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POS辅助车载组合全景影像路面角点特征匹配算法 被引量:1

POS Aided Road Surface Corner Features Matching on Vehicle-mounted Composite Panoramic Images
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摘要 推荐了一种车载组合全景相机影像路面角点特征的匹配方法。路面到摄站的距离近,基高比大,是良好的区域网平差模型连接点,但是路面纹理匮乏,影像中存在移动物体和较为严重的尺度变化和仿射变形,难以匹配到正确的同名点。本文利用路面在一定范围内可近似为水平面的特点,根据相机与路面的距离确定近似路面,将影像路面角点投影到重叠影像,将同名点定位在一个小的矩形范围内;通过POS数据确定角点对应同名核线,矩形区域内距离核线最近的角点即为同名像点。本文匹配方法可获得一定数量的正确匹配同名点,显著降低了误匹配,内点率高,可以进一步精确估计像对间的基础矩阵,为其他地物的匹配提供了约束。
作者 王奕丹 闫利
出处 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第4期24-27,共4页 Bulletin of Surveying and Mapping
基金 国家科技支撑计划(2012BAJ23B03)
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