻量化技术的高强钢应用趋势 被引量:14
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作者 赵一鸣 郑德兵 柳一凡 《汽车与配件》 2016年第46期76-79,共4页
选用高强钢材料实现车身轻量化是降低整车油耗及排放的最实际和经济的方式。本文通过对比不同级别平台两代车型的各强度等级钢材使用率和车身重量的关联度以及关键安全件和结构件的材料使用情况,表明各强度等级高强钢在现代车身设计中... 选用高强钢材料实现车身轻量化是降低整车油耗及排放的最实际和经济的方式。本文通过对比不同级别平台两代车型的各强度等级钢材使用率和车身重量的关联度以及关键安全件和结构件的材料使用情况,表明各强度等级高强钢在现代车身设计中的应用趋势。同时介绍了3种基于热成形和轻量化技术的新型高强钢制造工艺,为今后的车身轻量化正向开发指明了方向。随着我国汽车产量和保有量的不断攀升,汽车的能源消耗和有害气体排放逐年递增。 展开更多
关键词 车身轻量化 高强钢 车身构件 应用趋势
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车身结构件多步冲压工艺数值模拟 被引量:11
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作者 陈炜 杨继昌 +2 位作者 仲志刚 方禾 朱国璋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期518-521,F003,共5页
分析了左后悬挂架形成特点 ,采用两步拉延方式完成成形 ;然后确定首次拉延的四种方案 ,研究不同变形形式和变形量对后继拉延所造成的成形质量的影响 ;通过数值模拟结果中的FLD曲线、材料厚度分布图、最大主应变分布图和拉延成形变形裕度 。
关键词 车身构件 多步冲压工艺 数值模拟 工艺设计 成形工艺 悬挂架 汽车
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超强度钢热成形车身零件性能的研究 被引量:11
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作者 尚欣 周杰 +2 位作者 卓芳 罗艳 李洋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期380-384,共5页
为探索超高强度钢BR1500HS的热成形性能及其在车身应用的前景,本文采用拉伸测试和金相分析方法,对超高强度钢BR1500HS热成形前后的微观结构和力学性能进行了对比分析,并通过整车正面碰撞数值仿真,对比了超高强度钢BR1500HS热成形零件和... 为探索超高强度钢BR1500HS的热成形性能及其在车身应用的前景,本文采用拉伸测试和金相分析方法,对超高强度钢BR1500HS热成形前后的微观结构和力学性能进行了对比分析,并通过整车正面碰撞数值仿真,对比了超高强度钢BR1500HS热成形零件和常用材料B340LA冷成形零件的抗碰撞性能。结果表明:热成形后超高强度钢BR1500HS的微观结构主要为板条状马氏体,其屈服强度和抗拉强度均达到热冲压成形前的2倍多;BR1500HS热成形零件比B340LA冷成形零件在具有更高的耐撞性能,适合用于制造车身结构件。 展开更多
关键词 车身构件 超高强度钢 热成形 数值模拟 车身设计
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基于信赖域近似模型管理的多目标优化方法及其应用 被引量:6
11
作者 刘桂萍 韩旭 官凤娇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1140-1143,1196,共5页
针对复杂工程多目标优化中求解精度受近似模型精度影响大的问题,提出了一种基于信赖域近似模型管理的多目标优化方法。该方法在每一个优化迭代步中首先采用拉丁超立方实验设计方法获得样本点,并基于这些样本点建立各目标和约束的二阶响... 针对复杂工程多目标优化中求解精度受近似模型精度影响大的问题,提出了一种基于信赖域近似模型管理的多目标优化方法。该方法在每一个优化迭代步中首先采用拉丁超立方实验设计方法获得样本点,并基于这些样本点建立各目标和约束的二阶响应面模型,接着用所建立的响应面模型代替真实模型进行多目标优化,优化算法采用微型多目标遗传算法,然后通过信赖域模型管理方法来管理近似模型。该方法大大降低了近似模型对求解精度的影响。该方法在车身薄壁构件的耐撞性优化中的应用验证了其解决复杂工程多目标优化问题的能力。 展开更多
关键词 多目标优化 近似模型管理 耐撞性优化 车身薄壁构件
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一体化压铸工艺在车身减震塔上的开发与应用 被引量:1
12
作者 张云峰 宋学伟 +5 位作者 吴贺 陈焕熹 王一男 王鹏越 石利军 张倩 《铸造》 CAS 北大核心 2023年第4期437-442,共6页
介绍了通过轻量化结构设计方式,将钢板冲焊结构减震塔设计成一个压铸件,重量由11.24 kg降到5.06 kg,实现减重55%。并采用高真空压铸工艺完成样件试制,材质选用AlSi10MgMn,尺寸范围540 mm×510 mm×300 mm,平均壁厚为3.5 mm,最... 介绍了通过轻量化结构设计方式,将钢板冲焊结构减震塔设计成一个压铸件,重量由11.24 kg降到5.06 kg,实现减重55%。并采用高真空压铸工艺完成样件试制,材质选用AlSi10MgMn,尺寸范围540 mm×510 mm×300 mm,平均壁厚为3.5 mm,最小壁厚达2.5 mm,最大壁厚达5 mm。通过采用高真空压铸工艺、T7热处理等工艺,实现产品性能要求,本体取样检测力学性能满足屈服强度R_(p0.2)≥120 MPa,抗拉强度R_(m)≥180 MPa,伸长率A_(50 mm)≥10%。 展开更多
关键词 车身构件 产品结构设计 高真空压铸 T7热处理
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基于减少工序数的汽车冲模技术研究及应用 被引量:2
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作者 李鉴光 唐高中 +2 位作者 黄玉森 罗胜康 刘华调 《模具工业》 2022年第5期33-37,共5页
从制件结构优化、工艺设计优化、工序集成3个方面介绍了车身结构件减少冲压工序的方法,并在新车型上进行应用。结果表明,新车型车身结构件平均冲压工序数由以往4.1降至3.6,节省模具投资费用近600万元,达到降低制造成本的目的。
关键词 车身构件 减少工序 冲压成形 翻边 降低成本
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一种基于近似模型管理的多目标优化方法 被引量:2
14
作者 陈国栋 韩旭 刘桂萍 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期205-209,217,共6页
针对实际工程优化问题,为了提高效率和减少近似模型带来的误差,提出一种基于模型管理的多目标优化方法。利用加强径向基插值函数在整个寻优区域内构造目标和约束的近似模型,结合微型多目标遗传算法寻找当前非支配解。通过模型管理方法... 针对实际工程优化问题,为了提高效率和减少近似模型带来的误差,提出一种基于模型管理的多目标优化方法。利用加强径向基插值函数在整个寻优区域内构造目标和约束的近似模型,结合微型多目标遗传算法寻找当前非支配解。通过模型管理方法更新近似模型,并控制由于近似模型带来的误差和更新次数,最后将误差控制在一定范围内的多个非支配解当作实际问题的解。在测试函数中验证了此方法的效率及非支配解的精度和分布的均匀性。最后成功应用于车身薄壁构件的耐撞性优化中,表明了可用于求解复杂的工程优化问题。 展开更多
关键词 多目标优化 模型管理 模型误差 车身薄壁构件 耐撞性
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全载体车身结构件级进冲压成形排样设计 被引量:2
15
作者 罗林 王利 +2 位作者 沈晨 叶彩霞 李陶胜 《西昌学院学报(自然科学版)》 2020年第4期28-32,共5页
为复杂构形的车身结构件级进冲压成形排样设计提供参考,以全载体形式车身结构件为例,首先提出排样存在的主要设计问题,明确了设计任务;然后分析了制件的级进冲压成形工艺,设计了制件的排样图;最后通过实冲试验验证了排样工艺的合理性。... 为复杂构形的车身结构件级进冲压成形排样设计提供参考,以全载体形式车身结构件为例,首先提出排样存在的主要设计问题,明确了设计任务;然后分析了制件的级进冲压成形工艺,设计了制件的排样图;最后通过实冲试验验证了排样工艺的合理性。试验所获产品零件无开裂、起皱等成形性问题,且关键成形部位达到了零件图的形位精度设计要求。 展开更多
关键词 车身构件 排样图 实冲试验 全载体形式
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汽车焊装夹具设计理论研究 被引量:2
16
作者 朱晓欢 《中国新技术新产品》 2018年第10期55-56,共2页
焊装夹具是汽车焊装生产线的核心工装设备,它可以确保车身结构件形状、尺寸、精度符合产品技术要求,合理的焊装夹具便于平衡生产节拍,降低劳动强度,提高生产效率。
关键词 汽车焊接 车身构件 焊装夹具 焊接工艺
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从制造角度看一体压铸热成形 被引量:1
17
作者 尚红标 夏文娟 王跃 《锻造与冲压》 2022年第10期18-20,共3页
汽车轻量化是解决能耗和环保问题的必然选择之一,世界主流汽车厂的轻量化选择,为铝合金压铸技术在汽车车身结构件生产中的应用提供了契机。2020年以来某美资新能源车企采用一体压铸的创新技术实现了后车身70余个零件的集成压铸,大大简... 汽车轻量化是解决能耗和环保问题的必然选择之一,世界主流汽车厂的轻量化选择,为铝合金压铸技术在汽车车身结构件生产中的应用提供了契机。2020年以来某美资新能源车企采用一体压铸的创新技术实现了后车身70余个零件的集成压铸,大大简化了生产流程,迅速形成行业关注热点。业内对此激烈讨论,认同的观点认为该技术是创新技术、简化了工艺、实现了降重、提高了效率。 展开更多
关键词 铝合金压铸 热成形 汽车轻量化 新能源车 世界主流 车身构件 生产流程 关注热点
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乘用车车身结构件刚度设计与多功能试验台的研制 被引量:2
18
作者 刘新田 王岩松 《科技成果管理与研究》 2014年第3期87-88,共2页
为了提高我国汽车自主研发能力,打破大型汽车研发设备基本上由国外大公司“一统天下”的局面,上海工程技术大学研究团队根据发达国家汽车发展动态,研制汽车车身结构件被动安全性试验台。在同类设备中率先采用图像测量法,首次实现车... 为了提高我国汽车自主研发能力,打破大型汽车研发设备基本上由国外大公司“一统天下”的局面,上海工程技术大学研究团队根据发达国家汽车发展动态,研制汽车车身结构件被动安全性试验台。在同类设备中率先采用图像测量法,首次实现车顶、侧门和零部件三项测试功能集成在一台设备上,能够高精度、低成本地完成美国联邦机动车安全标准FMVSS214和FMVSS216及其他类似标准所规定的多项测试项目。 展开更多
关键词 多功能试验台 车身构件 刚度设计 乘用车 上海工程技术大学 自主研发能力 汽车研发 测试项目
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Optimized body structure and packaging for car ODB impact performance 被引量:1
19
作者 Men Yongxin Ma Fangwu +2 位作者 Wang Zhitao Wang Zelong Peng Hong 《Engineering Sciences》 EI 2012年第6期43-46,共4页
Front bumper, crash box and side rail are key body structural parts in front crash. Deformation space is affected by compartment packaging. The improvement suggestions are proposed to solve the problems existed in the... Front bumper, crash box and side rail are key body structural parts in front crash. Deformation space is affected by compartment packaging. The improvement suggestions are proposed to solve the problems existed in the current vehicle struc- ture and compartment packaging based on the areas that influence performance of automobile offset deformable barrier impact, such as the side rail, mounting, storage battery packaging,etc. It is proved that dO % offset crash simulation result of one certain car is well-correlated with the physical test. Optimization cases meet the crash performance requirements. The objec- tive of the analysis is to guide structural design and improves a car' s crash safety performance. 展开更多
关键词 PACKAGING offset deformable barrier impact body structure crash performance optimization
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高压高真空2.8m×2.0m×1.6m车体结构件的铸造模具研发及压铸生产 被引量:1
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作者 侯小华 《铸造技术》 CAS 2019年第8期818-823,共6页
随着乘用车安全、节能和轻量化的需求日益增长。改用轻合金薄壁大型铸件,一方面可以取得显著的减重效果;另一方面可发挥铝合金良好的成型性能,将多个零件的复杂结构变为只使用一个零件,但必须研发和制造出高压高真空的压铸模具。结果表... 随着乘用车安全、节能和轻量化的需求日益增长。改用轻合金薄壁大型铸件,一方面可以取得显著的减重效果;另一方面可发挥铝合金良好的成型性能,将多个零件的复杂结构变为只使用一个零件,但必须研发和制造出高压高真空的压铸模具。结果表明,这不仅减少成型和连接环节,还可以缩短生产周期,达到成型尺寸近净化,减少机加工序,节约成本,满足节能环保要求。 展开更多
关键词 高压高真空模具 薄壁大型铝合金压铸 车身构件 节约成本
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