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题名POS辅助车载组合全景影像路面角点特征匹配算法
被引量：1
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作者
王奕丹
闫利
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机构
武汉大学测绘学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第4期24-27,共4页
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基金
国家科技支撑计划(2012BAJ23B03)
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文摘
推荐了一种车载组合全景相机影像路面角点特征的匹配方法。路面到摄站的距离近,基高比大,是良好的区域网平差模型连接点,但是路面纹理匮乏,影像中存在移动物体和较为严重的尺度变化和仿射变形,难以匹配到正确的同名点。本文利用路面在一定范围内可近似为水平面的特点,根据相机与路面的距离确定近似路面,将影像路面角点投影到重叠影像,将同名点定位在一个小的矩形范围内;通过POS数据确定角点对应同名核线,矩形区域内距离核线最近的角点即为同名像点。本文匹配方法可获得一定数量的正确匹配同名点,显著降低了误匹配,内点率高,可以进一步精确估计像对间的基础矩阵,为其他地物的匹配提供了约束。
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关键词
车载组合全景影像
POS数据
路面约束
核线约束
HARRIS角点
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于路面约束的行人检测感兴趣区域提取
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作者
王冬梅
冯偲
刘德雨
于微波
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机构
长春工业大学电气与电子工程学院
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出处
《电视技术》
北大核心
2017年第4期239-242,共4页
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基金
吉林省科技发展计划项目(20140204018GX)
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文摘
针对行人检测存在识别精度不高,实时性较差等问题进行相关研究。分析了基于多尺度滑动窗口法提取行人检测窗口的缺点,为解决行人检测中检测窗口数量过多的问题,提出在图像分割和路面提取的基础上实现对行人检测窗口的提取。先利用FCM聚类算法训练得到分割阈值,其次提取路面区域,根据路面区域筛选可能存在的行人位置,进而提取感兴趣区域,并对相应的感兴趣区域提取HOG特征进行进一步精确分类。实验结果表明,采用基于路面约束的图像分割方法来提取感兴趣区域,有效减少了遍历窗口的数量,从而提高了行人检测速度和检测精度。
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关键词
行人检测
感兴趣区提取
图像分割
路面约束
HOG
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Keywords
Pedestrian detection
Regions of interest （ROI）
Image segmentation
Road surface constraint, HOG
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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